摘要：提出并设计了一种基于热电制冷器(TEC)的小型快速模糊神经网络温控系统。该系统的硬件由温度传感器、TEC及其驱动器和微控制器组成;系统的软件设计采用模糊推理系统和神经网络相结合,通过控制脉冲宽度调制(PWM)发生器输出合适的波形,驱动TEC制冷或者制热。仿真试验结果表明:该系统较传统的比例-积分-微分(PID)温度控制器具有更加良好的控制效果。

摘要：针对热塑性聚烯烃(TPO)土工膜在复杂拉伸状态下力学特性,首先通过单轴拉伸试验对TPO土工膜在单轴拉伸下的力学性能、体积变化规律以及弹塑性特性进行了深入的研究,然后采用椭圆形夹具的非等轴拉伸试验方法研究了TPO土工膜的多轴拉伸力学性能,最后采用超弹体理论对其拉伸力学模型进行了分析与探讨.结果表明:单轴拉伸下TPO土工膜的应力随应变非线性变化,其极限应变为900%,横向和纵向极限名义应力分别为11.75 MPa和10.25 MPa,横向和纵向极限真实应力分别为139.7 MPa和121.86 MPa.在应变小于600%时该材料的体积变化率较小,基本可认为体积保持不变,且该材料没有明显的弹塑性分界点.在多轴拉伸下TPO土工膜在不同短长轴下的极限应力应变均不同.在0~200%应变范围内,可采用超弹体理论以及Ogden本构模型对TPO土工膜单轴拉伸下的应力应变曲线进行拟合得到多轴拉伸下的应力应变曲线.

摘要：针对工业中高精度三维尺寸的测量要求,提出并设计了一种基于棱镜与多个工业智能相机的三维尺寸测量系统,它主要由机架、相机支撑架、3个工业智能相机、带有标记点的工件定位座、棱镜、气缸、可编程控制器、工控机组成。3个工业智能相机、可编程控制器均与工控机相连,工控机负责整个系统的数据采集、处理、结果判断与存储。该测量系统自动化程度高、成本较低、测量速度快,测量精度可达±0.03mm,可部分取代三坐标测量机在工业高精度尺寸测量中的应用。

摘要：理论分析碳氢类燃料、空气预混气热着火和流动燃烧过程数值计算方法。并对IPIC-CFDⅡ软件进行修改 ,使之适合燃料零维着火与火焰结构计算。程序采用了美国SANDIA国家实验室、NASA和BERKELEY大学热力学数据库中的相关参数以及大型化学反应动力学软件包CHEMKIN中相关的模型和子程序 ;火焰结构计算模块引入美国SANDIA国家实验室开发的PREMIX程序。运用开发的源码 ,以庚烷 空气预混气和碳氢类燃料中具有代表性的柴油为例 :采用最新的化学反应动力学机理 (其中庚烷氧化机理包含 2 90个基元反应 ,涉及 5 7种组分 ;柴油动力学机理包含 32 7个基元反应 ,涉及 71种组分 ) ,计算了C7H16 O2 N2 预混气在不同点火温度、不同当量比和不同压力下的着火延迟时间 ,预测了火焰中反应物、主产物、自由基浓度以及温度变化的时间进程 ;同时模拟了柴油在不同工况下 ,其预混火焰中温度、反应物、主产物和自由基浓度随火焰高度的变化关系。以上研究为反应设计提供指导。

摘要：TI蜗杆齿面为空间异形螺旋曲面,数控车削编程困难。针对TI蜗杆车削关键加工流程,设计了对应的软件模块,开发了CAM软件。工件参数输入后能够实现数控车削程序自动输出,使企业能够更方便地应对不同规格的TI蜗杆加工,提高生产效率。

摘要：介绍了AutoTherm软件热分析流程,通过仿真分析了集成电路封装中引线框架的形状、厚度、材料等参数对集成电路热性能的影响,提出了设计具有良好导热性能引线框架的条件,即尽量选用导热系数大的合金材料做引线框架.

摘要：基于结构动力学和空气动力学理论,以三维不可压缩黏性流体的Navier-stokes方程和k-ε双方程紊流模型为基础,推导建立了地铁列车车头的空气动力学模型.对具有流线型头部形状的地铁B型列车以及通过变化流线型头部纵剖面或流线型头部长度设计出的3种新型列车车头的周围流场进行数值仿真.分析了地铁车辆在隧道中运行的动力学特性、气动特性、压力分布及其阻力系数,优化了车头流线型造型,达到了既减小车头气动阻力又使车头美观大方的目的.

摘要：通过轮球自平衡原理设计了机器人机构,应用多传感器完成该机器人自平衡姿态控制器设计,其中通过姿态传感器实时检测机器人姿态,并应用卡尔曼滤波对陀螺仪与加速度计数据进行优化。通过整定PID参数实现机器人与标准比赛足球组成系统的自平衡。通过无干扰自平衡实验和扰动下自平衡实验表明该设计的有效性。

摘要：系统设计了基于安卓和单片机的车载温度控制系统。系统包括控制终端、安卓上位机和一组测温节点。测温节点以MSP430F2132单片机为基础,利用温度传感器TMP275对温度信息进行采集,并通过Wi-Fi模块将数据传送给控制终端。控制终端以STM32F103ZET6单片机为基础,首先通过有人Wi-Fi模块USR-Wi-Fi232-S从多个测温节点获取温度数据反馈,采集实时的温度数值,但是获取的温度数据中存在错误的温度数据和低频噪声。控制终端需要通过数字滤波器将错误数据去除掉,以此来降低噪声的影响。然后,通过控制算法的控制,准确快速地驱动制冷装置,降低车内环境温度。安卓上位机利用GSM无线通信对控制终端的期望温度和时间进行设置,实现远程控制。该系统测量精度高,反应迅速,具有操作简单,功耗低等特点。

摘要：针对腰部康复训练过程中如何协调控制患者骨盆运动轨迹的问题,设计了由6根绳索牵引的四自由度并联机器人。采用封闭矢量四边形法和Newton-Raphson迭代法建立了该绳索驱动并联平台运动学正、逆解计算模型。基于骨盆运动规律,对绳驱动机器人进行了运动仿真,得出了驱动绳索长度、速度、加速度变化规律,并通过实验验证了所构建并联平台运动学模型的正确性。