摘要：设计合成了一种多壳层中空多孔结构的磷化铁(FeP)微球,通过扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射(XRD)和X射线光电子能谱(XPS)对微球的表面形貌和物相组成等进行表征,并通过电化学工作站测试了材料的析氢性能.结果表明,FeP微球和掺杂导电剂碳纳米管(CNT)后的FeP/CNT复合电催化剂在宽pH范围的电解液中均展现出了优异的电催化活性,在酸性、碱性和中性条件下析氢反应过程中的塔菲尔斜率分别为55.0,64. 9,163.2m V/dec,当电流密度达到10m A/cm^2时,过电势仅分别为97,169,495mV(vs. RHE),且表现出了超长的循环稳定性.

摘要：提出了涂层-基体界面结合强度的单脉冲激光离散划痕快速检测的新方法,针对该方法设计了一种实现离散划痕的自动化装置。通过检测典型涂层失效建立失效数据库;激光器系统采用优选算法逼近使涂层失效的激光功率密度范围;检测系统通过功率计检测涂层表面红外光束反射得出涂层表面形貌的特征参数;将检测系统得出的参数与失效数据库进行比较,得出激光器下一点激光输出功率。逐步逼近,最终实现对涂层失效阈值的确定,智能化地实现了离散划痕任务。

摘要：针对肝脏分割中存在误分割及小目标漏分割的问题,文中提出基于U-Net的特征交互分割方法,采用ResNet34作为主干网络.为了实现不同尺度间的非局部交互,设计基于转换器机制的特征交互金字塔模块作为网络的桥接器,获得具有丰富上下文信息的特征图.设计多尺度注意力机制替代U-Net中的跳跃连接,关注图像中的小目标,充分获取目标层的上下文信息.在公开数据集LiTS及3Dircadb和CHAOS组成的数据集上的实验证实文中方法能取得较好的分割效果.

摘要：采用4-羟基偶氮苯和2-溴异丁酰溴反应制备了引发剂溴代异丁酸偶氮苯酯(AZO-Br),利用原子转移自由基聚合(ATRP)反应,以AZO-Br为引发剂,甲基丙烯酸二甲氨基乙酯(DMAEMA)为单体,通过改变AZO-Br和DMAEMA的配比,设计制备了一系列偶氮苯封端的聚甲基丙烯酸二甲氨基乙酯(AZO-PDMAEMA)。利用红外光谱、核磁和凝胶渗透色谱等对所得的AZO-Br引发剂及AZO-PDMAEMA聚合物的结构和相对分子质量及其分布等进行表征。利用紫外-可见光分光光度计对AZO-PDMAEMA聚合物的光响应性进行了测试。结果表明,聚合物在325 nm处的特征吸收峰的强度随着紫外光照时间的延长而下降,照射37 min后达到平衡;聚合物中偶氮苯基团的相对含量越少越有利于光异构化反应的发生;在紫外光和可见光的交替照射下,AZO-PDMAEMA聚合物表现出了可循环的光响应性。

摘要：讨论了我国船舶制造业的发展前景和对信息化的迫切要求。阐述了本体建模方法的优势和本体描述语言,提出运用本体描述船舶制造业领域知识。构建船舶制造业本体模型有利于建立造船企业共享信息平台,实现资源整合,促进设计、生产、管理一体化,促进造船企业采用先进制造理念、组建虚拟企业和实现敏捷制造。

摘要：舰船全寿期各配置视图,既是全寿命优化设计的结果,又是实现舰船预期功能并保证这些功能有效实施的关键技术。为保证配置的唯一性和处理方便,配置是用各主要编码来表达的。本文所提出的各配置之间的算法乃是实现配置自动处理的基础。舰船全寿期配置管理是实现各配置视图生成、相互映射、配置更改及其状态跟踪技术的综合应用,亦是保证舰船质量和有效使用及全寿期信息共享的核心。

摘要：表面修饰是生物医学材料领域的核心技术之一,其根本目的就是要使生物材料表面具有更好的生物相容性。目前,人们已经开发出了多种生物材料表面修饰的方法。根据生物材料应用领域的不同以及面临问题的差异,其所采取的表面修饰方法也各有区别,或减少蛋白吸附和凝血,或控制细胞粘附、生长和分化,或改善材料的力学性能等。心血管生物材料领域的表面修饰技术主要针对提高材料的血液相容性和内皮细胞相容性等方面,进一步可以拓展到组织工程和再生医学方面。就心血管植入生物材料的研究现状、表面生物化修饰方法以及针对不同目的的表面改性技术进展进行了综述,以期能够为设计和开发新一代心血管植入医疗装置提供重要的参考。

摘要：为了尽可能减小采摘机器人末端执行器在采摘过程中对果蔬的损伤,提出了一种基于广义比例积分(GPI,generalized proportional integral)的抓取力矩控制方法。首先,对由电机驱动的末端执行器建立模型,推导出电机输入电压与负载力矩之间的数学关系;然后,利用积分重构器设计GPI力矩反馈控制器,将力偏差转化为电机的输入电压控制。该方法不需要对力矩跟踪误差进行求导计算,避免了求导所带来的系统延时和噪声问题。仿真和实物抓取试验结果表明,采用GPI的末端执行器力矩控制对跟定信号的跟踪误差达到10-3量级,具有良好的力矩跟踪能力,与传统PI(proportional integral)控制方法相比,其控制力矩和电机控制电压输出平稳,降低了末端执行器抓取时对果蔬的损伤,无损采摘效率达到90%,比PI控制的采摘完好率高出8个百分点,适合于对果蔬的柔顺抓取控制。该研究可为果蔬采摘机器人无损采摘提供参考。

摘要：采用低成本溶胶凝胶旋涂法制备了不同Mg含量的Zn_(1-x)Mg_xO薄膜,用其代替传统化学水浴法制备的CdS作为铜铟镓硒(Cu(In,Ga)Se_2,CIGS)薄膜太阳电池的缓冲层材料.用X射线衍射仪、原子力显微镜、紫外可见吸收光谱和X射线光电子能谱仪等研究了Mg掺杂量对Zn_(1-x)Mg_xO薄膜的结构、形貌、光学性能及Zn_(1-x)Mg_xO/CIGS异质结之间能带排列的影响.结果表明:所制备的Zn_(1-x)Mg_xO薄膜均为非晶结构;随着Mg掺入量的增加,Zn_(1-x)Mg_xO薄膜的表面形貌由条纹状变为六方形纳米颗粒,表面粗糙度由23.53nm减小到1.14nm;光学带隙值由3.55eV增大到3.62eV;Zn_(1-x)Mg_xO/CIGS之间的导带偏移值由+0.68eV减小到-0.33eV,导带排列由"尖峰状"变为"悬崖状";当配制的溶液中Mg源和Zn源的摩尔比为0.1时,所制备的Zn0.82Mg0.18O/CIGS之间的导带偏移值为+0.22eV,电池效率最高,达5.83%.

摘要：针对永磁同步电机位置伺服控制采用的基本反推法存在状态量与控制量无法同时满足饱和约束的问题展开研究。基于永磁同步电机的非线性模型的相关度为三,且可描述成级联形式,研究人员提出运用基本反推法进行基本控制律的设计,但是基本反推法仅考虑控制量饱和约束条件而无法保证状态量在期望的范围内,且其引入的虚拟控制律的微分会导致计算量膨胀。针对这两个问题,首次提出在非线性控制模型中引入命令滤波器的算法,对算法进行数学推导,并通过虚拟仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明,与基本反推法相比,提出的控制方案有较优的位置收敛速度和平稳性,能够保证控制量和状态量均在合理的区间内,而且显著地减少运算时间。