摘要：针对现有集束式潜孔锤钻孔凿岩作业时集中气流无法调节的问题,设计一种气流调节机构。集束式潜孔锤气流调节机构采用多油缸驱动。为保证气流能够均匀调节及分配,要求驱动油缸运动时保持同步。采用双同步阀控制三缸同步;分析同步阀的机械结构及工作原理,建立同步阀的数学模型;通过试验验证不同负载下双同步阀控制调节机构的同步特性。结果表明:在均匀负载状态下,三缸同步特性较好,随着负载偏载载荷加大,三缸同步特性变差。

摘要：根据生物蛇骨架模型,利用Solidworks软件三维建模,设计包括头部、身部和尾部关节3部分的仿生蛇关节结构;进行冯米斯应力(Von Mises)分析,判断身部关节应力分布情况;进行Sim运动仿真,分析Serpenoid曲线中α、β参数对机器人运动的影响。采用3D打印技术制作实物样机,对样机模型A、B进行运动步态实验,分析蜿蜒运动时摩擦机理对步态效率的影响,使其完好地展示蜿蜒运动形态以及转弯、蜷缩和潜伏等动作。通过结构设计、运动仿真、加工制作,进行运动步态分析与调整,使设计外形符合自然界蛇的体骨结构、运动姿态完全近似蛇类运动形态。

摘要：考虑龙门山两侧地壳构造的横向不均匀性建立了三维四川盆地模型,基于谱元法和并行计算技术模拟了盆地地表的地震动响应。考虑震源形式、模型维度及震源上升时间的变化,通过对比均匀与不均匀地壳盆地模型下模拟的地表速度峰值(PGV)及其比值R的分布,研究了横向不均匀地壳构造对四川盆地长周期模拟地震动的影响。结果表明,复杂有限断层破裂下最大R值在0.9~1.2之间,盆地外的茂县-平武-青川之间及四川盆地内的局部区域受影响显著,其它区域的地震动受不均匀地壳的影响不明显。三维点源破裂下不均匀地壳的影响程度相比有限断层时更突出,R值在0.6~2.6之间,盆地内外受影响区域的范围也更大。点源破裂下二盆地模型的R值最大,可达4.5以上,且受影响区域集中在盆地内部。此外,点源破裂下无论二维还是三维盆地模型,震源上升时间延长时不均匀地壳的影响程度均显著降低。

摘要：为研究舰船综合电力系统暂态稳定性自适应控制技术,提升暂态稳定性自适应控制效果,确保舰船综合电力系统稳定运行,设计舰船综合电力系统数学模型,获取暂态稳定性的影响参数,分别是发电机功角、转速、暂态电势、磁场电压、输出电磁功率;通过自适应模糊方法设计反馈模糊自适应控制器,利用该控制器自适应控制数学模型内影响暂态稳定性的参数;利用改进蝙蝠算法优化控制器的模糊规则,加快自适应控制速度。实验证明该技术可有效自适应控制不同综合电力系统发电机故障时的暂态稳定性;该技术优化模糊规则后,可有效缩短自适应控制时间,降低自适应控制超调量,保证舰船综合电力系统稳定运行。

摘要：低共熔溶剂(DES)是由两种或多种物质按一定比例混合而成的低熔点混合溶剂,其熔点显著低于每一个单纯组分的熔点,可被视为一种新的离子液体。与传统有机溶剂相比,DES具有来源广泛、成本低廉、易于制备、毒性低、生物可降解等优点,并已作为一种新型的绿色反应介质被广泛用于萃取分离、无机合成、有机合成和离子凝胶等领域。近年来,DES在高分子合成中的应用也吸引了广泛的研究兴趣。本综述从简述DES及其在有机合成中的应用出发,重点介绍它们用于缩合聚合、自由基聚合、阴离子聚合、电化学聚合、开环聚合和氧化聚合等高分子合成领域的研究进展,并对其发展趋势进行展望。

摘要：FTIR光谱技术具有灵敏、可靠、量化和非接触等特点,对艺术品的无损鉴定、实体修复、数字化信息提取与存档、图像再现等文化传承具有非常重要的意义。以近年来研究实例,简要介绍FTIR光谱在艺术品鉴定与保护研究中的应用。

摘要：木-混凝土组合结构能显著提高木结构建筑的结构性能,在多高层木结构建筑中有较好的应用前景。由于木-混凝土组合楼盖振动性能方面的研究比较少,目前还缺乏有效的设计依据。钢筋桁架楼承板在装配式混凝土结构楼盖中已被广泛使用,对采用钢筋桁架楼承板的木-混凝土组合梁的动力性能开展试验探索。基于推出试验得到剪力连接件的抗剪性能并计算组合梁的抗弯刚度;通过动力试验获取了组合梁的自振频率、阻尼比等动力性能,结合理论计算分析了连接件类型和钢筋桁架楼承板对组合梁动力性能的影响,利用现有标准评估了组合梁的舒适性以及计算模型的准确性。

摘要：为了减小离心泵的压力脉动,本文提出了一种新型分半错列叶轮结构,将叶轮分半错列,错列角度分别为10°、20°与30°,以比转速为69的离心泵为研究对象,对原模型、叶轮分半错列10°、20°与30°模型进行不同工况下数值计算,获得了泵水力性能与内部压力脉动特性。通过对比分析发现:相比与原始模型,采用分半错列叶轮能有效提高离心泵水力性能;当叶轮分半错列30°时,泵性能提升最大,叶轮与蜗壳间动静干涉作用大幅下降,泵内压力脉动能量降低。研究表明,分半错列离心叶轮是低噪声泵设计可采用有效途径之一。

摘要：为提高车身优化效率,在新车型概念开发阶段基于CATIA SFE CONCEPT构建了某参考车型隐式参数化车身模型,利用该参数化模型完成了车身模态、刚度等综合性能的计算,并与性能试验结果进行了对比,验证了该模型的有效性。在此基础上,基于车身概念造型面及主断面,对车身参数化模型进行拟合,利用灵敏度、试验设计及近似模型等优化策略对拟合车身进行多学科集成优化,实现了“仿真驱动设计”的理念,获得了产品的轻量化设计方案。优化结果表明,在白车身弯曲、扭转刚度和模态频率等综合性能基本不变的情况下,实现优化降重15 kg(轻量化率达4.51%),轻量化效果明显,提升了产品研发效率。

摘要：为了保证无人船安全行驶,设计动态人工势场法的无人船避障路径规划方法。该方法的全局路径规划部分依据航行环境信息构建栅格地图后,采用A*算法规划无人船的全局路径,并获取无人船的全局路径节点;局部避障路径规划部分将该路径节点作为局部路径的开始节点,利用动态人工势场法规划无人船避障路径。为保证路径规划效果,采用长短记忆循环神经网络和强化学习算法相结合的方式改进动态人工势场法,确保在障碍物运动速度较快时,依旧能够可靠完成无人船避障路径规划。测试结果显示:该方法可完成无人船全局最优路径规划,并有效完成局部避障路径规划,无人船和障碍物的会遇距离和会遇时间分别大于4.26 m和大于15 s,碰撞危险度极低,满足应用标准。