摘要：为了研究气体传感器的气敏性能,需要将其置于不同浓度和组分的气体环境中进行测试.针对大多数气体传感器性能测试系统只能配置特定浓度和组分的混合气体这一问题,提出一种基于LabVIEW的多组分恒流配气系统,解决多组分快速配气的难题和自动化配气的需求.该系统以LabVIEW软件为开发平台,通过RS485串口与质量流量器通信,控制不同气体的流量,从而配比出不同浓度和组分的混合气体.

摘要：采用基座布置六维力传感器的方式进行机器人动力学参数辨识。以递推牛顿-欧拉方程为基础建立机器人动力学模型,给出六维力传感器输出与机器人关节间动力学关系,分离待辨识动力学参数并确定其最小惯性参数集,最终建立基于基座六维力传感器的机器人辨识模型。为了进一步提高辨识精度,采用两层低通滤波算法推导出加速度替代公式和速度滤波算法,减少加速度和速度噪声的影响。最后,以六自由度协作机器人的前2个关节为对象,设计辨识实验,获得两关节的最小动力学参数集。通过结果逆向验算表明,基座布置六维力传感器方式能以较高的精度辨识出机器人动力学参数。

摘要：并发控制算法能够保证多个用户同时存取数据库中同一数据时不破坏事务的隔离性和统一性。针对现有并发控制算法适应性较差的问题,提出了自适应并发控制算法。该算法将并发控制过程分为两个阶段:执行授权和策略选择。执行授权阶段根据事务的有效性决定冲突事务执行的顺序;策略选择阶段根据事务的读写状态以及当前冲突率动态地选择乐观/悲观冲突消解策略。设计的策略选择机制使得无论数据库是处于空闲还是繁忙状态,DDCC算法都具有较高的执行效率。通过对比实验验证了所提出的DDCC算法的性能要优于经典的两阶段加锁并发控制算法和HCC算法。

摘要：把微型可穿戴GPS定位报警装置、石墨烯功能面料、多个功能性结构口袋组成一个系统空间,并设计一款智能时尚羽绒服。该羽绒服中,可提供报警求救、通话、防水、拍照等功能;方便放置很多日常用品;具有发热理疗保健等多种功效,为年轻人提供安全、功能和健康性需求。

摘要：中国城市化进程已进入存量发展时代,对城市公共空间的评估方法及设计需求也愈发精细化。针对山地丘陵型城市而言,自然山体往往是其城市公共空间塑造及管控的重要参照,通常以人群视觉感知作为评价管控的主要参照之一。过往对于公共空间与自然山体视觉关联的研究多聚焦于通视分析,缺乏人群视觉关注机制的分析解读。为拓展传统分析方法的维度,提出了人群在公共空间中对于自然山体的3个视觉诉求:可视、可感、可知,以及对应的定量分析指标:通视程度、可视山体数量、视觉吸引程度。借助ArcGIS及眼动生理数据监测等分析手段形成了完善的评价方法,以典型山地丘陵型城市南京为例,对所拟定的评价方法予以运用及修正,并根据分析结果将南京主城范围内高质量的观山公共空间分为风景游憩空间、门户节点空间、慢行交通设施沿线绿地、社区公园等小微型绿地4种类型,再结合现状挑战对各类观山空间提出对应的优化策略。

摘要：目的基于环卫工人多维度的需求和太阳能资源的利用,设计安全兼具实用、功能完备的智能环卫服。方法因柔性非晶硅薄膜太阳能板吸收并将太阳能转化为电能,转存到锂电池为设备供电,同时以可拆卸的形式与服装结合,便于洗涤;微型轻便USB风扇通过纽扣开关的调节可使微型风扇多角度的活动,另一个纽扣开关控制的多功能USB插口可自主为无线电呼机、手机等设备充电,为环卫工提供生理安全、便利通讯和娱乐性;NFC芯片载有环卫工的具体信息,优化考勤工作。结论智能环卫服的设计研究对环卫智能化、一体化建设具有重要意义,同时也对从事安全服装设计的人员提供一个理论性的参考研究。

摘要：鸟体本构模型及其参数研究是研究鸟撞问题的重点和难点之一。基于参数反演的思想,结合遗传算法,建立基于ISIGHT,PAM-CRASH与MATLAB联合仿真的优化模型。结合鸟撞铝板试验数据,获得了适用于中等冲击速度(100 m/s左右)的鸟体本构模型参数。并将优化后的结果与试验数据进行对比,两者吻合较好,证明参数反演方法有效。优化方法为获得鸟体本构参数提供了参考,也为后续的鸟撞分析提供了依据。

摘要：在设计和施工企业联合进行工程总承包的情境下,联合体总承包商如何构建各联合单位间合理的激励机制,是发挥联合体总承包优势、实现工程总承包项目优化的关键。将联合体总承包优化事项视为单独的子项目,以“经济人”假设为基础,利用信号传递的动态重复博弈理论,建立盟主企业对其他承包企业的声誉激励模型。基于工程总承包联盟内各方追求自身利益最大化视角,设计该模型求解算法,通过模型结果分析激励条件和效用。经案例分析验证了声誉激励方法的可行性,以期为联合体工程总承包项目实践提供指导。

摘要：建筑工业化是建筑业转型升级和业态重塑的重要方向,然而由于相关障碍并未完全消除,尽管建筑业迎来了全新的变革时期,但建筑工业化的发展受到多种因素制约。通过文献梳理和专家访谈,整理和识别出31个建筑工业化的阻碍因素,并设计和整理收集了148份调查问卷,使用因子分析法对相关阻碍因素进行分析,提炼和形成建筑工业化发展的结构性进入障碍、技术体系不完善、政策扶持机制不健全、示范效应不健全、行业组织管理失效、监管机制缺位以及缺乏顶层设计等8大潜在阻碍因子,并进行详细阐述,以求为推进建筑工业化发展提供理论支撑。

摘要：在海绵城市建设背景下,山地公园越来越多地被赋予生态海绵的功能。山地公园水环境优化不仅有助于解决其自身的雨洪问题,而且能够涵养水源、保持水土、降低城市洪涝风险,充分发挥海绵效应。以海绵城市建设理念为引导,基于山地公园的水文特征研究与水文过程分析,提出分区、分级设计策略以及从源头到末端的水环境优化方法,并以南京市官窑山、李家山公园为例探讨该方法的应用实践。设计后的水文模拟结果显示:该方法能够较好地满足海绵城市建设标准,削峰延时的同时促进了雨水入渗和利用。通过本研究以期对城市建成区类似尺度的山地公园水环境优化设计有所助益。