摘要：设计了中空环形行波超声波电机的结构,并对定子进行了结构动力学分析,得到定子工作模态对应的共振频率及谐响应分析结果。根据所设计的电机结构尺寸制作了电机样机,并对样机进行了试验测试,得到定子阻抗-频率特性、定子在外加电压作用下的振动响应和电机的输出性能。针对所设计的中空超声波电机输出性能不理想的问题,对定转子的结构和支撑方式进行了改进设计以改善电机性能。试验测试结果表明,改进后的电机克服了原有样机存在的问题,输出性能得到明显改善。

摘要：随着电力电子技术的不断发展,负荷换流器不断接入电网中,电网逐步发展为低惯量、欠阻尼网络,电网的安全性和稳定性问题日益突出。传统负荷换流器控制下,负荷难以有效的参与电网动态调节,而虚拟同步电机技术能够为系统提供惯性支撑,因此受到广泛关注。文中介绍了负荷虚拟同步电机的工作原理,建立了负荷虚拟同步电机的小信号模型,给出了一种负荷虚拟同步电机的控制参数设计方法,该方法可兼顾系统的稳定性和动态性能。Matlab/Simulink仿真结果表明该方法中小信号模型的正确性和设计方法的有效性,能够对电网的稳定提供支撑作用。

摘要：依据建筑概况和所在地区气象情况,论述构建建筑光伏系统的可行性。根据光伏发电系统技术发展现状确定光伏电池选型、光伏组件布置方式及组串逆变器选择。设计光伏组件组串方式,利用光伏设计软件PVsyst对系统进行建模仿真并分析,结果显示该光伏发电系统在技术、经济上是可行的。

摘要：本文以DSP芯片TMS320F28035为控制核心设计了一台T型三电平并网逆变器,对逆变器基于PI电压外环和PR电流内环的双闭环控制进行说明,并详细介绍了主电路系统和控制系统的元器件选型与设计方案。并网实验结果表明,该逆变器输出电流稳定且相位对称,谐波失真度低,满足逆变器并网所需达到的电能质量要求,证明了逆变器设计参数的合理性与控制方案的可行性。

摘要：质子导体固体氧化物燃料电池可在较低的工作温度下工作,为固体氧化物燃料电池的密封与长期工作提供了便利。随着工作温度的降低,阴极材料的性能出现较快下降,开发三重导电阴极材料是提高质子导体固体氧化物燃料电池输出性能的重要研究方向。介绍了质子导体固体氧化物燃料电池三重导电阴极的工作原理,并着重介绍了三重导电阴极材料的制备方法,并总结了三重导电阴极设计开发的思路。

摘要：在对无刷直流电机的SVPWM控制算法进行研究的基础上,基于STM32的硬件平台设计了正弦波驱动无刷直流电机的控制系统,应用PI控制算法实现转速闭环,应用电流截止负反馈原理实现过流保护。通过实验表明,所设计的无刷直流电机正弦波控制系统能够有效减小无刷直流电机的转矩脉动,提高其运行效率。该系统主要基于霍尔传感器提供转子位置信息,成本较低,结构简单,控制方便,具有一定的实用价值。

摘要：针对含分布式能源(DER)的微电网在孤岛运行模式下自身调节能力有限的问题,基于反步控制方法设计了一种DER系统孤岛运行电压控制策略,解决了DER系统在孤岛运行模式下的电压控制问题.首先,给出了孤岛运行模式下DER系统模型及输出电压数学模型;其次,利用反步控制方法设计了控制器,同时利用李雅普诺夫稳定性理论进行了稳定性分析;最后,利用此控制器在平衡负载及不平衡负载的情况下对输出电压进行控制,并通过仿真验证了反步控制器的有效性.

摘要：为提高学生的工程素养,促进毕业要求的达成,以工程教育专业认证理念为指导,从教学内容整合、教学理念设计、教学模式探索、教学效果评价等方面着手,结合自动化专业的专业特点,充分利用相关教学工具,给出现场总线技术课程改革初步探索成果。

摘要：针对传统移动机器人导航系统中传感器单一、里程精度低、安全性差等缺点,提出一种基于多传感器感知的移动机器人自主导航系统.该系统集成主流的同步定位与建图算法、路径规划算法与定位算法,采用多个传感器相互补偿的方法,实现移动机器人的自动导航功能;系统在导航过程中利用超声波雷达补偿激光雷达数据,解决激光雷达不能检测透明物体的问题;利用惯性传感器优化里程计解决轮椅转弯时因轮胎打滑而里程计失准的问题,提高移动机器人的控制精度和安全性.试验测试结果表明,该导航系统运行可靠且里程精度高、鲁棒性好,拓宽了移动机器人的应用场景.

摘要：为解决额定风速以下直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪控制问题,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应反推控制器。建立了直驱式永磁同步风力发电系统的动力学模型。引入高阶滑模微分器作为指令滤波器,并设计滤波补偿信号,解决了传统反推法中“计算爆炸”和控制器饱和问题,并保证有限时间收敛。使用自适应算法克服参数变化和系统未建模部分的影响,增强系统鲁棒性。利用Matlab/Simulink建立仿真模型,验证了控制器的有效性,与传统PI控制和反推控制器相比,克服了参数不确定性的影响,并具有更快的响应速度。