摘要：储罐油品蒸发及油气扩散行为会对大气环境、社会经济、罐区安全等造成不利影响。以面向储罐碳排放溯源的油气蒸发扩散研究为脉络,从理论、实验及模拟3方面归纳总结了储罐油气蒸发扩散的研究现状及研究成果:通过理论分析揭示了罐内气液相变、气相中的油气传质及气体扩散的潜在机理;通过对现场实测及风洞实验成果进行分析,发现实验研究主要集中于罐内原油的温变特性、车船装油作业的油气排放、储罐结构的动态变化等方面;利用直接数值模拟(DNS)、雷诺平均模拟(RANS)、大涡模拟(LES)等方法,针对不同因素耦合作用下油气的气液传质、流动界面追踪、气体扩散流动过程等进行分析,可大范围追踪扩散物质,节省成本和时间。最后基于油气行业低碳发展需求,对储罐油气蒸发扩散问题提出建议与展望,以期实现环境保护综合效益最大化。

摘要：随着有机废气排放标准日趋严格,水蒸气与有机废气的竞争吸附问题逐渐成为有机废气处理的研究热点。选择2种炭基吸附剂AdsFOV-1、AdsFOV-2及1种硅基吸附剂AdsFOV-3作为研究对象,对其进行结构表征后使其分别静态吸附正己烷蒸气、汽油蒸气和水蒸气,测试其吸附性能和吸附热;对不同相对湿度的正己烷蒸气和汽油蒸气进行动态吸附实验,研究相对湿度对吸附剂吸附效果、温升曲线的影响及循环吸附稳定性,并通过动力学拟合判断吸附过程的动力学行为。结果表明:随着相对湿度增大,3种吸附剂对正己烷蒸气、汽油蒸气的吸附量减小,但吸附热效应更加明显;其中炭基吸附剂AdsFOV-1、AdsFOV-2具有较好的循环吸附性能,即当入口吸附质质量浓度设定为25 g/m^(3)时,出口吸附质质量浓度可满足低于80 mg/m^(3)的排放要求;3种吸附剂对正己烷蒸气的吸附动力学行为遵守Bangham动力学方程,表明吸附速率主要受孔道扩散控制。研究结果可为高湿度工业有机废气处理提供理论依据。

摘要：LNG装卸臂的旋转接头被称为整台装卸臂的"心脏",旋转接头的质量直接决定了整台装卸臂的价值和使用寿命。对旋转接头整体结构尤其是旋转接头密封装置和内圈结构进行设计,保障旋转接头使用效果和使用寿命。

摘要：设计的油气田钻井用水力减阻振荡器由弹性短节、动力部分、底部总成3个部分组成。弹性短节与动力部分相连,转阀与螺旋轴沿轴向相对滑动配合;下滑阀通过支撑座支撑在外壳内,转阀和下滑阀具有相对贴合的端面,在转阀和下滑阀相对的端面上均开有偏心孔,动力壳体与底部总成相连。振动冲击力向下传递给钻头,促使破岩压力周期变化,有效破碎岩石。

摘要：为提高数控机床伺服系统的控制精度,对X-Y数控工作台高精度控制中的摩擦补偿和外部扰动的补偿进行了研究。建立了基于动态Lu Gre摩擦的伺服系统模型,提出了设计一个非线性双观测器来估计Lu Gre模型内部的不可测的状态,并通过自适应鲁棒控制器来实现未知的摩擦和负载转矩的补偿,同时设计神经网络观测器补偿外部扰动;利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,有效地解决非线性摩擦和扰动的影响,提高系统的跟踪精度和鲁棒性。

摘要：针对液相/气相环境氯离子浓度检测需求,提出了一种基于双电极检测体系的漏斗状氯离子浓度检测方法。通过设计漏斗型收集单元,实现对气相环境样品有效获取。根据传感器输出电势差,计算收集单元沉积液中氯离子浓度。借助3D打印技术制作聚四氟乙烯外壳,采用电镀法制得Ag/AgCl电极。在1×10;~1 mol/L氯化钠浓度范围的液相条件下,校准曲线线性度约为99.14%,灵敏度达到54.63 mV/lgC;,检测下限为0.891×10;mol/L,呈现较好的灵敏度和检测区间。在沉降速率为100 mL/(80 cm;·h)的气相环境下,基于漏斗型收集单元的传感器峰值响应时间约为440 s,而未采用漏斗型收集单元设计则无有效数据。

摘要：伴随着云机器人的发展,机器人能够参与的场景越来越多,互联网的飞速发展,随之而来的是多用户在不同场景下使用机器人构成的隐私威胁。机器人在不同场景下应拥有不同的权限,在保护用户隐私的同时还可以效率最大化地完成任务。为此,场景理解是解决这一问题的基础,通过预先设定不同场景下各用户所拥有的权利与限制,服务器通过机器人拍摄的图片判断机器人所处的场景,从而赋予各用户不同的权限,使机器人听从用户的指令保护隐私。此举的应用为多用户多机器人系统的安全防护方式提供了一种新的思路。

摘要：根据海洋气相盐雾腐蚀微液膜环境特征,提出了一种基于Fick扩散理论的全固态叉指状氯离子传感器。通过测量电极过渡时间来间接测量微液膜氯离子浓度,并给出了氯离子传感器叉指电极设计规则。该型传感器依次通过溅射、光刻、化学镀膜以及电镀法镀膜等多种工艺制作而成,在0. 1~1 mol/L氯化钠微液膜范围内的校准曲线线性度约为0. 972 5,灵敏度达到2. 38 s1/2/(mol/L),72 h内氯离子浓度测量误差小于4. 2%,呈现良好的稳定性和感知能力。pH值干扰实验结果显示:传感器在pH值2~9范围内测量误差小于7%,表明:该传感器具有较强的抗干扰能力。

摘要：伴随着机器人服务场景的复杂化、多样化,机器人工作过程中采集的数量种类繁多的数据处理与分析问题也亟待解决。为此,设计一个基于云平台的多用户多机器人的协同工作系统。该系统通过http协议进行数据传输,用户通过Android语音识别将文本命令发送到服务器,机器人从服务器获取用户的命令,执行并将结果返还。将云技术和多机器人系统的集成使得多机器人系统具有改进能源效率、实时性高、成本低的特点。

摘要：随着科学技术的不断进步,新产品、新技术、新工艺、新材料不断应用到缝纫机械设备的生产中,促进了缝纫机械设备的发展。尤其是自动化的发展,延伸到传统的缝纫行业,越来越多的自动化控制取代传统的人工。受某知名缝纫设备生产商委托,本文要研发制造双头缝纫自动化生产线,该生产线用于防水帆布的双边缝纫,并且引入加强筋作为缝纫翻边的底衬,使设备自动化程度大大提高,减少人工,提高效率。