摘要：常用Jack分析软件在失重状态下无法实现对动作的复杂动力学分析和计算。针对该问题,提出一种虚拟人运动分析软件设计方法。依据人体的基本结构和动态特征,结合刚体运动学和机器人学技术,将虚拟人划分成15个体段,使各体段简化为匀质刚体,并建立多刚体动力学模型,应用机器人Denavit-Hartenberg分析方法进行虚拟人的建模和分析,在此基础上,采用标准C语言形式编写虚拟人的运动学和动力学分析算法,利用OpenGL工具开发可视化仿真界面建立虚拟人的三维仿真场景。通过虚拟人飘浮出舱动作的运动仿真验证了平台的可行性和较好的人机交互性。

摘要：对一种空间3自由度并联机构(3PRRR)进行设计与优化,该机构是由一个动平台与一个静平台通过3个结构相同的移动副-转动副-转动副-转动副构成的支链组成。分析了机构运动关系,建立了运动学模型,分析滚珠丝杠输出与动平台末端位置的关系以及支链各臂转角与动平台末端位置关系。在MATLAB环境下利用C语言编写程序,以工作空间最大化为目标,对各支链的杆长进行优化,得到了相对最优的机构设计方案。在此基础上,设计加工制作了实物样机。

摘要：根据Kutzbach-Grübler修正公式分析了球面3-RRR并联机构的自由度个数以及性质,采用哈密顿"四元数"对关节矢量进行描述并建立了逆运动学数学模型,找出了动平台运动时连杆之间、连杆与电机主轴相互之间的碰撞干涉条件。根据运动学逆解以及碰撞干涉条件,基于Mathematica软件完成了可达工作空间的分析,绘制了球面并联机构的工作空间形状,给出了工作空间的极限位置。以工作空间的最大化为目标对并联机构进行了结构优化设计,使动平台实现了完整的球面工作空间。

摘要：考虑中心像素值对梯度幅值计算的影响,提出绝对尺度不变特征变换(ASIFT)描述子,结合主动形状模型(ASM)定位人脸特征点,提出ASM-ASIFT特征提取方法。将该方法所提特征与通过划分人脸表情区域并赋予权值的局部二值模式(LBP)特征进行结构化融合。实验结果表明,结构化融合后的正脸和侧脸表情识别的准确率分别为83.44%和71.19%,较ASM-ASIFT以及区域LBP方法,分别提高了4.77%、4.78%和6.98%、8.45%,表明融合后的特征能更加完整、精确地描述面部表情的细节信息,具有更强的表征能力。

摘要：微网容量优化是微网建设中的重要环节。针对目前住宅区微网经济性、稳定性、气象匹配性较差的问题,提出了一种多目标的优化方法。首先,给出了优化对象的目标函数和约束条件,提出了一种负载分类方法,设计了一种用于气象跟踪的风光互补组合系数,并分三个层次建立优化的数学模型。其次,利用杂交粒子群算法和风光互补组合系数改进万有引力搜索算法,分析网内负载的使用情况,求得微网内风/光/柴/储的最优配置组合。最后,从经济性、气象跟随性、网内能源结构和负载波动承受能力方面对比分析四种算例。算例验证了模型的可靠性。

摘要：基于转子动力学理论,建立垂直轴磁悬浮风力机辅助支撑系统的动力学模型。应用ANSYS Workbench有限元分析软件建立垂直轴磁悬浮风力机辅助支撑系统的轴承-转子-磁力盘有限元模型。应用模态分析的方法,研究了辅助轴承的安装位置对垂直轴辅助支撑系统转子临界转速的影响。给出了辅助轴承的位置与垂直轴辅助支撑系统转子临界转速的变化规律。为研究垂直轴磁悬浮辅助支撑系统的结构设计以及安装维护提供了理论依据。

摘要：传统神经网络特征单向处理难以有效利用高层抽象特征和低层细节特征,不能获得更多有用信息,为此提出跨连特征融合神经网络(cross-connected feature fuse,CFF)模型,进一步提高面部表情分类的准确率。在AlexNet卷积神经网络的基础上,通过结合低层池化层与高层池化层中的特征,获取更多全面、细致的表情特征信息,使用矩阵的方式表示模型处理过程。在REN_VFEdb面部表情数据库上的实验结果表明,CFF的分类准确率为93.56%,比AlexNet卷积神经网络提高了1.12%。

摘要：以垂直轴磁悬浮风力机的支撑结构为研究对象,运用ADAMS机械系统动力学仿真软件。在对磁悬浮主轴结构各部件间的接触关系分析的基础上,建立垂直轴磁悬浮风力机主轴结构跌落仿真模型。通过建立3种不同磁悬浮主轴中保护轴承的结构模型,并对3种不同结构建立主轴跌落轨迹的运动方程;运用ADAMS进行跌落过程仿真,得出主轴跌落过程的运动曲线。主要对比了主轴在轴向方向的运动轨迹,直观的展现出保护轴承结构的不同对磁悬浮主轴跌落过程中的运动轨迹的影响,为研究垂直轴跌落分析,以及对磁悬浮支承结构的保护装置的改进与优化提供了理论参考依据。

摘要：在注塑行业,注塑机械手已经逐渐替代人工操作并发挥着重要作用,而注塑机械手的精度又直接影响到注塑机的工艺和注塑件的质量。针对目前注塑机械手存在部分问题的现状,设计了一种基于STM32单片机的高精度低成本的注塑机械手控制系统,并对其硬件系统和软件系统做了详细的介绍。经过实验测试,注塑机械手达到了预期的功能和控制精度,但是其价格相比工业上的注塑机机械手降低了30%。

摘要：毕业设计作为土木工程本科专业中一个极其重要的实践教学环节,其目标是培养学生独立分析与解决工程技术问题的能力,最终使学生符合应用型创新工程人才的基本要求。基于产学研模式分阶段开展毕业设计工作,在创新课程教学设计、创新课程试验实践等基础上,提高了学生参与毕业实习与毕业设计的积极性。结合土木工程产学研联合研究项目实际,研究通过构建企业与高校产学研联合研究实习基地,创新毕业设计的选题、指导与考核方式,并推动土木工程本科毕业创新工作。该研究基于产学研机制探索土木工程毕业设计论文的创新模式,为丰富和完善工程类应用型创新人才的培养工作提供一定参考。