摘要：机电伺服系统存在未建模动态及不可避免的未知扰动,会严重影响系统的伺服性能。针对未知扰动下机电伺服系统惯性负载的角位移跟踪控制问题,考虑未建模动态对系统的影响,提出一种基于有限时间的模糊自适应指令滤波反步控制方法,能有效补偿系统中的未知扰动和未建模动态,具有良好的惯性负载角位移跟踪控制效果。针对系统中存在的未知外部扰动及未建模动态,结合滤波反步法和模糊控制理论,使用模糊逻辑系统逼近未知非线性动态同时构造自适应控制器。考虑到微分计算带来的计算爆炸问题,构建有限时间指令滤波器,降低了系统的计算复杂度,并通过设计滤波误差补偿机制,对滤波误差项进行补偿,保证滤波信号的逼近能力,提升系统跟踪控制性能。通过稳定性分析,证明所设计的控制器能够保证系统的跟踪误差在有限时间内收敛。最后通过仿真实验,验证了所提控制方法的有效性。

摘要：为减少联合收获机振动对谷物流量传感器监测结果的干扰,设计了一种基于声学黑洞(ABH,acoustic black hole)原理的谷物流量传感器龙门支架减振结构,通过有限元方法分析减振结构的振动特性,分析了二维声学黑洞比例系数ε、幂函数指数m和半径R对其减振性能的影响规律。结果表明,声学黑洞能够显著降低龙门支架的振动,ε、m和R对声学黑洞减振性能的影响均未表现出明显线性关系,当ε=0.001 2、m=2.5、R=15 mm时声学黑洞的减振效果最好。以振动速度平方和作为优化目标,建立了多项式回归代理模型,通过遗传算法对声学黑洞比例系数ε、幂函数指数m和半径R的取值进行了优化。相比于未添加声学黑洞的原始龙门支架和初始声学黑洞方案,优化后龙门支架的振动速度平方和分别降低68.92%和2%,表明优化方案具有更佳的减振性能。提出的基于声学黑洞的减振结构和优化设计方法为农业机械被动宽频减振研究提供了理论参考。

摘要：针对现有的深度学习边缘应用依赖非国产FPGA架构和加密IP实现产生潜在的安全问题,并且难以快速部署在IP不足、尚在发展中的国产化FPGA平台,设计了一种基于国产FPGA的神经网络硬件部署框架,配备独立于FPGA厂商的硬件IP库,实现国产FPGA神经网络部署的安全自主可控,并以此为基础进行了验证性实验。实验结果表明,本文所提出的神经网络部署框架具备实用功能,基于所提出框架能够实现国产FPGA神经网络快速部署,并且基于框架实现的16位精度Lenet5网络推理速度提高了6.67倍,仅为0.024 ms,GOPS吞吐率提升了5.13倍,达到147.8 GOPS;框架针对卷积计算转矩阵的数据降维进行了特定优化,相比基于Intel Xeon E 2276M CPU,进行卷积数据预转换加速了124.9倍。

摘要：苏州园林作为特殊的生态环境,独特的造景手法使其拥有不同于其他场景的视听景观。文章以拙政园为例,从视听感知角度出发,以问卷调查为主,眼动追踪为辅,量化比较不同声环境对景观偏好的影响。结果表明:1)不同声景元素构成的声环境对景观偏好具有重要影响,人们总体上更偏好自然声环境下的园林场景;2)多数情况下,有声环境与无声环境的视觉行为存在差异,声环境变化会显著影响观察者的视觉注意力,在人工声环境下尤为明显;3)优质视觉景观下,除人工声外,声环境的变化对视觉景观偏好无显著影响,但对声偏好与整体视听偏好均存在显著影响;4)所有声环境条件对整体视听偏好影响程度大小为听觉和谐>安静度>视觉和谐>开放性。因此,为提高拙政园游人视听景观感知体验,应聚焦声景观提升,在构建声景时应尽可能减少或控制人工声源要素,并考虑不同声源搭配是否和谐,关注不同场景下声环境的声压级范围;同时,还应注意视觉场景的协调性与开放程度。

摘要：旨在可溶性表达并纯化猪流行性腹泻病毒(PEDV)解旋酶Nsp13,并验证表达纯化得到的PEDV Nsp13蛋白具有RNA解旋活性。将pET28a(+)-PEDV Nsp13重组质粒转化到大肠杆菌Transetta(DE3)感受态细胞中,利用终浓度0.5 mmol/L的IPTG在18℃条件下诱导16 h,收集诱导后的菌体,超声破碎并收集其上清液,通过镍亲和层析技术获得纯化后的PEDV Nsp13;设计RNA底物,并建立体外解旋反应体系,验证蛋白的RNA解旋活性,并在相同时间内探究不同温度条件下PEDV Nsp13蛋白对RNA的解旋情况,进一步验证其活性。结果表明,在大肠杆菌系统中可溶性表达了PEDV Nsp13蛋白,纯化后蛋白浓度可达0.9 mg/mL;通过体外解旋试验,验证了PEDV Nsp13蛋白具有ATP依赖的RNA解旋酶活性,并发现PEDV Nsp13蛋白的RNA解旋酶活性在一定范围内随解旋温度的升高而提高。本研究结果为进一步深入研究PEDV Nsp13的RNA解旋作用机制奠定了基础。

摘要：煤矿高效可靠生产运输的一种优选方案是采用井上变频-井下永磁同步电机长线驱动方式。长线缆会加剧电机过电压和绝缘老化,故需加装输出LC滤波器。LC滤波器增加了系统阶数,导致传统线性控制策略结构复杂且参数整定耗时。为此,该文提出一种永磁同步电机长线变频驱动系统的固定开关频率滑模预测电流控制(FSF-SPCC)策略。首先,建立基于滑模切换函数的预测模型,并设计基于滑模面跟踪的价值函数。因滑模面固有地实现了多变量控制,故可有效抑制谐振。其次,为了提升系统稳态性能并方便LC滤波器的设计,进一步提出一种三矢量FSF-SPCC控制器,实现了固定开关频率。最后,通过实验验证了所提控制策略的可行性。

摘要：如何使用少量的地形特征复原地形地貌一直为地学领域的难题。本文使用开源数据集提取地形特征要素,使用地形特征要素作为约束条件构建了用于生成DEM的条件生成对抗网络(Conditional Generative Adversarial Networks,CGAN),设计了基于开源DEM、开源DEM与遥感影像组合、以及5m高精度DEM提取地形特征要素生成DEM的对比实验,并对结果进行视觉效果、相关性分析以及地形因子的对比与评价。结果表明:(1)在视觉效果上,3种不同方式生成的DEM在视觉效果上均十分逼近原始5 m DEM,都远好于传统插值方法生成DEM,基于开源12.5m DEM提取要素和1m遥感影像的重建效果最接近于原始5 m DEM;(2)在相关性上,三种不同方式生成的DEM与原始5m DEM相关性均能达到0.75以上,组合开源数据提取要素重建DEM与原始5 m DEM相关性可达到0.85以上;(3)在地形因子方面,基于开源12.5 m DEM和1 m遥感影像提取要素重建DEM的坡度和坡向的分布趋势与原始5 m DEM最为一致。本文为高精度DEM建模提供了新的思路,在高精度DEM难以获取的区域,可以利用开源数据集和条件生成对抗网络进行高精度地形建模,从而进行地学分析和地理模拟等。

摘要：随着全球城市更新运动的开展,废弃地、闲置地等存量空间向城市绿色基础设施的转变被认为是重要的可持续发展战略,而在此过程中伴随产生的绿色绅士化为城市建设带来积极与消极的双重影响,逐渐成为全球学者关注的课题。文章围绕新建绿地引发的绅士化现象,基于WebofScience数据库,对2012—2023年的50篇国外文献进行分析,从绿色绅士化的表征、形成机制、影响绿色绅士化程度的绿地特征及应对策略4个方面对其研究进展进行梳理。因地制宜提出未来我国绿色绅士化研究应关注的问题,为我国的绿色基础设施规划及其周边地段建设提供参考。

摘要：利用阳离子型淀粉复合聚合氯化铝(PAC)制得的混凝剂对铜绿微囊藻进行处理,并进行多因素影响下的比较分析。Zeta电位、扫描电镜等结果表明,相比传统PAC,复合混凝剂所带正电荷量升高,它对藻细胞的电中和作用是对蓝藻重要的去除机理,而PAC水解产物和改性淀粉的吸附架桥和网捕卷扫作用也有重要作用。在所选范围内,复合混凝剂在弱酸性(pH=5.5)和中性条件下(pH=7.5)的去除效果较好,最佳去除率能超过80%。不同pH下复合混凝剂对蓝藻的去除存在最佳投加量,投加量过高时它对蓝藻的去除率发生下降。当达到最佳去除率时,延滞期蓝藻所需复合混凝剂投加量最低,稳定生长期蓝藻需要的投加量最高,蓝藻生长过程中产生的胞外物质是导致该结果的重要原因,具体表现为:蓝藻的胞外多糖(EPS)会增加混凝剂的消耗量,但一定量EPS也有助于混凝剂的作用效果。随着初始藻密度提高(1×10^(5)-5×10^(6)cells·mL^(−1)),复合混凝剂对蓝藻的处理效果逐渐发生下降。由于搅拌是为了使混凝剂与藻细胞充分混匀并形成尺寸较大且结构稳定的絮体,因此快搅拌速率不宜过高或过低,快搅拌速率在300 r·min^(−1)时蓝藻的去除效果更好;慢搅拌速率为40 r·min^(−1)且搅拌时间为20 min时蓝藻去除率最高。

摘要：目的:基于恐惧管理视角,探讨死亡意识对疫情下不同亲社会行为的影响。方法:采用2(启动:死亡启动、对照)×2(亲社会行为:捐款、志愿服务)两因素被试间设计。通过死亡凸显范式启动死亡意识,要求被试评定疫情下的捐款意愿或志愿服务意愿,随后测量被试的价值感和死亡想法可及性。结果:①相比对照组,死亡意识增加疫情下的捐款意愿,但会降低疫情下的志愿服务意愿。②启动死亡意识后,个体的捐款意愿能预测随后的自我价值感,而个体的志愿服务意愿能预测随后的死亡想法可及性。结论:死亡意识促进疫情下有助于恐惧管理的无生命风险的亲社会行为,但会阻碍疫情下破坏恐惧管理的有生命风险的亲社会行为。