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检索条件"基金资助=江苏省科技支撑计划"双臂机器人本体结构与关键功能部件研制"研究成果"
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双臂并联机器人控制系统的设计与应用
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《产业与科技论坛》2016年 第2期15卷 81-82页
作者:许文稼 王斌 张波 吴正勇常州机电职业技术学院 
在空间狭小、对精度和频次又有严格要求的流水线生产中,并联机器人能充分发挥其结构优势,提高生产效益。机器人系统不仅实现NS画面和NJ程序联合模拟仿真,而且可以在线实时监控制机械手,完成搬运任务。
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