摘要：[目的]旨在研究船舶靠泊时“船体-护舷-码头”的动态耦合作用。[方法]采用非线性有限元方法,建立舷侧与护舷结构有限元模型,模拟船舶靠泊过程中速度、应力、能量的动态演化过程。[结果]结果表明:护舷与码头接触最紧密时,船舶速度降为零,护舷结构动态变形和相互作用力最大;船舶靠泊时,护舷呈现出较强的吸能能力,约占船舶初始总动能的70%,船体结构得到很好的保护。[结论]进一步分析表明:随着初始靠泊速度的提高,护舷效能呈降低趋势;所研究目标船的极限靠泊速度为2.5 kn,推荐安全靠泊速度为2.0 kn,研究结果可为船舶靠泊速度限制和船体结构吸能设计提供参考。

摘要：为了有效解决RoboCup机器人救援仿真平台(RoboCup rescue simulation system,RCRSS)这一多智能体系统中的任务分配问题,提出了一种基于拍卖算法的救援机器人任务分配机制.设计的算法能够使智能体快速进入和离开拍卖市场以及完成动态角色的切换,同时引入焦虑度对分配后的任务进行动态调整,以适应动态变化的灾难环境.对比实验结果表明,相比遗传算法,采用本文算法的机器人救援队伍更能够适应多种复杂灾难环境,在有限时间内完成更多救援任务,并降低任务响应的迟滞性,提高了救援系统的整体效用.

摘要：为解决铁路隧道内接触网预埋槽道承载力弱且不可更换等关键技术问题,在现有固定型式预埋槽道的基础上,设计了多种预埋锚杆结构型式的新型可更换预埋槽道。采用ABAQUS对预埋锚杆、锁紧螺杆、槽道、混凝土等主要构件的应力和变形进行分析,探究锚杆及混凝土的受力规律。研究表明:1)螺纹的设计对预埋锚杆的轴拉效果有一定的提高,翼缘锚杆的支撑对于预埋锚杆抗拉拔和抗剪切性能有较大提升;2)更多翼缘的设计使轴拉时的混凝土压应力显著减少,但略增大了混凝土的拉应力,对抗剪切性能提升有限;3)相比变截面型式的预埋件性能提升不大且加工制作较为复杂,单翼缘带螺纹的设计更为合理,可对此进行进一步设计。

摘要：文中采用糠胺为起始原料,合成了一种生物基呋喃二胺,与香草醛发生曼尼希反应,得到含有动态亚胺键的席夫碱,将其作为扩链剂与聚氨酯预聚体混合后,最终获得了一种兼具自修复和可回收性的聚氨酯弹性体。通过分子设计,调节软硬段比例来控制聚氨酯的力学性能和自修复性能。通过核磁和红外证明了席夫碱的形成,差示扫描量热法、偏光共振显微镜和万能拉力试验机系统研究了可逆亚胺键的引入对弹性体自修复和可回收性能的影响。当硬段、软段和扩链剂摩尔比为3:1:2时,弹性体在80℃加热2 h,自修复效率可达97.5%。同时,动态亚胺键的存在使得材料在室温条件即可实现再次回收。结果表明,上述聚氨酯弹性体具有优异的自修复及可回收性能,生物基席夫碱在绿色复合材料的修复再利用方面有巨大的应用潜力。

摘要：充实率的良好控制是充填采煤技术成功实现岩层移动及地表沉陷精准控制的关键,基于充填采煤岩层移动及控制特征,给出了临界充实率的定义,具体包括关键层破坏临界充实率、关键层弯曲下沉临界充实率、基本顶弯曲下沉临界充实率、整体弯曲下沉临界充实率等。以有周期来压的顶板类型为例,建立了不同上覆岩层逐层破断的临界充实率求解力学模型,分析了覆岩逐层破断与其对应岩层抗拉强度的关系,求解了4层覆岩逐层破断的临界充实率。翟镇矿工程实践表明:7203W固体充填工作面覆岩整体弯曲下沉临界充实率计算值为92.0%,实际控制值为92.5%,上覆所有岩层均被控制在整体弯曲下沉的临界状态,实测与理论计算吻合。可为定性定量研究不同覆岩结构下实施固体充填采煤技术的工程设计提供参考。

摘要：对第2代非支配排序遗传算法(NSGAⅡ)进行改进,提出以非支配序为进化方向的微分进化(DE)算法代替传统的遗传操作,提高了算法的收敛速度.针对目前航空发动机多变量控制领域广泛关注的线性二次型调节器(LQR)控制与H2/H∞控制存在的保守性问题,提出了将时域性能指标、二次型性能指标与H∞性能指标相结合,通过改进NSGAⅡ优化权矩阵Q,R,最终获得航空发动机LQ/H∞控制器的设计方法.与其他控制器设计方法相比,基于多目标优化的LQ/H∞控制器目标明确、鲁棒性强且保守性更低.仿真验证结果表明:相比于基于线性矩阵不等式(LMI)的H2/H∞控制器,基于多目标优化的LQ/H∞控制器时域性能提高了4倍,调节时间减少了50%,抗干扰能力提高了15%.

摘要：研究了长度伸缩振动压电变压器在二阶振动模式下电学等效电路参数的影响因素。采用PZT压电陶瓷材料制作了不同设计和工艺的压电变压器,并对其等效电路参数进行了多次测量。实验测量值与理论计算值间的误差分析表明,压电变压器电极覆盖面积、引线位置及连接点尺寸等对等效电路参数测量造成显著影响。研究结果为压电变压器实际制作和测试提供了可靠的依据。

摘要：为提高动摩擦非共振型压电电机的输出力,研究了该型电机定子的振动特性及其对电机输出力的影响。通过分析电机的总体结构和工作机理,建立了电机定子的纵向振动模型和伪刚体模型,给出了定子驱动端的振动微分方程,并获得了纵向位移函数和横向位移函数。从功能原理出发,推导了电机的周期平均输出力公式。利用数值分析法对电机的纵向振幅特性和推力特性进行了仿真。设计、制作了电机样机,对不同激励条件下定子驱动端的纵向振动位移和电机输出力进行了测试。仿真和试验结果验证了定子振动特性理论:电机输出力随纵向振幅的增加而增加,且近似成线性关系。测试结果表明:在激励电压峰峰值为100V、频率为1.6kHz时,驱动端振幅最大可达0.92μm,样机输出力最大可达3.5N。

摘要：大型复杂产品方案设计是一个多层次、多属性和创造性的配置过程,往往需要大量借鉴以往的设计方案。对方案设计过程中的多类型知识进行合理的建模与重用可以有效地支持方案设计的顺利实施。通过基元对设计过程中的各种类型知识进行基元建模,建立了基于基元模型的方案设计可拓集合,研究了基于知识重用的可拓方案设计问题,给出了知识可拓重用策略,提出了知识可拓重用推理模型,建立了基于知识重用的可拓方案设计模型。最后,通过实例验证了模型的有效性和可操作性。

摘要：针对数字界面人机交互过程中的信息流畅性问题,提出从微观信息结构出发运用熵理论对信息结构的有序度进行定量分析.首先,指出微观信息结构由2类信息元和3种典型的信息关系组成;其次,提出信息结构的时效熵和质效熵的计算方法,用来度量数字界面信息结构的有序度;最后,选择手机界面这一典型的数字界面为例,构建了3种不同的App布局,进行信息结构的有序度计算.认知实验结果表明,有序度高的信息结构具有直观方便、分区有规律等特点,比较容易记忆;而有序度低的信息结构搜索路径复杂,记忆效果较差,且耗时较多.数字界面微观信息结构的有序度与用户的认知绩效相关,可以作为界面设计效果的评价指标.