摘要：针对卧式螺旋卸料沉降离心机螺旋空心轴因磨损产生的偏心、振动、甚至漏料等问题,通过试验和数值模拟研究螺旋空心轴内表面上微凸和微凹缺陷对壁面磨损的影响。结果表明,微凸起处的磨损区主要分布在其迎流面处的底部和微凸起进料端附近壁面,且微凸起上的磨损率在其轴向位置上呈两端高、中间低的分布,距离进料端位置的磨损率更高,磨损率与处理量呈正相关。如进料流量从1.37 m^(3)/h增加至2.74 m^(3)/h时,微凸起磨损率峰值从6.20×10^(-4)kg/(m^(2)·s)增加至1.63×10^(-3) kg/(m^(2)·s);下凹缺陷的磨损区主要分布在其背流面,磨损率峰值随着缺陷直径增加而变大。如缺陷直径从1 mm增加至2 mm时,缺陷处磨损率峰值从3.77×10^(-4)kg/(m^(2)·s)增加至6.02×10^(-4)kg/(m^(2)·s),且下凹缺陷处存在明显的磨损集中现象。研究结果可为螺旋空心轴的防磨设计提供依据。

摘要：为减少机器人在快递件的分拣与包装时的轨迹跟踪误差,以同向滑杆支链3-PUPU并联机器人为研究对象,首先,建立机器人的运动学方程和拉格朗日动力学方程;其次,建立以模糊自适应算法为基础的滑模控制器;最后,在MATLAB中建立系统仿真框图和实验平台,对机构的轨迹跟踪误差进行仿真分析和实验研究。研究表明,模糊自适应滑模变结构控制的轨迹跟踪具有精度高、稳态误差小以及鲁棒性强的特点,从而对快递的精准分拣与包装是有效的,为该机构的实践应用提供了可靠依据并奠定了重要基础。

摘要：以汽车盘体零件为研究对象,针对开式锻造和机加工生产方式耗时废材、产品质量稳定性差的问题,提出采用闭式锻造成形技术。首先,根据零件的结构特征,确定了成形方案,并设计了3种预锻件结构;其次,利用Deform-3D软件建立了材料的高温流变应力模型及有限元分析模型,并对3种不同方案下盘体零件的成形过程进行了数值模拟,分析了零件的成形结果,比较了预锻工序和终锻工序的最大成形力及模具磨损情况;最后,根据最佳方案设计了闭式锻造模具结构,并进行了实际锻造试验。结果表明:该工艺可靠,模具结构稳定且无异响,脱模流畅,获得的汽车盘体零件成形良好,无充不满、刮痕等缺陷,尺寸质量满足要求,为企业降低了生产成本。

摘要：针对直线电机驱动的精密运动平台轨迹跟踪控制中存在的轨迹跟踪精度不高以及外部干扰问题,提出了基于粒子群优化自抗扰控制器与基于BP神经网络优化自抗扰控制器相结合的控制策略。自抗扰控制算法对外部扰动进行估计和补偿,提高了直线电机的抗干扰能力;通过粒子群算法对自抗扰控制器的部分参数迭代寻优,解决人工整定参数的问题;通过BP神经网络拟合扩张观测器的部分扰动,降低扩张观测器的计算复杂度,提高了观测精度。仿真与实验结果表明,该方法控制下的直线电机有较高的轨迹跟踪精度,相较于自抗扰控制与粒子群优化的自抗扰控制,该方法显著提高了轨迹跟踪精度,适用于精密平台系统。

摘要：粉煤灰固体废弃物,经过碱激发后,可作为混凝土掺合材料,替代部分水泥,降低工程造价,从而得到广泛应用。主要研究了粉煤灰混凝土的碱激发过程中的微观特征,包括部分水解,凝胶形成和缩聚过程。然后针对粉煤灰碱激发处理条件、颗粒特征(尺寸和形态),来研究改良后粉煤灰混凝土的抗压强度值之间的相关性。碱激发过程设置不同的NaOH溶液浓度(8~12 mol/L)、温度值(25~65℃)和液/固比(3∶1和1∶1)激发条件。研究表明,碱激发改良后,导致粉煤灰的结晶体、颗粒形态、粒度分布和比表面积,发生重要变化。使用改良后粉煤灰作为掺和料,制备粉煤灰混凝土,可作为一种潜在建筑材料,解决固体废弃物处理难题,并节省大量水泥。

摘要：针对自立式高耸结构的风振控制装置及其设计方法开展研究。首先,根据自立式高耸结构的特点,设计了环形TMD、TLD和TLCD三种调频减振装置,并推导了其力学模型;随后,基于等效阻尼比的概念和我国规范的抗风设计方法,建立了自立式高耸结构风振控制的统一设计方法;最后,针对数值算例,进行了风振控制装置设计,并通过时程分析方法验证了该方法的有效性。研究结果表明,所设计的三种环形调频减振装置适用于自立式高耸结构的风振控制,建立的简化设计方法与时程分析的结果平均误差仅为5.37%,具有较高的精度,可用于自立式高耸结构的风振控制设计。

摘要：针对小子样系统数据少且存在模糊信息不易进行准确可靠性增长分析和评估的问题,将基于相关函数的多源信息融合方法及模糊FMECA故障分析方法综合运用于小子样系统的可靠性增长设计研究。通过模糊FMECA分析解决模糊信息的影响,根据各潜在故障模式分别采取相应的改进措施,实现系统的可靠性增长。利用多源信息融合方法将仿真数据、类似型号冲压机失效数据与现场试验数据融合,并提出了基于信息融合的可靠性指标估计方法。以某新型冲压机的可靠性增长设计为例对提出的方法进行验证,结果表明:改进后新机的可靠度远远大于原机,而失效率比原机低了数倍,系统可靠性得到了极大的提升。

摘要：损伤容限型TC21钛合金具有优良的力学性能和工艺性能,主要应用于航空航天重要的承力构件,但TC21较小的导热系数使其车削时产生较高的切削温度,从而加剧刀具磨损和降低加工质量。采用正交车铣对TC21进行切削试验,设计了一种新的正交车铣测温方法,对比TC21车削和正交车铣的切削温度,分析车铣切削参数对切削温度的影响规律,采用扫描电镜(SEM)验证了高切削温度导致的热冲击不是造成车铣刀具破损的主因。该研究为合理优化正交车铣的切削参数提供了理论依据。

摘要：为了减少视频的存储和传输开销,通常对视频进行有损压缩处理以减小体积,往往会在视频中引入各类不自然效应,造成主观质量的严重下降。基于单帧的压缩图像复原方法仅利用当前帧有限的空间信息,效果有限。而现有的多帧方法则大多采用帧间对齐或时序结构来利用相邻帧信息以加强重建,但在对齐性能上仍有较大的提升空间。针对上述问题,提出一种基于多帧时空融合的压缩视频复原方法,通过设计的深度特征提取块和自适应对齐网络实现更优的对齐融合,充分地利用多帧时空信息以重建高质量视频。该方法在公开测试集上(HEVC HM16.5低延时P配置)优于所有对比方法,并在客观指标上(峰值信噪比PSNR)相比于目前最先进的方法STDF取得了平均0.13 dB的提升。同时,在主观比较上,该方法也取得了领先的效果,重建出更干净的画面,实现了良好的压缩不自然效应去除效果。

摘要：采用深度学习对脑龄预测问题进行研究,提出并设计一种基于双通路卷积融合网络的脑龄分布预测模型,以有效预测被试的大脑年龄。将被试静息态功能磁共振成像(rest-state functional MRI,rs-fMRI)数据通过标记分布学习方法,将确定的脑龄标签转化为一组具有高斯分布的概率,设计一个双通路卷积融合网络,包含卷积、批量归一化、池化等步骤,可以同时学习rs-fMRI多类激活图的特征,通过一个低秩融合网络来融合这些特征,利用损失函数对网络更新优化;对预测模型的结果进行详细分析。该模型得到的绝对平均误差和相关系数的指标分别为5.735和0.592 4。试验结果表明,相较于其他模型,该模型取得的平均绝对误差更小,相关系数更高,显著提高了基于rs-fMRI图像的脑龄预测精度。