摘要：为了解决多能源混合动力汽车（HEV）中能量控制系统在建模时不能完全描述连续动态事件和离散动态事件等问题,基于切换控制系统理论,建立能量控制系统数学模型,根据车辆运行工况,提出了6种工作模式,应用切换系统理论中8元组定义模式描述能量控制系统,采用逻辑判断方法,建立切换规则、系统跳变关系和各工作模式之间转换的映射集.仿真结果与ADVISOR软件中混合动力汽车的基本控制策略得到的结果相比,SOC值始终工作在最优工作区域65%~75%,碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）、氮氧化合物（NOx）和微粒（PM）的排放量各自减小了17.1%,21.5%,7.3%和2.7%.结果表明将切换系统理论应用到HEV的能量控制系统中切实可行.

摘要：针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiation)控制相结合,设计基于粒子群算法的模糊PID控制器,粒子群算法优化控制系统的初始参数,结合模糊PID完成对多伺服电机协同控制系统的动态调整。为保证系统的同步控制性能,采用偏差耦合控制策略,引入了速度补偿器调节电机间的同步误差。仿真结果表明,相较于传统PID控制和模糊PID控制,改进后的控制器响应速度快、超调量小、稳健性较好,能更好地实现多伺服电机的协同控制,提高织网机成品的品质。

摘要：针对工程机械车载终端的GPRS通信进行了分析和实现.在对工程机械车载终端进行硬件设计的基础上,进行了GPRS通信时和服务器连接建立和实现的分析,包括不同服务器网络终端连接方式的分析,以及PPP和TCP/IP协议栈的设计实现等.最终,以合理的流程实现了车载终端和中心站服务器的GPRS通信.

摘要：为了实现网络环境下的组合夹具虚拟装配,构建了具有五层结构的夹具元件层次信息模型,提出了一种基于层次包围盒体树的碰撞检测与装配约束交互匹配的虚拟装配技术。运用二叉树分解法划分模型空间构造层次包围盒,开发了碰撞检测算法,实现了网络环境下夹具元件的干涉检查和穿刺深度计算;通过提取夹具元件功能表面的装配约束特征,交互匹配调整其空间位姿,快速实现元件的精确定位和虚拟装配仿真。开发了组合夹具网络虚拟装配平台,通过实例验证了装配技术的可行性。该方法能满足网络虚拟装配的实时性和交互性要求,为进一步研究组合夹具异地协同组装设计奠定了基础。

摘要：微电网中由于存在电力电子设备和非线性负载,其电能质量问题不容忽视。由于分布式电源并网逆变器本质上为一个三相全桥电路,通过对其控制策略的改进,可以使得其在输出电能的同时,还能够实现对电能质量的主动治理。借鉴该思路提出了一种基于单周控制的谐波主动治理方法以抑制公共连接点处的电流谐波。针对多逆变器并联的情况,提出了一种输出电流分摊补偿的控制策略,简化和改进了传统单周控制的控制。在Matlab/Simulink中搭建相应的仿真模型,利用dSPACE搭建实验平台,通过仿真和实验验证了所提方法的正确性与有效性。

摘要：为实现无刷直流电动机转速转矩高精度控制,设计了以数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4011为控制核心的无刷直流电动机速度、电流双闭环PI控制系统。详细介绍了控制系统主要硬件电路原理及控制方案。实验结果表明系统软硬件设计正确可行,并具有良好的调速性能。

摘要：采用计算机数值模拟技术对金属型重力铸造生产过程的状态进行分析,研究了铸件收缩缺陷的位置、大小、形状的分布规律,确定了浇冒口参数并讨论了浇冒口与收缩缺陷位置的关系。模拟结果与实际生产结果相吻合,能够在保证铸件质量的前提下,节约金属材料,降低铸造成本。

摘要：针对三相PWM整流器的特点,提出了一种基于H∞控制与最优跟踪控制相结合的混合控制策略。电流内环,采用了最优控制策略,无需解耦;电压外环,采用H∞控制策略。基于PWM整流器的数学模型,建立了满足H∞控制标准型的状态方程,并选择合适的权函数。通过求解Riccati不等式,得到H∞控制器。由于混合控制器待定参数较多,计算所得控制器参数难以保证系统运行在最优状态中。本文基于PSO算法,结合模拟退火以及混沌搜索的优点,设计了一种改进的PSO算法,对所设计控制器进行参数整定和优化,进一步提高了PWM整流器的控制性能,具有更好的动态性能和抗干扰性。仿真和实验证明了本文所提出方法的可行性和有效性。

摘要：人机工程学设计是拖拉机驾驶室设计中非常重要的部分。该文以确定的H点为参考,运用人机工程学设计原则,对拖拉机驾驶室的驾驶员座椅和各操纵装置进行了布局和设计,并建立了驾驶室的Pro/E三维模型,运用Pro/EManikin模块对驾驶员的坐姿舒适性、驾驶员视野性能、驾驶员的操作空间3个方面进行仿真和评价。结果表明,原设计方案中无法同时满足对各操纵装置的舒适性。对驾驶室优化布局和设计,首先,H点位置在X方向的坐标位置为550和581mm时,分别调用第5百分位和第95百分位的中国男性人体模型进行分析,各操纵装置在操纵舒适性的RULA分析分数为1时,方向盘、变速杆、侧控台和前控台距踵点水平距离范围分别为290～352、366～437、375～420和128～213mm。其次,通过Pro/EManikin中到达包络的阴影区域检查操作空间是否符合要求。最后,在进行驾驶室设计过程中,将消音器和空气滤清器的位置设计在前立柱对驾驶员形成的盲区范围内,将水平面前方2个不可避免的盲区(12.81°和14.36°)叠加,最大程度的减小了驾驶员的盲区。优化设计后的驾驶舒适性、视野性能及易操作性在一定程度上都得到了改善。该方法为拖拉机驾驶室人机工程学设计提供了一定的参考。

摘要：针对当前铸件后处理打磨过程中高污染、低效率和传统人工打磨出现的低质量、高成本等问题,对打磨过程各环节进行了研究,并对打磨过程进行了总结与优化。结合专家知识和操作经验,从机器人打磨过程中的表面粗糙度出发,设计和开发了应用于缸体表面打磨控制的专家系统;采用BP神经网络模型对打磨结果进行了预测,着重论述了打磨控制方法的改进,实现了加工参数的优化;在打磨专家系统实现过程中,对专家系统主要功能作了充分分析和详细设计,使用Java编程语言实现了系统功能,采用My SQL数据库进行了数据存储。研究结果表明:该系统可有效降低打磨过程中的表面粗糙度,提高表面质量;这对减轻工人劳动强度、提高打磨效率、降低环境污染、节约生产成本有着十分重要的意义。