摘要：室温下放置的导轨内部由于温度变化会产生热应力,使得导轨产生热变形误差,影响导轨的安装精度。以桁架机器人竖梁导轨为研究对象,通过理论计算以及ANSYS分析出室温下放置导轨的热变形量,并通过实验测得导轨的实际热变形量。将有限元软件ANSYS分析出的数据分别与理论计算结果、实验测出的数据进行对比,验证ANSYS仿真分析结果的准确性,为实际工程提出通过ANSYS软件模拟出导轨实际热变形量的方法。并提出了降低导轨热变形误差的措施。

摘要：本文详细介绍了PLC技术在煤矿井下采区皮带机集控系统中的设计应用,并以翟镇矿井下采区7201矸石回填皮带机集控系统为例,详细阐述了其系统组成、系统结构、系统功能和系统在生产中的优点等。这一技术的应用能实现煤矿井下采区皮带运输系统现场岗位的无人值守,从而达到减人增效、提高矿井安全程度的目的。

摘要：为了提高桁架机器人传送轮胎的效率和通用性,提出了一种可以抓取内径为304.8mm和内径为609.6mm的2种规格轮胎的机械手。通过分析轮胎的结构、放置形式以及上下料轮胎数量,运用Solidworks构建了轮胎上下料机械手的虚拟样机。并结合ANSYS仿真软件和实验,验证了机械手的动力学特性。结果表明,该机械手可以抓取7个内径为304.8mm的轮胎和4个内径为609.6mm的轮胎,并能准确完成轮胎上下料过程。

摘要：介绍了一种基于可编程控制器主从站通信基础上的有关煤楼煤炭运输系统的控制方式。通过现场分站对设备状态的采集与控制,极大的提高了安全性和生产效率。同时介绍了系统配置,应用效果等。该系统的投入运行为煤矿行业起到了良好的示范性作用。

摘要：文章从煤矿避难硐室井上下音视频联络的现实需要出发,介绍了一种基于VOIP语音通信技术及光纤工业电视技术的井上下远程音视频联络系统的总体框架设计方案及其软、硬件结构。并详细阐述了系统中音视频信号传输通信方式的实现方法。试运行表明,该系统性能稳定,效果良好。

摘要：为研究氮磷钾不同用量配比对切花菊Dendranthema×grandiflorum‘神马’生长发育的影响,筛选最适宜的营养液配方,采用正交试验设计,氮磷钾分别设3个水平,共9个处理。试验结果表明:在试验条件下,氮对‘神马’生长发育的影响最大,不同水平之间茎粗、叶面积、花径、花瓣长、破蕾期、植株鲜干质量、根长差异显著;磷对茎粗、花颈长和破蕾期的影响显著;钾对花颈长、破蕾期、叶鲜质量和茎鲜质量的影响显著。最佳的氮磷钾摩尔浓度配比为营养生长期N∶P∶K=14.3∶2.0∶8.0,生殖生长期N∶P∶K=7.1∶4.0∶12.0。

摘要：IGCC气化炉中的温度控制是保证气化炉正常运行的重要条件。文中对Shell气化炉,设计了广义预测控制器(GPC)对气化炉温度进行控制,并与传统的PID控制策略进行了比较。仿真结果表明GPC控制器具有良好的设定值跟踪能力和抗干扰能力。

摘要：RS485信号传输在井下是一种重要的传输方式。为适应井下环境要求,RS485信号需进行隔离处理。本文通过分析ADM2587E的内部结构及部分功能,阐述了该芯片在井下隔爆兼本安型交换机中使用的可行性,满足煤矿的本质安全要求。与传统的隔离技术进行比较,突出了该设计的可行性、合理性、实用性。