摘要：为研究O3催化氧化技术深度处理焦化废水生化尾水的影响因素,利用自主设计的O3固定床反应器试验装置,通过单因素试验探究了废水COD质量浓度、反应pH、H2O2质量分数、催化剂填充比(催化剂质量与废水质量之比)以及反应温度对O3催化氧化焦化废水生化尾水的影响。此外,借助数学优化和分析模型预测、对比和分析各个因素对COD和苯酚去除率的交互影响和相关性。以单因素试验为基础,结合响应面优化的Box-Behnken Design模型,深入分析了pH、催化剂填充比、H2O2质量分数对O3催化氧化焦化废水生化尾水的影响强度,通过二次回归模型证明该模型的高度拟合性。单因素试验结果表明,废水COD的最佳去除率为57.72%,此时的反应条件为:COD质量浓度为120 mg/L,反应pH为6.0,O3质量浓度为100 mg/L,O3质量流量为1.56 mg/min,催化剂填充比为5∶1,H2O2质量分数为0.08%。响应面优化模型结果表明pH和催化剂填充比的交互影响最强,对最终的去除率贡献值较大;二次多项式模拟的相关系数较高,为R2=0.9646,表明该模型拟合度较高。采用GC-MS进一步分析了O3固定床深度处理焦化废水生化尾水过程中有机成分的变化,结果证实,经过O3催化氧化处理后,废水中的大分子有机物已转变为分子量较小的物质,部分试验中检测不到苯酚的存在,O3催化氧化对焦化废水生化尾水中的COD和苯酚有较显著的去除效果。

摘要：软体机器人运动时具有高柔性,执行任务时又能展示出强刚度,在军事侦察、灾难救援等复杂环境探索与检测方面具有重要的应用价值。结合主动驱动的网络气动结构与被动驱动的堵塞机构的优势,提出实时变刚度的软体驱动器,研究其变刚度机理和动态建模方法。首先,提出了气动-堵塞机构耦合的软体驱动器模型;其次,利用赫兹接触模型,建立机器人运动数学模型,从理论上研究其变刚度形成机理;再次,利用有限元对气动驱动结构进行分析,研究空腔内压强、形状和大小对软体机器人弯曲角度的影响,并进行了优化;最后,制作了变刚度软体机械臂样机,验证了软体驱动器的变刚度性能与运动性能。该研究有望为变刚度软体机器人设计与刚度调控提供新的理论和技术支持。

摘要：由于环保设施的发展滞后,乡镇生活污水难以经简单处理后达标排放。该工程涉及6个乡镇的污水处理厂及配套污水收集系统,近期实施规模为27700 m^3/d。新建6个乡镇的污水处理厂6座,近期实施污水处理规模为3300m^3/d。根据乡镇生活污水处理特性,选择AAO工艺。工程建成投入使用后,出水水质达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)中的一级A标准。该项目的实施实现了县域水环境的改善提高,有序推进了美好乡村建设,切实改善了农村居民生活条件。

摘要：某化工企业生产废水具有COD和氨氮浓度高、含盐量高、部分废水pH值较低等特点,针对以上废水特性,采用分质预处理-生化处理-深度处理的组合工艺。预处理先分质采用隔油、氨吹脱、蒸发后,再经铁碳微电解-Fenton氧化-混凝沉淀工艺处理,生化处理采用水解酸化-两级厌氧-两级A/O工艺,深度处理选用Fenton氧化工艺。工程实践表明,处理后的出水符合GB/T 31962—2015《污水排入城镇下水道水质标准》B级标准,达到园区污水管网的接管要求。

摘要：江苏某农药化工厂生产废水成分复杂,各生产段废水污染程度各异。新建废水处理站设计规模为460 m3/d,设计方案选用"预处理+生化处理+深度处理"组合工艺对该废水进行处理。其中,预处理采用"MVR蒸发器+氨氮分离膜+溶气气浮+Fenton氧化+混凝沉淀"组合工艺;生化处理采用"两级膨胀颗粒污泥床(EGSB)反应器+缺氧池+好氧池"组合工艺;深度处理采用"Fenton氧化+多介质过滤器"组合工艺。工程实际运行结果表明,出水CODCr<60 mg/L,氨氮<5 mg/L,TP <0. 1mg/L,各项水质指标均达到《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)中一级排放标准的要求。该处理系统运行稳定,抗冲击负荷能力强。