摘要：针对人工检测排水管道存在的管道直径小及易燃、易爆等问题,设计一种基于集成阀控制的管道机器人。集成阀具有密封防爆、扩展性强等优点。该机器人采用气动动力系统、蠕动行走方式,能在一定范围内的变径管道中行走并转弯,完成管道清洗、检测等工作。控制系统采用下位机操作,通过缆绳到上位PC机集中控制。所设计的机器人具有安全防爆、动力保障性强、故障机器人回收维修方便、性价比高等优点。

摘要：针对特征选择算法对高维大数据降维效果与稳定性差的缺点,提出一种基于深度学习与随机森林的大数据特征选择算法。设计基于随机森林的特征消除算法,对高维大数据集进行特征降维处理;采用保留的特征对受限玻尔兹曼机进行训练,确定受限玻尔兹曼机的模型结构与权重;使用训练受限玻尔兹曼机的学习参数初始化一个多层神经网络,通过标准的后向传播方法训练多层神经网络。基于多组数据集的实验结果表明,该算法提高了高维数据集特征选择的化简效果,保持了较高的稳定性与鲁棒性。

摘要：对体育公园的概念、类型、特征进行定义、划分与总结。综述了国内外体育公园发展概况,并选取江浙沪地区的南京奥林匹克体育中心、杭州城北体育公园、上海闵行体育公园作为研究案例,以此来剖析我国体育公园存在的共性问题,总结体育公园建设中存在的不足,为今后我国体育公园建设发展提出建议。

摘要：现阶段机器人教学大多侧重模拟或模仿,主要指向机器人相关基础知识和基本技能的传授,导致机器人作品雷同、缺乏个性和创造性的现象非常普遍。要实现机器人教育培养学生实践创新素养的核心价值,必然要走向创造这一阶段。由此,发明创造型教学应运而生。发明创造型教学不会自然发生,它需要特定的理论指导;发明创造型教学也不会一蹴而就,它需要经历"模仿—微创新—创新"的发展过程。为此,可以将发明创造型教学分成"微创新"和"原始创新"两个水平或两种模式,两者均以工程设计过程为主线,不同的是,前者以逆向工程思想为理论指导,而后者以TRIZ创新方法为理论指导。实践表明,发明创造型教学模式具有较强的操作性和实用价值。

摘要：针对智能网联车在极限工况下自主换道控制的精确性以及稳定性,提出了基于自适应鲁棒滑模的车辆换道控制方法。对RBF神经网络做了输入有界映射改进,提高了神经网络的灵敏度;利用改进后的神经网络对车辆参数的不确定性进行估计,提高了系统的稳定性;设计了基于改进神经网络的干扰观测器,可以快速、准确地估计出外界时变干扰并进行补偿,有效降低了抖振现象;构造Lyapunov函数证明设计的控制器可以保证被控系统的稳定性。通过数值仿真以及联合仿真进行验证,表明所提方法可以保证车辆满足换道需求,控制效果良好,有较强的鲁棒性。

摘要：在中小学机器人教学的理论与实践中,普遍认为机器人教学就是让学生设计和制作能够独立运行的机器人作品,而忽略了另外一种颇具寓教于乐意义的机器人联机交互系统。为弥补这一缺失,文章采用文献研究方法,结合机器人联机交互系统的特点,从输入、输出的角度刻画了机器人硬件端与计算机程序端的组成结构,并从作品功能和人机交互方式两个角度分析了其具体应用类型;以此为基础,结合项目教学模式,构建了一个兼具指导性与操作性的趣味交互型教学模式。实验研究表明,相比传统项目教学模式,趣味交互型教学模式能够明显改善学生学习机器人的态度及学生作品的完整性与交互性。

摘要：最大似然估计能够准确地估计光通信的色散,但其对高速符号传输的计算复杂度较高,云计算数据中心的光网络是一种高速光通信的情况,为了降低数据中心中光通信色散估计的计算成本,设计了一种基于深度学习的数据中心光通信均衡器。基于人工神经网络的均衡器分为两个阶段,第一阶段采用光信道的脉冲响应数据对人工神经网络进行训练,对人工神经网络的模型参数进行优化,建立人工神经网络的非线性响应模型;第二阶段采用训练的人工神经网络均衡器对光信道的传输数据进行处理,实现对光信道色散的估计与补偿。按照数据中心的光网络方案进行了仿真实验,结果显示,基于人工神经网络的均衡器提高了光通信的光信噪比,并且延长了光通信的传输距离。

摘要：针对具有典型双边市场特征的在线视频行业,构建平台、内容商和广告商之间的行为博弈模型,在"全网独播""多平台上线--平台竞争"以及"多平台上线--平台联盟"三种情形下比较平台的定价水平和广告投入量,提出内容商选择平台接入策略的市场条件。研究结果表明:相比于"全网独播"策略,当消费者有着较高的广告厌恶倾向时,"多平台上线--平台竞争"策略下的平台定价水平更低,广告投放量更多;"多平台上线--平台竞争"和"多平台上线--平台联盟"两种策略可以提高市场总需求,但会导致单个平台利润水平的降低;消费者广告厌恶系数和单位广告价格是影响内容商的平台接入策略的两个主要因素。

摘要：先采用pH调节池—初沉池—调节池—厌氧池组合工艺对高浓度退浆废水进行预处理,后采用初沉池—调节池—厌氧池—A/O(PACT)—二沉池—混凝沉淀池—臭氧氧化池—曝气生物滤池—滤布滤池的组合工艺对经预处理后的退浆废水和其他低浓度废水进行深度处理。运行结果表明,COD、色度、氨氮、总氮、总磷平均总去除率分别97.1%、95.0%、97.1%、71.3%及92.1%,各项出水指标达到《纺织染整工业水污染物排放标准》(GB 4287-2012)。GC-MS分析结果显示,调节池中主要有机物成分复杂,经厌氧池后有机物浓度明显降低,臭氧氧化池和BAF出水中脂类和烷烃类显著减少,说明深度处理臭氧氧化和BAF组合工艺对难降解有机物有一定的去除效果。污水处理设计规模1.15万m3/d,工程总投资约3 000万元,直接运行成本2.20元/m3。

摘要：针对公共建筑能耗管理系统缺乏在线控制和数据通信不稳定的问题,文中设计一种基于WiFi通信方式和MQTT协议的建筑能耗监控系统。该系统由公共建筑侧、云服务器和监控侧三部分组成,通过设计专用能耗监控DDC采集建筑现场的电能表、水表和燃气表所计量的能耗数据,并通过WiFi将数据上传至云服务器。采用B/S网络架构设计云服务器,以实现监控系统的跨平台运行,从而提高系统的灵活性。监控侧网页通过Flask连接云服务器,实时显示建筑能耗数据和耗能设备的工作状态,工作人员可通过网页在线控制专用DDC实现对耗能设备的远程管理。系统通信采用MQTT协议,可有效降低通信开销,提高数据通信的稳定性。测试结果表明,文中系统能够高效采集建筑能耗数据,稳定控制耗能设备,具有较高的应用价值。