摘要：针对轮毂电机驱动汽车(hub motor driven vehicle,HMDV)因开关磁阻电机自重和电机气隙偏心导致产生的垂向振动负效应严重恶化车辆的平顺性和操稳性的问题,提出一种基于分数阶滑模控制的HMDV可控动惯性悬架优化设计方法。首先,在轮毂驱动电机气隙偏心产生的不平衡径向力基础上,建立HMDV 1/4混棚动惯性悬架,理论证明二阶混棚正实网络的优异性能;其次,采用HMDV二阶混棚正实网络作为参考模型,构建基于分数阶滑模控制理论的HMDV协调控制系统,在随机路面下进行平顺性仿真和分析;最后,进行HMDV 1/4悬架台架试验。试验结果表明,HMDV可控动惯性悬架与HMDV传统被动悬架相比,车身加速度均方根值、悬架动行程均方根值以及轮胎动载荷均方根值最大降幅分别为7.72%、30.64%以及11.54%。验证了所设计的HMDV可控动惯性悬架对于由开关磁阻电机造成的垂向振动负效应有优异的抑制性能。

摘要：目的探讨虫草素(cordycepin,COR)减轻庆大霉素(gentamicin,GEN)肾毒性的作用及其抑制GEN诱导的氧化应激和细胞铁死亡的分子机制。方法将SD大鼠分为对照组、GEN组与GEN+COR组3组,动物模型构建成功后,检测各组大鼠血清肌酐和尿素氮水平,HE染色评价肾脏组织损伤程度。另外,检测各组SD大鼠肾脏组织中丙二醛和谷胱甘肽含量,并通过Western blot的方法分析细胞铁死亡标志蛋白GPX4、SLC7A11表达。结果与对照组相比,GEN组大鼠血清肌酐、尿素氮明显升高(P<0.01),同时给予50 mg·kg-1 COR后有效降低肌酐与尿素氮水平,HE结果也显示COR能够缓解GEN造成的肾脏组织损伤;COR可逆转GEN造成的大鼠肾脏组织中丙二醛水平升高与谷胱甘肽水平下降。同时,COR能够恢复GEN诱导的GPX4、SLC7A11蛋白水平下降。结论COR能够通过减轻细胞氧化应激与铁死亡缓解GEN造成的肾损伤。

摘要：详析了大功率同步电动机断电失步过渡过程中的转速、电压、电流及转矩 ,运用双反应理论建立了dq0坐标系下非同期冲击时刻电动机的Park电压状态方程 ,并与转子机械运动方程联立获得了失步后电源恢复时的数学模型即七阶变系数非线性微分方程组。运用MATLAB仿真了这种严重故障状态 ,利用四阶变步长龙格 库塔法得到了非同期冲击电流、转矩与功角的数值解及波形图。仿真表明非同期冲击电流与转矩可 >15倍的额定值。

摘要：有限元分析是发动机隔振橡胶元件设计开发的现代分析方法。橡胶元件的形状系数对其外在弹性特性影响的复杂性、动-静刚度比的多样性及黏弹性阻尼特性是其工程应用方面的难点。系统研究了橡胶有限元分析在工程应用上需要明确回答的问题,指出橡胶有限元分析的材料数据应是消除端部摩擦后的圆柱压缩试验数据,超弹性本构模型能够反映橡胶元件的静特性以及橡胶作为有质量弹性体对其动特性的影响规律,黏弹性本构模型能够反映橡胶元件的阻尼特性,但两种本构模型均不能反映其动-静比特性。如何准确反映橡胶元件的动-静比特性是橡胶有限元分析的重要课题。

摘要：在机床的高速加工过程中,因数控转台各种热源发热与变载荷的共同作用而产生热力耦合效应,但当前的数控转台优化设计方法往往忽略了热力耦合效应对转台动态特性的影响。在深入剖析国内外数控转台研究成果的基础上,提出探索热力耦合效应及其产生的机理,建立转台的热力耦合模型,得到高速数控转台热力耦合动态特性。鉴于蜂窝结构具有良好的散热性及力学性能,提出研究基于蜂窝的转台仿生原理,获取高速数控转台热力耦合仿生设计准则。以提高转台热力耦合动态特性为目的,提出运用仿生设计准则对结构进行多目标优化,进而形成一套新颖的高速数控转台热力耦合仿生优化设计方法。

摘要：为了满足网络化协作制造对现场物理设备实时准确的监控要求,通过分析熔融沉积模型快速成型机的工作特征,设计了远程监控系统的框架,完成了快速成型机在Java 3D中的建模。提出了3D模型依据设备端应用服务器传输的相应传感器信号数据进行运动仿真,达到客户端对远端熔融沉积模型快速成型机远程监控的目的。

摘要：群体感知是多用户成功协作的根本前提。介绍了ＣＳＣＷ系统中群体感知信息的特点、形成过程和设计需求，分析了群体感知机制的研究现状及其潜在问题。最后，以网络白板系统为例提出了一个新的群体感知设计模型，　并阐述了其关键的实现机制。

摘要：针对某商用车驾驶室悬置系统,建立了其动力学仿真模型,经台架试验验证后进行了隔振性能优化设计。根据动力学仿真模型的边界条件,建立其有限元仿真模型并进行台架试验验证。在有限元模型中模拟了各种极限工况,根据反馈信息进行修改与重设计。运用疲劳试验机测试了驾驶室悬置系统结构件与弹性元件的三向耐疲劳特性,提出耐疲劳设计建议。结果表明,采用仿真设计与台架试验相结合的方法能快速有效地解决商用车驾驶室悬置研发难题。

摘要：对电动转向系统的稳定性进行了研究 ,分析了路面激励干扰、传感器噪声对系统性能的影响 ,并将传统的PD控制算法和 H∞ 控制理论相结合 ,应用于转向控制系统的研究 ,设计了控制器。计算机仿真结果证明 ,所设计的电动转向系统具有良好的稳定性。

摘要：基于AMESim仿真软件的发动机仿真平台IFP-Engine,建立四缸直喷增压汽油机仿真模型,在Matlab/Simulink仿真软件中建立汽油机燃油量智能控制器,联合AMESim和Simulink仿真软件仿真,实现对汽油机燃油量的精确控制。仿真结果表明:使用燃油量智能控制器,空燃比可维持在14.7左右,汽油机的最大功率提高5.6%,耗油率降低6.6%。