摘要：为了研究混凝土楼盖火灾后承载性能和破坏模式,对3块灾后楼盖和2块常温楼盖开展力学性能试验,获得了混凝土楼盖裂缝、破坏模式、变形、混凝土和钢筋应变等发展规律。基于塑性铰线理论,考虑梁刚度和变形对楼盖极限承载力的影响,建立了灾后楼盖剩余承载力和破坏模式计算方法,并与试验结果进行对比。结果表明:不同承载机制致使灾后和常温楼盖破坏模式略有不同,灾后楼盖表现为板先破坏模式,常温楼盖表现为梁先破坏模式;受火楼盖中板格易发生灾后爆裂,致使其保护层脱落、有效厚度减少,以及钢筋与混凝土间黏结性能降低,进而倾向于发生弯曲破坏和冲切破坏;相比配筋方式,配筋率对楼盖极限承载力有更为重要的影响,随着板格配筋率提高,极限承载力增加,但发生脆性破坏的可能性增加,特别是采用双层双向配筋方式的板格;传统简支板和固支板屈服线理论,倾向于低估或高估楼盖承载力。本文方法考虑边梁刚度和竖向变形的影响,其所得楼盖极限承载力计算结果较为合理,可用于确定结构中楼盖火灾后破坏模式和制定合理的灾后加固及修复措施。

摘要：以无锡太湖隧道项目某处软土深基坑开挖施工过程中出现的滑坡实例为研究背景,通过对滑坡破坏模式的现场调查,基于FLAC;软件建立了基坑地质剖面数值模型,结合数值分析结果与现场监测结果的对比,探讨了滑坡发生的机制,并提出了3种边坡加固设计优化方案并进行了对比分析。结果表明:引起本次滑坡发生的原因可能是由于土体空间分布不均匀,使得部分桩体按设计施工时,桩体加固强度和加固深度未达到预期要求,进而导致边坡失稳;在排桩加固强度不足的情况下,在坡脚增加排桩和进一步加固坡脚土体对边坡的加固效果不明显,而在坡脚加入反压土能明显抑制边坡水平位移;在排桩加固深度不足时,3种优化方案对边坡均有不错的加固效果,但综合考虑,建议采用在坡脚加入反压土方案,后续监测数据显示该方案对边坡的加固效果良好。

摘要：承插式预制拼装桥墩是将预制混凝土墩柱插入承台预留的凹槽内,在间隙中填充混凝土或灌浆料连接形成的装配式结构,承台预留槽内设置波纹钢管以增强对桥墩根部的横向约束。开展承插式拼装桥墩和现浇桥墩2组试件的拟静力荷载试验,研究了承插式拼装桥墩的抗震性能以及波纹钢管的横向约束效应,并通过相关影响参数的模拟分析,探讨了承插深度、灌浆料强度和连接界面处理方式对承插式桥墩抗震性能的影响规律,为其抗震设计提供依据。研究结果表明:波纹钢管约束承插式桥墩柱脚形成的塑性铰区域及破坏形态与现浇桥墩基本一致,承载能力没有明显差异,但破坏时极限位移提高约20%,结构延性和耗能能力有所提高,波纹钢管约束承插式拼装桥墩具有良好的整体性和抗震性能;随着承插深度的增加,承插式桥墩的抗震性能随之提高,当承插深度超过0.6D(D为墩身直径)时,其抗震性能提升趋于缓和;当灌浆料强度达到桥墩主体混凝土强度后,继续增加强度对桥墩抗震性能影响不大;相对光滑界面连接,波纹键齿和梯形键齿连接的承插式桥墩承载能力分别提高约30%和26%,累积耗能分别提高20%和15%,波纹键齿连接的效果最优。

摘要：为探析文冠果开花过程中花瓣色彩的动态变化特征,以安丘市文冠果种质博览园基地中的33个观赏文冠果品系为研究对象,采用RHSCC比色法和色差仪测色法对文冠果花瓣色彩的变化进行研究。结果显示:(1)在开花过程中,33个观赏文冠果品系的花瓣色彩较为丰富,覆盖了比色卡中的10个色系。(2)通过对CIELCH色空间中三维动态分布图的分析,发现花瓣上部色彩亮度较高的品系所占比例呈下降趋势,而饱和度较高的品系比列则呈先降低后升高的趋势。花瓣下部色彩亮度在S1和S2时期处于中等或较高水平,饱和度较高的品系比例整体呈降低趋势。(3)基于文冠果S3时期花瓣上部和下部的色彩参数L^(*)、C^(*)、h°的聚类分析,将33个文冠果品系分为橙色、白色、红色三大色系。橙色系品系在S1至S2时期的花瓣色彩变化程度较大,橙色逐渐加深。白色系品系在S1至S2时期的花瓣上部色彩变化程度也较大,在S2至S3时期花瓣下部的色彩变化则更为明显,从黄色变为红色。红色系品系在S2至S3时期的花瓣色彩变化程度较大,且亮度逐渐降低,颜色也变得更红。研究结果对文冠果开花过程中花瓣色彩的动态变化提供了重要的科学依据。

摘要：在语音模态中,利用OpenSMILE工具箱可以从语音信号中提取浅层声学特征,通过Transformer Encoder网络从浅层声学特征中挖掘深层特征,并将深浅层特征融合,从而获取更丰富的情感表征。在文本模态中,考虑到停顿因素与情感之间的关联性,将语音和文本对齐以获得说话停顿信息,采用停顿编码的方式将停顿信息添加到转录文本中,再通过DC-BERT模型获取话语级文本特征。将获得的声学与文本特征进行融合,利用基于注意力机制的双向长短时记忆(Bi-directional long short-term memory-attention,BiLSTM-ATT)神经网络进行情感分类。最后,本文对比了3种不同注意力机制融入BiLSTM网络后对情感识别的影响,即局部注意力、自注意力和多头自注意力,发现局部注意力的效果最优。实验表明,本文提出的方法在IEMOCAP数据集上的4类情感分类的加权准确率达到了78.7%,优于基线系统。

摘要：针对果园自主导航过程中车辆偏航、植株缺失等问题,设计了一款基于激光雷达的果园行间履带式车辆自动导航控制系统,并模拟标准化果园环境进行试验以验证系统性能。首先,采用二维激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)获取树干点云数据,对点云数据进行坐标变换;其次,通过识别树干边界起始点进行树干定位;再次,提出两步树行分割法将树行分割为左右两行,利用最小二乘法分别对两侧定位点进行直线拟合,将树行中心线作为导航路径;最后,将电机期望转速作为比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器的输入,使车辆沿树行中心线自动行驶。树行分割试验表明:当感兴趣区域内植株无缺失、单株缺失、双株缺失且无航向偏差、无横向偏移时,树行分割正确率均为100%;双株缺失存在横向偏差和航向偏差、三株缺失不存在横向偏差和航向偏差时,树行分割准确率为96.4%;三株缺失存在横向偏差或航向偏差时,树行分割准确率92.9%。电机控制试验表明:电机调速系统具有快速响应的优点,且稳定性良好。导航控制试验表明:当车辆以0.8m/s速度行驶且存在0.5m的初始横向偏移时,系统能够在2m内将横向偏差抑制在0.05m以内,最大横向偏差为0.03m,均方根误差为1.91cm。

摘要：初级永磁型磁通切换直线电机在推力性能要求较高的机床伺服进给系统应用中具有一定的优势,而初次级双凸极结构会引起较大的定位力,从而限制了磁通切换永磁直线电机的应用。该文首先分析了磁通切换永磁直线(linear flux-switching permanent magnet,LFSPM)电机定位力产生的原理,随后从控制角度出发,提出一种利用时变周期信号的重复控制来抑制定位力的新型控制策略。首先将时变的t域信号,变换为具有固定周期的x域信号,再对其进行重复控制器的设计,从而达到抑制定位力和速度脉动的目的。通过半实物仿真平台AD5435实现了该控制算法,仿真及实验验证了该方法的有效性。

摘要：为解决大型薄壁框架件生产效率低、机身加工过程中翻转次数过多而导致精度难以保证等问题,提出基于图论的船用柴油机关键孔系加工装夹方案优化方法。分析柴油机机身关键孔系的加工特征,并确定其加工方案;采用VERICUT软件对整个加工流程进行仿真,并设计一种考虑约束条件的基于图论法的机身装夹路径优化方案;以某型号柴油机机身为对象进行实验。结果表明:利用该优化方案,有效减少了17.24%的机身装夹时间及加工时间,提高了加工效率。

摘要：为提高微半球陀螺仪分时控制系统输出信号的测量精度,提出了一种在系统开关切换通道中增加卸荷通道的降噪方法。通过建立陀螺工作状态切换等效模型,对降噪方法的有效性进行理论分析和仿真验证,然后设计相应数字测控电路进行噪声性能测试。实验数据显示,改进后的分时系统输出信号均方差降低了67%,角度随机游走降低了52%,噪声性能有效提升。

摘要：仿生学是一门古老而又年轻的学科,在漫长的历史岁月里,人类通过不断地学习、模仿自然界,生活水平和社会文明获得了长足发展。然而,受传统加工方式的制约,很多仿生结构难以制造出来。增材制造技术是近年来快速发展的一项先进制造技术,其逐层累加材料实现成形的过程与自然界的生长之道十分契合,能够制造结构复杂的零部件,从而促进仿生学的发展。从形态仿生、结构仿生、功能仿生3个方面列举了增材制造技术与仿生学相结合的几个典型应用案例,对基于增材制造技术的设计、制造及应用领域的从业人员有一定参考意义。