摘要：针对航空叶片预锻件设计过程中,生成预锻型线流程固定且复杂,易错但不易改等问题,利用UG二次开发技术,开发了预锻型线快速设计工具。首先,采用等距偏置法开发了叶片中弧线自动生成功能;基于分而治之思想,快速确定叶片最大厚度圆圆心位置与半径,并实现中弧线在进气边出气边两侧的快速划分;使用map数据结构,记录偏置过程中的数据,实现中弧线上各点的内切圆半径的快速计算;最后设计用户交互界面,预留局部调整窗口,实现对生成曲线的局部调整,保证预锻型线的质量。实验证明,该系统可以根据工程实际需求快速生成叶片预锻型线,极大提高了设计效率。

摘要：研究模块化双向AC/DC变换器并联运行系统,分析指出现有单模块双向运行控制方法引起各并联模块的功率流向不一致的问题;研究系统功率流与直流母线电压变化趋势的内在联系,提出一种模块化AC/DC变换器的双向运行控制方法,分别采用正向和负向电压调节器以保证各并联模块的功率流向一致;整流和逆变状态以不同的直流母线电压运行、自然区分两种功率流向。提出的控制方法可以实现各并联模块整流与逆变之间的无缝切换。详细分析系统稳定性,并指出多模块并联对系统动态特性有所改善;给出关键参数的设计准则。搭建实验验证系统,进行稳态和动态实验。实验结果证明了所提出控制方法的可行性和有效性。

摘要：基于3种常用挖掘方式,研究并得到单次挖掘过程中挖掘阻力随时间和挖掘轨迹的变化规律.对比多次实验结果得到阻力系数和阻力矩系数在挖掘过程不同阶段的分布情况,基于方向角变化规律研究各构件运动对挖掘阻力方向的影响.基于统计学原理计算出阻力系数、阻力矩系数、阻力角和差值角在挖掘阻力不同取值范围内的分布特性、主值区间和概率密度,为理论挖掘力的计算、工作装置的设计和优化奠定基础.

摘要：针对稳定土厂拌站采用的电子计量微机控制的方式,研究了基于“组态王”工控组态软件的监控系统的设计和实现,分析了稳定土厂拌站配料系统的特点,进而确定了系统的硬件架构;接着介绍了用“组态王”设计监控软件各主要功能模块的基本思想及涉及到的几个技术难点;最后研究了系统实现稳定配比控制的算法,该算法主要采用增量式控制和输出限幅的思想.现场测试实验证明,本系统真实再现了稳定土厂拌站的生产工艺流程,实现了配方/生产报表管理、故障报警等功能,并能对配料过程进行实时控制,保证产品达到一定的配比要求.

摘要：对于平面2自由度九杆机构,混合驱动机构的识别是其研究与应用的难点。文中提出了一种基于消去元桁架的混合驱动机构判断方法。先确定一个原动件,然后通过消去元桁架得到原动件组合,在此基础上根据连架杆和非连架杆判断准则确定混合驱动机构。以七杆机构为实例,验证了该方法的有效性。最后将该方法运用于平面九杆机构,以机构的3种自由度类型为基础,考虑连架杆输出和非连架杆输出两种情况,分别得到10种和33种混合驱动机构,为平面九杆混合驱动机构的分析与设计打下了基础。

摘要：介绍了工程机械中车载通信终端的通信方式设计及其具体实现方法和过程.以51单片机为核心的通信终端可采集模拟量、开关量及GPS信号,并在作相应处理后将上述信息通过短消息的形式发送到车辆用户和监控中心;另外,它还可采用GSM短消息(SMS)和GPRS相结合的方式与监控中心进行通信,既降低了通信成本,又避开了单一GPRS通信方式下,在不同网络间传输数据时存在的防火墙穿越、VPN隧道连接以及固定IP地址申请等问题,在实际应用中取得了较好的效果.

摘要：依托实际工程用复合式盾构机刀盘的设计实例,系统地介绍了复合式盾构机刀具的切削机理、设计与布置方式,刀盘的结构设计与分析,并总结了盾构机刀盘的设计流程及设计方法,为盾构机的国产化设计提供参考。

摘要：建立了多桥车辆的3自由度动力学模型,针对质心侧偏角、车身侧倾角及侧倾角速度难以测量问题,设计了Luenberger观测器,并对Luenberger观测器进行仿真分析,分析结果表明:观测器跟踪性能良好、速度快且误差小。基于Luenberger观测器设计了状态反馈控制器,并对某多桥车辆进行仿真研究,与只前轮转向对比分析,结果表明:采用状态反馈控制器进行转向的多桥车辆各性能指标都显著优于只前轮转向,且具有良好的动态性能和鲁棒性,提高多桥车辆的操纵稳定性及安全性。

摘要：为了改善多桥车辆操纵稳定性和行驶平顺性,通过建立多桥车辆的5+2n自由度动力学模型,设计了主动悬架与多桥转向线性系统二次型最优控制(LQG)综合控制器。通过仿真试验,对比分析了采用与不采用综合控制器2种情况下,多桥车辆不同车速下对阶跃信号的各项性能指标的响应。结果表明:低速情况下,采用综合控制器较不采用控制器的多桥车辆侧偏角峰值减小0.03rad、横摆角速度峰值减小0.1rad/s、车身侧倾角峰值减小0.015rad、俯仰角峰值减小0.015rad、车身垂直加速度峰值减小0.3m/s2、轮胎动位移峰值减小0.009m;高速情况下,以上各性能指标峰值分别减小0.095rad、0.4rad/s、0.075rad、0.09rad、2.1m/s2、0.018m。多桥车辆采用综合控制器相对于不采用控制器时的操纵稳定性和行驶平顺性都有显著改善。

摘要：在0.18μm CMOS工艺下设计了一种用于无线传感器网络的具有低功耗、低中频特性的2.4GHz射频前端。该射频前端由一个共栅结构的可变增益低噪声放大器(VGLNA)和一个低功耗折叠正交吉尔伯特结构混频器构成,内部同时集成了一个给混频器提供IQ差分本振信号的二分频器以及一组缓冲器。其低噪声放大器具有高、低两个增益模式。为了弥补共栅低噪声放大器在增益和噪声等性能方面的不足,选取有一定增益的折叠吉尔伯特有源混频器结构。对共栅结构的低噪声放大器的设计过程、相关负载电感建模过程及混频器设计过程进行了详细分析,对整个射频前端芯片进行了测试,测试结果显示,射频前端核心电路在1.8V电源电压下工作电流为3.2mA,功耗为5.76mW;在高增益模式下,具有26dB的转化电压增益及8dB的噪声系数;在低增益模式下,输入1dB压缩点为-20dBm。