摘要：首先指出现代制造业的发展方向和中国造船业在世界造船业中的地位以及面临的历史机遇,结合中国船舶制造业的现状和发展趋势分析知识管理对构建面向船舶制造虚拟企业的重要性,研究了船舶制造虚拟企业中知识管理的内涵,构建了基于统一建模语言的船舶制造虚拟企业知识管理平台的需求模型、静态模型、动态模型和体系架构模型,通过该平台为船舶制造企业所拥有的知识资源进行共享和利用提供了一个具有参考价值的框架。

摘要：根据数字海洋建设的需求,设计与研发了海州湾地理信息共享平台.该平台采用Java语言、HTML元素、CSS样式等计算机软件与GIS和RS相结合的技术,实现了海州湾地理信息共享平台的设计与研发,构建了海州湾基础地理信息数据库和海洋专题地理信息库,可实现对海洋基础地理信息和海洋专题信息等的集成显示、查询和编辑;将海州湾地理信息成果转化服务系统和二次开发接口相结合,实现海州湾岸线、海域使用、环境监测等信息的更新.海州湾地理信息共享平台可以可视化方式为政府部门、高校和大众提供海州湾海洋信息服务.

摘要：84 m分节驳船为横骨架式结构,双舷侧宽度与双底高度均小于规范规定。由于结构的特殊性,船体强度很难采用常规规范中的舱段有限元模型或梁理论来进行校核,因而采用***/Nastran软件建立了84 m分节驳船有限元模型,基于坦谷波方法施加了舷外水压力,同时货物与波浪扭矩以等效分布载荷形式进行施加,计算得到全船在不同工况下的应力分布与相对变形,为船厂的后续设计与制造提供依据和指导。

摘要：针对现有介入导管能动性差、操作困难、盲区多的问题,提出了一种动力外置的绳驱动主动弯曲介入导管设计方案。建立了介入式主动导管三维实体模型,利用D-H参数法和几何分析方法建立了主动头端正反运动学数学模型,并基于Mathematica软件对主动导管进行了仿真分析。仿真分析结果表明了所建立数学模型的合理性与普适性。

摘要：研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统的软硬件设计,以及伺服控制算法描述。实验结果表明,该系统完全达到稳定平台性能要求,系统稳定性好且控制精度高。

摘要：通过对现有Web信息抽取方法和当前Web网页特点的分析,发现现有抽取技术存在抽取页面类型固定和抽取结果不准确的问题,为了弥补以上两个不足,文中提出了一种基于页面分类的Web信息抽取方法,此方法能够完成对互联网上主流信息的提取。通过对页面进行分类和对页面主体的提取,分别克服传统方法抽取页面类型固定和抽取结果不够准确的问题。文中设计了一个完整的Web信息抽取模型,并给出了各功能模块的实现方法。该模型包含页面主体提取、页面分类和信息抽取等模块,并利用正则表达式自动生成抽取规则,提高了抽取方法的通用性和准确性。最后用实验证实了文中方法的有效性与正确性。

摘要：沥青路面裂缝尖端应力强度因子是判断裂缝扩展的重要指标,然而应力强度因子是路面材料及结构参数的复杂函数,针对其计算的复杂性,本文根据神经网络理论,考虑了荷载、裂缝长度、基层模量及厚度、面层模量及厚度和底基层模量等主要因素,采用三层BP网络近似计算沥青路面基层裂缝的应力强度因子,建立了沥青路面基层裂缝应力强度因子的预测模型。通过大量的计算与验证,训练好的BP网络精度高、速度快、泛化能力强,且易于实现,可以应用于工程设计与验算。

摘要：本文从极具特色的皖南民俗文化特征出发,结合当地历史文化背景及民居建筑艺术风格,对皖南传统民间家具中最为典型的厅堂家具的布局方式、风格特点、美学特征、用材特点、装饰手法等及其与皖南民俗的关系进行了细致分析,阐明了皖南传统民间家具的民俗特色,提出了皖南传统民间家具的独到造物观念和设计手法应作为皖南民俗文化的一部分予以继承和发扬。

摘要：以整体厨房产品系统为研究对象,基于用户,采用问卷调查、实地测量、用户访谈、拍摄视频、动线分析等方法对住宅厨房的设计现状、主要问题、用户需求、用户行为等进行深入调研与分析,总结了目前整体厨房设计面临的问题,整理提炼出了12类整体厨房用户需求,并按照生理、心理两个需求层面,分为5级,建立了整体厨房用户需求层次模型。

摘要：为提高蠕动型机器人的适应性和行走效率,根据腹足动物蠕动原理,设计了一种可应用于人体大动脉血管介入诊疗的新型蠕动式机器人,该机器人的摩擦力控制模块使固定相与移动相的体节单元与管壁之间具有不同的摩擦系数,从而提高了蠕动效率,使机器人运动更平稳,承载能力更强。描述了机器人的结构与行走原理,分析了机器人在大动脉流场环境中的受力,利用空间算子代数方法,建立了机器人动力学模型,通过试验验证了机器人行走原理,在此基础上进一步进行了任务仿真,测试了机器人在不同环境中的动力学性能。样机试验和仿真的结果表明这种仿腹足动物蠕动式机器人达到了预期目的,而建模和仿真的方法对于其他类型蠕动式机器人也具有借鉴意义。