摘要：针对透平叶片坯料种类繁多、形状复杂和模型不易修改等问题,利用UG 12.0二次开发工具以及Visual Studio 2015编程软件设计了一种基于模板的叶片坯料参数化建模系统。在研究现有参数化设计的基础上,通过表格存储不同类型叶片坯料的尺寸数据,建立了透平叶片坯料模型的重用库。实例证明,该系统可以根据工程实际需求,通过修改叶片坯料的模型参数,方便快捷地得到设计人员所需要的叶片坯料模型和二维工程图,缩短了透平叶片锻坯的设计开发周期。重用库的设计提高了企业内工程师调用和查验所需叶片坯料的效率,减少了出错概率。

摘要：为了满足交通远程视频监控和信息服务需求的要求,通过对新一代的移动视频监控系统进行需求分析,提出了一种基于GPS定位技术和3G网络的视频监控系统设计方法.采用嵌入式开发技术进行视频监控终端的设计与实现:选用海思Hi3512作为嵌入式CPU芯片,片内集成了H.264硬件编解码视频处理单元;可通过无线和有线网络2种方式传输视频;采用丢包重传机制保证网络传输的可靠性.从终端的硬件设计和软件设计2方面介绍了终端的视频采集、压缩、存储、传输、GPS定位、系统控制等模块.经测试,终端能提供高分辨率动态视频监控,并能进行精确车辆定位,在监控系统中运行良好.

摘要：针对基于实时以太网的模块化、开放式工业机器人控制系统开发技术进行了研究,提出了基于SERCOS-Ⅲ实时以太网的工业机器人控制器软硬件体系架构,其中硬件设计以ARM cortex A8嵌入式处理器为机器人控制器的核心CPU,在其上搭建通用通信模块comX100-CA-RE作为SERCOS-Ⅲ的通讯主站;在软件设计方面,完成了comX通信模块在RT-Linux下的驱动程序开发,实现主、从站之间的实时通信,并完成了工业机器人的点动控制.将上述控制系统在多轴运动控制平台上进行了物理实验,其结果表明了所开发控制系统的有效性.

摘要：针对非球型手腕6R机器人,设计并实现了满足工业实时性和高精度要求的逆运动学算法.采用基于Liu方法的析配消元过程和雅可比伪逆法相结合的逆解方法,析配消元过程中引入矩阵条件数来确保选出更"好"的矩阵作进一步计算,对于矩阵条件数过大或矩阵无实数域特征值的情况,切换到雅可比伪逆法,使得原Liu方法不可解的位置(即关键矩阵均不满秩的情况)可以求解.对任一型号的6R机器人只需要一次符号计算得到各关键矩阵,然后将一元16次方程的求解转化为矩阵特征值的求解,减少了累积误差,提高了运算精度.实验结果表明:提出的算法平均计算时间为0.37ms,描述机器人末端位姿误差的综合指标达到1×10-10以内.

摘要：针对复杂机电产品设计过程的复杂性和动态性,借鉴分形思想,用设计任务—设计参数关联矩阵表示产品设计过程,提出了分形设计单元的概念。根据分形设计单元的自相似和动态性的特点,构建了设计过程的分形设计单元模型。研究了由初始关联矩阵寻找种子设计参数,设定许用引力系数,循环分解,形成分形设计单元模型的方法。以某送料机的机电一体化接头的设计过程为例,阐述了分形分解方法的过程,验证了分形设计单元模型的可行性。

摘要：为了更好地挖掘产品中所包含的原设计者的设计意图并进行创新再设计,提出了一种概念设计中功能驱动的消化吸收再创新的方法。将分析要求根据分析粒度映射到模型,建立系统的功率键合图模型,从系统动态性能中分析原设计的特点和不足,进而达到消化吸收的目的。针对系统不足,采用功能模型图进行功能分解后找到问题所在,再通过技术进化路线寻找可能的解决方案,并得到再创新后的概念设计方案。将上述方法应用于摩擦驱动装置,在消化吸收其设计思想的基础上提高了原设计动态性能和控制性能,设计结果表明了该方法的有效性和实用性。

摘要：针对节点数目较少且节点相对移动性较小的应用场景,给出了一种基于蓝牙的Ad hoc实现方案,包含组网路由设计与上层应用框架设计,提出了一种适于在蓝牙L2CAP层实现的分布式路径发现算法,并构建了实验系统对此方案进行了验证与测试,结合实验系统的测试数据,对蓝牙Ad hoc性能进行了详细的理论推导与比较分析,包含建链耗时分析、带宽与平均时延分析,结果表明,该蓝牙Ad hoc方案适于多跳通信,能很好地承载文本传输、语音通信与视频通信等上层业务.

摘要：根据气缸内孔不同区域的磨损特征,对缸套内壁进行分区并设计三种缸套内壁激光微织构方案。通过工艺试验确定激光微织构加工参数,并对缸套进行实际激光微织构加工,研究了气缸内孔分区异化激光表面微织构技术(laser surface micro-texturing,LST)对内燃机综合性能的影响。发动机台架性能试验表明:与原机相比,配装三种激光微织构缸套的柴油机燃油消耗率均有不同程度降低,机油消耗率最大降幅达45.5%。研究结果表明:采用缸套上止点区与裙部主接触区复合微织构方案可显著提高柴油机的综合性能。

摘要：为了提高机床床身的抗振性并减轻质量,对床身进行了多目标优化设计。在CAD软件SolidWorks中建立了某机床床身的几何模型,然后将其导入ANSYS软件中进行模态分析。以床身的质量和前三阶固有频率为目标函数,以筋板厚度为设计变量,建立了多目标优化数学模型,结合粒子群优化算法进行求解后得到四组非劣解。利用模糊综合评判法从非劣解集中挑选出了一组最佳解,将此优化设计方案用于床身的实际制造,从而使床身在质量下降3.18%的同时,前三阶固有频率分别提高7.03%、9.64%、10.73%。研究表明,粒子群算法和模糊综合评判法具有较高的工程实用性。

摘要：自由射流的稳定性一直是材料加工、能源利用领域的重要基础问题,超高压射流对稳定性研究提出了新的要求。从湍流的角度阐述了超高压射流流动的特殊性及相关研究面临的挑战。运用相位多普勒(PDA)技术,设计实验对射流横截面的动力参数进行测量。围绕速度、速度脉动及液滴直径分析了射流内部存在的流动现象并针对实验潜在的局限性展开讨论.结果表明:流向速度沿径向呈1/7幂次分布,破碎段速度均匀但核心区存在逆向浓度梯度;雾化段具有明显的核心、剪切层结构,流动参数呈轴对称分布.PDA解析的液滴尺寸仅为全部尺度的0.1%。