摘要：双轮自平衡车的自主平衡动态过程是一个复杂的非线性过程,定量观察比较困难,利用ADAMS和MATLAB构建的联合仿真研究可以较好地解决这一问题。通过SoildWorks搭建系统机械3D模型,将其导入ADAMS建立出虚拟样机系统;在MATLAB/Simulink中利用模块化结构构造出车辆平衡控制器;通过软件之间的调用,就可以实现虚拟的机械力学系统与控制系统之间的信息交互,动态模拟出车辆平衡过程。仿真结果表明,设计出的控制律能实现车辆自主平衡,并可以直观显示动态过程,为后续优化系统设计提供有力依据。

摘要：文章提出了极限值电磁参数材料的概念,证明了在含零介电常数分层介质结构中及把无穷大折射率材料设计到一维周期结构中,将会出现新的光子隧穿模式的结论,提出了如何实现和控制电磁波在极限值电磁参数材料组成的一维周期结构中的传输,如何把极限电磁参数材料和其他功能材料结合成具有特定功能的新型结构材料的关键问题,并针对性地给出研究方法,即:首先研究这种新的光子隧穿效应产生的条件和特点,然后把这种新的光子隧穿效应与有关功能材料相结合,总结出新的传输规律。文章提出的把由介电常数和磁导率负值、近零、近无穷大材料组成的一维光子晶体的研究构成一个统一的整体,拓展超材料的应用范围,促进超材料在物理学、光学及相关交叉领域的发展。

摘要：为了探讨基于一体织造成型技术的色织双层中空填芯织物的设计原理和方法,选用天然棉纤维及再生纤维混纺纱为原料,再生涤纶三维卷曲纤维为填芯料,以平纹地表里换层双层组织形成的空心管或袋为主要结构,与经起花组织、灯芯绒组织、三维组织联合使用,根据纹样设计图进行组织结构设计和上机工艺设计,运用多臂织机进行一体织造。通过研制得出:表里换层双层中空结构与其他组织部分的紧度保持一致;根据充管尺寸大小进行双层中空结构的宽度设计,且通道贯通;边界要设计过渡组织,避免纰裂,防止芯材钻出。开发的提花管状填芯产品、间隔方块填芯灯芯绒、蜂窝方块填芯产品具有立体凹凸的时尚外观,手感舒适,配色自然,可满足市场个性化、高端化需求。

摘要：将建筑垃圾渣土流动性回填材料灰砂比设计为0.03、0.05和0.08,通过试验对回填材料的流动性、抗压强度、承载力等性能进行研究。试验结果表明:回填材料的流动度与水固比有良好的线性关系;回填材料在加载过程中表现出明显的塑性,失稳破坏前需要经历较大变形;3种灰砂比的回填材料的承载比(CaliforniaBearingRatio,简称CBR)高于压实土,能够满足高速公路和一级公路对路基承载力的要求。

摘要：聚类中心需要手动设置是K-means算法最大的问题,而通常情况是并不能确定现实中数据的分类情况。为了解决这一问题,提出了一种新的OCC K-means算法。不同于传统算法以随机选择的方式产生聚类中心,该算法进行必要的预处理,利用UPGMA和最大最小距离算法对数据点进行筛选,得到可以反映数据分布特征的点,并作为初始的聚类中心,以提高聚类的精度。从两次的实验结果可以对比出,在不同的数据集上,改进算法在衡量聚类效果的准确率、召回率、F-测量值上的表现要优于传统K-means算法。这是因为OCC算法选择的中心点来自于不同的且数据密集的区域,并在筛选的过程中排除了噪声数据、边缘数据对实验的干扰;同时为了契合大数据发展潮流,使用Scala语言在Spark平台进行了并行化实现,提高了算法处理海量数据的能力,并通过实验指标验证了算法具有良好的并行化能力。

摘要：为了改善纯芳纶1313织物的舒适性、功能性和美观性,采用芳纶1313、阻燃黏胶纤维、抗静电纤维组合的纯纺和混纺纱作为原料,以平纹、2/2斜纹、3/3斜纹为基础组织进行接结经接双层组织和表里换层双层组织结构设计,通过表里经纱排列设计开发出6款试样。测试了各试样的阻燃性、透气性、透湿性和隔热性。结果表明:加入阻燃黏胶纤维可以提高产品的舒适性,以3/3斜纹为基础组织的双层织物舒适性好于其他双层产品,平纹为基础组织的表里换层方格织物效果好于菱形和竖条织物。

摘要：在277.15~281.15 K和4~5 MPa工况内进行了氧化石墨烯(GO)与鼠李糖脂复配体系下CO_(2)水合物生成特性实验,建立了该体系下CO_(2)水合物生成的逸度模型,以Matlab进行了程序设计和计算,并与实验结果进行了比较。结果表明,在GO与鼠李糖脂复配体系下,CO_(2)水合物生成速度增大,相平衡压力降低,诱导时间和生成时间缩短,耗气量增大。最佳复配浓度为0.005%GO+0.05%鼠李糖脂,与纯水0.005%GO体系相比,水合物的生成时间分别缩短60.36%和39.18%,相平衡压力降低18.9%和12.7%,耗气量提高13.35%和4.04%。以逸度模型为基础结合改进的PR状态方程,采用UNIFAC基团贡献法测定各组分活度,并根据促进剂对饱和蒸气压、摩尔体积等相关参数的影响进行修正。

摘要：考虑了实际地层、桩一土动力相互作用的影响，采用瞬态动力时程分析法对不同横排问距直桩码头的水平地震荷载响应进行了分析；研究了码头结构在真实地震记录加速度作用下的位移、加速度、最大等效应力、剪应力以及桩的等效应力、弯矩变化规律．计算表明，横排间距平均每增大2m：码头上部结构最大等效应力增大约9％-12％，码头上部结构最大剪应力增大约12％-15％，码头桩基的最大等效应力增大约8％-9％，码头桩内的弯矩增大约10％．随着桩间距的增加码头抗扭性能增加了，因此上部结构内力增量大于桩内内力的增量，而且整体码头结构跨间距增加到11m时桩内等效应力接近屈服强度，但未出现应力集中屈服区，桩顶铰接后大大减小了地震的动力危害，可以把横间距增加到11m．横排间距增大会使面板上产生较大剪应力，最大剪应力发生在面板与纵横梁形成的交角处，应对其采用局部加固的优化设计．研究成果可为深海码头结构的设计提供参考．

摘要：葡萄籽提取物通过生物还原制备纳米银粒子,讨论前驱体(硝酸银)浓度对纳米银生物还原制备及其催化性能的影响。结果表明,提高前驱体浓度有利于提高葡萄籽纳米银溶液的产率;葡萄籽纳米银粒子的平均粒径约为40 nm,前驱体浓度变化对葡萄籽纳米银粒子粒径的影响有限。为了测定不同葡萄籽纳米银的催化性能,以硼氢化钠为还原剂,直接紫1和直接红23染料为目标降解物进行催化还原降解实验。结果表明,在不添加纳米银的条件下,硼氢化钠无法有效还原降解直接紫1和直接红23;葡萄籽纳米银粒子可催化还原降解直接紫1和直接红23,在9 min内,直接紫1和直接红23溶液的降解率最高达到78.87%和70.69%。在催化还原降解直接紫1(双偶氮结构)时,由于4种葡萄籽纳米银粒子的催化性能优异且平均粒径差异较小,催化反应速率常数比较接近;当催化还原降解结构更复杂的直接红23(双偶氮结构且含有3个亚氨基)时,由于更高浓度的硝酸银溶液制备的纳米银粒子浓度更高,催化性能更强。

摘要：为缓解现代物流包裹包装的压力,实现以瓦楞纸板为包装材料的自动封装机的送料、成箱、叶片折弯、封箱等过程的自动化,以及设备在复杂环境下保持良好的适应性与稳定性,基于PLC设计了自动封装机控制系统。该控制系统硬件包括输入元件、控制器以及输出元件。在此基础上针对该封装工艺流程,基于Gx Developer编程环境,采用步进梯形图语言进行了程序的编制与调试。样机的试运行表明,该控制系统结构简单,可靠性与可维护性较高,能够自动、高效完成所有动作,提高了自动封装机的智能化和自动化水平。