摘要：为了探索高频段宽带无线通信的可行性,对9~12 GHz高频段室内办公室场景的大尺度衰落特性进行研究。基于大量的实测数据,针对室内非视距场景下遮挡物对路径损耗的影响,提出了一种新型的具有遮挡损耗的路径损耗模型,该模型利用遮挡损耗来修正遮挡物带来的影响,且分析了遮挡物损耗与传输频率的关系,给出了不同传输频率下遮挡损耗的统计特性。研究结果表明,遮挡物静止时,遮挡损耗与接收端到遮挡物的距离满足指数函数关系,指数函数收敛速度随着频率的增大而减小;遮挡物移动时,遮挡损耗与接收端到遮挡物的距离满足二次函数关系,且随着频率的增加,最小遮挡损耗位置趋于发送端和接收端的中点。上述研究结果可为未来高频段室内无线通信系统的设计和微蜂窝网络部署提供参考与实践依据。

摘要：研究了具有输入死区与扰动的四旋翼无人机的姿态控制问题。由于输入死区普遍存在于四旋翼无人机的执行机构,并且易受到扰动的影响。针对具有输入死区与扰动的四旋翼无人机系统,设计基于自抗扰的动态面控制器。采用自抗扰控制算法设计扩张状态观测器估计系统的总扰动,采用动态面方法设计控制律。所设计的控制器使四旋翼无人机实现对期望姿态角跟踪。仿真结果验证了该方案的有效性。

摘要：为评估带有可更换耗能连接件的装配式混凝土框架(REDC-PCF)的抗震性能,设计并制作了1榀60%缩尺的2层2跨REDC-PCF试件,在实验室完成试件的装配,随后对其开展拟静力试验,研究了该框架的损伤分布、滞回特性、延性和耗能能力等抗震性能。试验结果表明:试件的滞回曲线饱满且稳定,呈现出优异的抗震性能;该试件的塑性变形仅出现在指定耗能构件中,而预制混凝土梁柱构件保持弹性;可更换耗能连接件的高延性为节点提供了充分的转动能力,从而使结构在较大层间变形下具有稳定的承载能力和高耗能能力。

摘要：激基复合物发光器件因给、受体材料掺杂比例易调且易实现小的单线态-三线态能隙差等优势,在发展工艺简单、性能高效的有机发光二极管方面显示出很大的应用潜力.针对目前激基复合物受体材料的种类仍较为匮乏,器件性能仍需改善等问题,本工作设计合成出新型基于9-苯基芴的电子受体材料(TCNDPFCz)用于构筑激基复合物发光器件.实验表明,受体分子TCNDPFCz与给体分子1,1-bis[(di-4-tolylamino)phenyl]cyclohexane(TAPC)掺杂后(TAPC:TCNDPFCz)呈现明显的激基复合物发光,其光致发光效率为54%,电流效率为27.2cd·A^(-1),功率效率为32.9lm·W^(-1),外量子效率为12.5%.经分析,我们推测激基复合物TAPC:TCNDPFCz形成的过程得益于TCNDPFCz具有很强的吸电子能力.本工作表明9-苯基芴可以作为骨架单元来构筑受体分子,为开发新型电子受体材料提供了新策略.

摘要：干气密封的核心技术在于微米级槽型的加工,密封槽型的理论深度hg一般为3~10μm、粗糙度Ra≤0.8μm,目前的主流开槽方式为激光加工,但其实际加工精度与理论研究存在较大差距,严重影响了干气密封的实际使用效果。本工作通过采用超快激光加工技术,以碳化硅(SiC)材料为实验对象,实现了槽深幅值波动区间为2μm、最大粗糙度为0.59μm水平的槽型精密加工,提出了以材料气化阈值对应最小激光能量为基准的超快激光精密加工工艺思路。同时结合有序造型设计方法,得到了有序性好、规整度高的有序造型槽型结构,微尺度织构间距的最大误差仅为2.5%。该技术较传统工艺方法的加工时间缩短约30%,实现了适用于实际工业应用的低成本、高效率的有序造型激光定向加工技术。最后提出了基于同一检测手段下的平均多处随机检测均方差的质量检测评价方法,可对干气密封开槽质量及深度进行科学认定,研究结果可为进一步提高干气密封的加工制造水平、降低成本提供理论和技术支持。

摘要：图卷积神经网络在解决节点分类问题时,使用拓扑图刻画节点间关系,并根据该拓扑图进行节点特征更新.然而,传统的拓扑图只能刻画节点之间的确定关系(即连接边权重为固定值),忽略真实世界中广泛存在的不确定性.这些不确定性不仅影响节点之间的关系,同时影响模型最终的分类性能.为了克服该缺陷,文中提出基于粗糙图的图卷积神经网络算法.首先,使用上下近似理论和传统拓扑图的边理论构造粗糙边,在粗糙边中使用成对出现的最大-最小关系值刻画节点之间的不确定关系,从而构建粗糙图.然后,设计基于粗糙图的可端到端训练的神经网络架构,将使用粗糙权重系数训练后的粗糙图输入图卷积神经网络,使用这些不确定信息更新节点特征.最后,根据这些学习的节点特征进行节点分类.在真实数据上的实验表明,文中算法可提高节点分类的准确率.

摘要：针对手部康复装置结构复杂、穿戴舒适性差、制作成本高等问题,提出了一种基于三维软体驱动器的新型手部康复装置。首先,根据手部功能运动范围分析,设计了具有三空腔结构和纤维增强结构的三维软体驱动器。其次,利用Yeoh模型、虚功原理和结构分析,建立了以空气压强、纤维匝数为输入量,弯曲角度为输出量的数学模型。然后,通过有限元分析,确定了纤维匝数和建议工作压强,降低了数学模型的计算量。最后,使用3D打印技术和硅胶材料完成了样机的制作。为了验证以上理论,在软体驱动器综合实验平台上进行了性能测试。结果表明,该软体驱动器的最大弯曲角度、指尖力和相对误差分别为230°、1.08 N和25.04%;该装置可以模仿常见手势,抓取日常生活用品,能够满足基本的手部康复训练。

摘要：针对电动轻型客车传动轴振动过大的问题,为了提高整车的噪声、振动与声振粗糙度(NVH)水平,对其传动轴中间支撑进行了多目标优化设计,对支承的刚度值进行了仿真分析。首先,介绍了频率比计算设计的过程和优化理论,对某传动轴支承的悬挂质量、固有频率、频率比进行了计算分析;然后,基于多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ),以振动传递率、一阶模态变化率、橡胶阻尼比、频率比为约束条件构造了目标函数,运用多目标优化理论对中间支承的刚度进行了重新匹配设计及优化计算,获得了目标刚度值;最后,对优化前后的中间支承刚度值进行了仿真分析,并开展了NVH实车试验验证。研究结果表明:在80 km/h时速下,改进后支架上的振动加速度下降了约19%;优化后的中间支承目标刚度值具有较好的减振效果,减少了传动轴对整车振动带来的负面影响,从而证明了该优化方法的有效性。

摘要：设计了一套利用可见光通信的自动导航系统。通过分析室内可见光信道模型,设计了可见光定位导航系统的发射模块和接收模块。系统在获取了停车位置信息后,通过光电二极管驱动电路将信息发出,光信号传感器模块接收可见光信号;信号经过解调、滤波后由显示屏显示,同时语音系统播报位置信息,利用贝叶斯相位中心偏置天线(Bayesian Information Criterions Displaced Phase Center Antenna,BDPCA)聚类算法计算出最佳导航路径,从而实现自动导航的目的。测试结果表明,该系统可满足目标的精准定位功能,在搭建的1 m×1 m×1 m验证实验中,系统的最大定位误差为7.90 cm,平均定位误差为4.85 cm,降低了26%,最佳导航路径距离更短,所需时间降低了20%,系统有较高的工作效率。

摘要：材料在开采、提取、加工、生产、使用、报废及再回收的过程中产生了环境的污染与生态的破坏,而生态材料是人类充分利用资源、减少污染、保护环境,实现材料工业可持续发展的有效途径。研究以生态设计理论为基础,选用竹炭为基材,对其功能属性与加工工艺进行分析,尝试研发一种新型机能的生态竹炭复合板材。具体实践结合了生态设计原理及方法,将研制的新型竹炭复合板进行试验性家具产品设计,探究竹炭这种新型的生态材料在家具产品设计应用中的可能性,以突破现有家具产品形象及竹炭的应用局限,对拓展竹炭的用途具有长远意义。