摘要：利用射流附壁原理,设计一种大射程的全射流微喷头。分析了全射流微喷头旋转驱动力与射流元件作用区结构尺寸的关系,得到两种驱动力的计算公式。通过正交试验得到了最优转速、最远射程时的作用区位差、作用区长度和盖板位差的尺寸组合。对最优结构样机进行了水力性能测试,测试结果与正交试验结果一致,样机水量分布均匀,射程、水滴直径达到设计要求。

摘要：阐述了4LYB1-2.0型油菜联合收获机的总体结构,以及伸缩割台、脱粒分离、清选装置等主要工作部件的设计。田间性能测试表明:该机总损失率为5.7%、破碎率0.3%、含杂率2%,各项技术指标达到了油菜机械化收获的要求。

摘要：针对三相PWM整流器的特点,提出了一种基于H∞控制与最优跟踪控制相结合的混合控制策略。电流内环,采用了最优控制策略,无需解耦;电压外环,采用H∞控制策略。基于PWM整流器的数学模型,建立了满足H∞控制标准型的状态方程,并选择合适的权函数。通过求解Riccati不等式,得到H∞控制器。由于混合控制器待定参数较多,计算所得控制器参数难以保证系统运行在最优状态中。本文基于PSO算法,结合模拟退火以及混沌搜索的优点,设计了一种改进的PSO算法,对所设计控制器进行参数整定和优化,进一步提高了PWM整流器的控制性能,具有更好的动态性能和抗干扰性。仿真和实验证明了本文所提出方法的可行性和有效性。

摘要：人机工程学设计是拖拉机驾驶室设计中非常重要的部分。该文以确定的H点为参考,运用人机工程学设计原则,对拖拉机驾驶室的驾驶员座椅和各操纵装置进行了布局和设计,并建立了驾驶室的Pro/E三维模型,运用Pro/EManikin模块对驾驶员的坐姿舒适性、驾驶员视野性能、驾驶员的操作空间3个方面进行仿真和评价。结果表明,原设计方案中无法同时满足对各操纵装置的舒适性。对驾驶室优化布局和设计,首先,H点位置在X方向的坐标位置为550和581mm时,分别调用第5百分位和第95百分位的中国男性人体模型进行分析,各操纵装置在操纵舒适性的RULA分析分数为1时,方向盘、变速杆、侧控台和前控台距踵点水平距离范围分别为290～352、366～437、375～420和128～213mm。其次,通过Pro/EManikin中到达包络的阴影区域检查操作空间是否符合要求。最后,在进行驾驶室设计过程中,将消音器和空气滤清器的位置设计在前立柱对驾驶员形成的盲区范围内,将水平面前方2个不可避免的盲区(12.81°和14.36°)叠加,最大程度的减小了驾驶员的盲区。优化设计后的驾驶舒适性、视野性能及易操作性在一定程度上都得到了改善。该方法为拖拉机驾驶室人机工程学设计提供了一定的参考。

摘要：针对目前车载移动视频监控系统所存在的无法精确定位问题,提出并设计了一个既包含视频监控又具有GPS定位的智能化车辆监控系统.该系统由前端设备、系统平台及客户端3部分组成,系统前端通过GPRS移动通信平台将车载移动视频捕获的现场图像信息与GPS定位终端获取的定位信息传输到系统平台,运用高度压缩数字视音频编解码器标准H.264/AVC技术将移动视频信息压缩后传输并实时呈现给用户,同时调用GoogleMap得到车辆在电子地图上的实时位置显示,并利用GIS的空间分析能力融入GPS信息进行实时跟踪,提供辅助决策功能.该系统不但可及时、准确地将现场视频数据信息准确再现,而且可对移动车辆进行精确定位,更好地实现监控、管理、分析、决策和指挥功能,扩大了WebGIS与移动视频监控技术的应用领域,具有广阔的适用范围与发展前景.

摘要：为了解决多能源混合动力汽车（HEV）中能量控制系统在建模时不能完全描述连续动态事件和离散动态事件等问题,基于切换控制系统理论,建立能量控制系统数学模型,根据车辆运行工况,提出了6种工作模式,应用切换系统理论中8元组定义模式描述能量控制系统,采用逻辑判断方法,建立切换规则、系统跳变关系和各工作模式之间转换的映射集.仿真结果与ADVISOR软件中混合动力汽车的基本控制策略得到的结果相比,SOC值始终工作在最优工作区域65%~75%,碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）、氮氧化合物（NOx）和微粒（PM）的排放量各自减小了17.1%,21.5%,7.3%和2.7%.结果表明将切换系统理论应用到HEV的能量控制系统中切实可行.

摘要：针对当前铸件后处理打磨过程中高污染、低效率和传统人工打磨出现的低质量、高成本等问题,对打磨过程各环节进行了研究,并对打磨过程进行了总结与优化。结合专家知识和操作经验,从机器人打磨过程中的表面粗糙度出发,设计和开发了应用于缸体表面打磨控制的专家系统;采用BP神经网络模型对打磨结果进行了预测,着重论述了打磨控制方法的改进,实现了加工参数的优化;在打磨专家系统实现过程中,对专家系统主要功能作了充分分析和详细设计,使用Java编程语言实现了系统功能,采用My SQL数据库进行了数据存储。研究结果表明:该系统可有效降低打磨过程中的表面粗糙度,提高表面质量;这对减轻工人劳动强度、提高打磨效率、降低环境污染、节约生产成本有着十分重要的意义。

摘要：针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiation)控制相结合,设计基于粒子群算法的模糊PID控制器,粒子群算法优化控制系统的初始参数,结合模糊PID完成对多伺服电机协同控制系统的动态调整。为保证系统的同步控制性能,采用偏差耦合控制策略,引入了速度补偿器调节电机间的同步误差。仿真结果表明,相较于传统PID控制和模糊PID控制,改进后的控制器响应速度快、超调量小、稳健性较好,能更好地实现多伺服电机的协同控制,提高织网机成品的品质。

摘要：针对现有粉尘测量方法存在无法实时反映现场空气中粉尘浓度的问题,设计了一种矿用粉尘浓度传感器,介绍了该传感器组成、工作原理及其在煤矿自动喷雾降尘装置中的应用。该传感器利用激光散射原理测量悬浮在空气中的粉尘颗粒浓度,同时采用根据粉尘沉降原理设计的精密机械结构和激光镜头刷镜机构,保证了测量的可靠性和精确性。

摘要：针对高性能电子多臂控制执行机构国产化过程中,对吸铁摆臂响应时间等关键参数无法定量测定的现状,研制了基于机器视觉的电子多臂摆臂响应时间检测系统。该系统基于机器视觉的非接触式测量方法,采用通用计算机、图像采集卡、数据采集卡及自制测试平台构建虚拟仪器系统,通过自行设计的测控软件实现对电子多臂摆臂响应时间的测定。测试结果表明,该系统可有效地测定电压、气隙、温度等参数改变对摆臂响应时间的影响,从而为电子多臂控制执行机构的国产化研究提供可靠依据。