摘要：为满足微纳驱动技术快速发展对大柔度柔性铰链的迫切需求,在传统对称切口柔性铰链的基础上,提出了一类基于摆线和椭圆混合切口的新型混合柔性铰链及其优化设计方法。首先,根据材料力学悬臂梁弯曲变形和拉伸变形理论,推导了转动柔度和拉伸柔度的计算公式,考虑弯曲变形的应力集中现象,推导了最大应力的计算公式,通过有限元仿真验证了计算公式的正确性。然后,讨论了结构参数对转动柔度、拉伸柔度和最大应力的影响,研究表明,转动柔度和拉伸柔度随参数的变化具有一致性,都与弹性模量、宽度和最小厚度成正比,与拱高参数成反比;最大应力随宽度、最小厚度和拱高参数的增大而减小。最后,以结构参数为优化设计变量,以柔度比为优化目标函数,考虑几何约束、强度约束和外部载荷,建立了新型混合柔性铰链的优化设计模型,并通过实例分析,验证了新型混合柔性铰链的优越性及优化设计方法的有效性。

摘要：建立了电动助力转向系统主要部分的数学模型,根据助力原理设计了助力特性曲线,采用Matlab/Simulink工具箱建立了无电机助力、无PID控制算法助力和有PID控制算法助力的仿真模型。分析了3种模型的仿真结果,为进一步控制系统性能研究提供依据。

摘要：针对传统阶梯型高阶螺旋相位板在光纤端面上制作难度大和使用过程中容易损坏的问题,文章提出了一种在光纤端面上制作平面型螺旋相位板的设计方案。这种相位板在不同方位角上高度相同,通过控制不同方位角处的折射率可获得不同的拓扑荷数。文章使用菲涅尔衍射理论对该方案产生的涡旋电场分布及光强分布进行了详细的理论分析,同时采用时域有限差分方法对基模高斯光束通过具有不同拓扑荷数的平面型螺旋相位板后在光纤中的传播过程进行了仿真验证。仿真结果表明,该种光纤端面平面型相位板对于高阶和低阶模式都能产生高质量的涡旋光束,有效克服了传统阶梯型螺旋相位板存在的不足。

摘要：以载重子午线轮胎295/80R22.5为研究对象,建立了分析有限元模型.利用ABAQUS模拟轮胎在路面上滚动的过程,获取接地区域花纹沟体积变化情况,以此作为轮胎泵浦噪声的分析边界条件.然后建立了花纹沟泵浦噪声分析模型,利用流体力学方法(Computational Fluid Dynamics,CFD)对花纹沟的流场特性进行分析.基于FW-H方程,应用LMS声学软件计算花纹沟的泵浦噪声,并确定花纹沟的声源位置.结果表明,花纹沟泵浦噪声主要由花纹沟壁面所受到的动态压力引起,在低马赫数下,偶极子声源占主要成分.在此基础上,提出了花纹降噪结构,花纹泵浦噪声降低了1.73 d B;结果表明,花纹沟壁面的动态压力与花纹的泵浦噪声有明显的相关性.

摘要：针对蜂窝移动通信系统三维资源的综合利用,文章研究了一种蜂窝小区系统模型。首先详细介绍了访系统模型,然后详细分析了GoB波束设计和资源调度模式,最后对系统的平均吞吐量进行了仿真。可知当系统实施空时频三维资源的综合利用后,系统容量得到明显提高。

摘要：采用人工目检方式进行贴装器件的加固点胶缺失检测存在人力成本高、效率低等问题。提出一种基于机器视觉的点胶缺失检测方法。使用色调饱和度值(HSV)阈值分割法识别板卡图像,利用最小包络矩形提取目标,使用霍夫变换及透视变换获取点胶区域的正视图像,标注分割出各个点胶块区域,识别每个点胶块的面积并保存为标准模板。对待检产品的图像采用上述方法进行处理,并与标准模板对比,在判别待检产品质量的同时定位点胶缺失的位置。采用基于机器视觉检测产品的方法进行实际的确认测试。结果表明,该方法能够准确、可靠地检测判别产品的点胶质量,并标识出所有的点胶缺失位置,其检测不合格品的准确率为100%,部分合格板卡有过检现象,检测的综合准确率为98.5%。该方法具有良好的准确性及可靠性,能够满足检测需求。

摘要：设计了3种七支链并联机构,并提出了数值迭代与解析方法相结合的正运动学求解思路。引入辅助支链,推导出支链协调方程,再运用数值迭代方法由协调方程反求辅助支链的长度,并研究了数值迭代法初值偏差与迭代效率的关系。在求得辅助支链和实际支链长度的基础上提出一种全解析算法,通过消去高次项得到四组多元一次方程组,由四组多元一次方程组推导出动平台位姿唯一的解析表达式。通过虚拟试验对该半解析算法进行了验证,结果证明此算法具有准确、高效的特点。

摘要：干扰对齐作为一种新兴的干扰管理方法,由于可以压缩干扰信号空间,并且提高系统自由度,因而近些年来受到了广泛的研究。在1对主用户和K对次用户的多天线多输入多输出(MIMO)网络中,文中重新设计了主用户和次用户的预编码矩阵和接收矩阵,并且提出了一种新型的次用户双层预编码干扰对齐算法。在保证了主用户获得最小均方误差(MMSE)性能的同时,通过设计次用户的第一层预编码矩阵,使得次用户能够和主用户在同一频段上进行数据传输,并且不对主用户产生任何干扰,从而提高了系统的频谱利用率。次用户的第二层预编码矩阵保证了次用户之间的干扰对齐,提高了次用户的容量和自由度。仿真结果显示,相较于传统的认知无线电中单层预编码干扰对齐算法,本算法中的次用户可以获得更高的数据速率。

摘要：文章探讨了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的网络控制架构,在此基础上对TCP/IP的网络控制接口硬件电路进行了设计,并利用基于TCP/IP协议下的Socket数据传输技术,构建了相应的人机交互系统,对PMSM控制系统的工作状态、电机转速和故障信息等进行采集与显示,并结合C#和SQL数据库技术实现PMSM控制系统关键数据的存储、PC上位机的控制与物理参量显示分析等功能。最后,搭建了相应的硬件实验平台,并进行了实验验证,结果证明了方案的可行性与有效性。

摘要：网络入侵检测系统(IDS)是放置在比较重要的网段内或主机上,不停地监视各种传输数据包以及系统审计日志,进行智能分析与判断目的性攻击的系统,是当前网络安全研究的热点问题之一。文中将机器学习(ML)技术加入IDS的检测之中,不仅可以建立已知攻击的特征轮廓,还能检测出其变体和未知攻击,是对入侵检测技术的一个扩展。同时以Sniffer捕获数据为基础数据包,设计并实现了一个基于改进支持向量机(SVM)核函数技术的IDS。通过实验数据对比,说明了该系统在日志分析以及网络嗅探方面的有效性,以及其在时间复杂度等方面的高效性。