摘要：点云数据可以准确、直观地反映苹果与树枝之间的空间关系,由于点云数据的不规则性,传统的卷积神经网络不适用于点云数据。因此,提出一种基于改进动态图卷积的苹果点云语义分割方法。基于动态图卷积DGCNN,采用不同尺度的K最近邻KNN构造各节点的邻域关系;在边缘卷积EdgeConv中加入邻居节点信息,提取更加丰富的局部特征;设计基于图的注意力模块,给中心点的K个最近邻居点分配不同的权重,相对于使用最大值池化对特征进行聚合操作,该注意力模块能更好地聚合邻接域特征信息;引入通道注意力模块,给不同特征分配不同的权重。试验表明,在苹果点云数据集上,该网络有较高的点云分割精度,整体精度OA和平均交并比MIOU分别达到91.2%和69.2%,相较于DGCNN,OA和MIOU分别提高3.9%、3.6%。

摘要：为解决活体黄羽鸡表皮层黑色素分级方法成本高、效率低下、分级环境易受环境光干扰等问题,该研究探索一种基于ConvNeXt模型的黄羽鸡表皮层黑色素智能分级方法ConvNeXt-WPCA,用于实现活体黄羽鸡表皮层黑色素智能分级。ConvNeXt-WPCA模型通过以下3点改进提高模型对黄羽鸡黑色素的识别效果:1)针对黄羽鸡黑色素图像RGB三通道内黑色素信息分布不均衡问题,改变输入图片通道权重来增强模型对黑色素特征的提取能力;2)使用部分卷积代替深度可分离卷积,减少模型计算量和内存访问次数提高对计算资源的利用率;3)引入坐标注意力机制,引导模型关注黄羽鸡胸腹部及肛门附近皮肤提升模型精度。同时,该研究还设计一种双光源图像获取装置,分别在自然光和偏振光条件下拍摄黄羽鸡样本,以减小分级结果受环境光干扰的影响,并探索偏振光在黑色素分级任务中的应用潜力。结果表明ConvNeXt-WPCA模型相较标准ConvNeXt模型,针对自然光下黄羽鸡黑色素图像数据集分级准确率提升9.68个百分点,最终达到89.03%的识别准确率,针对偏振光下黄羽鸡黑色素图像数据集分级准确率提升15.26个百分点,最终达到98.87%的识别准确率。该研究证实基于偏振光条件获取的黄羽鸡表皮层黑色素图像分级效果优于自然光条件,提出的ConvNeXt-WPCA黄羽鸡表皮层黑色素分级方法识别准确率高,同时模型参数量及浮点计算量均有降低,为黄羽鸡表皮层黑色素智能分级实际应用提供了理论基础及技术支持。

摘要：在Cr12MoV表面沉积Cr/Cr-WC/WC-H/ta-C:H多梯度涂层。通过扫描电子显微镜、拉曼光谱仪、X射线光电子能谱对多梯度涂层微结构进行表征,运用纳米压痕仪、纳米划痕测试仪及球盘式摩擦计对其力学性能进行了研究。结果表明,与未沉积涂层的Cr12MoV相比,Cr/Cr-WC/WC-H/ta-C:H多梯度涂层的摩擦系数约为其10%,最低可达0.019。Cr/Cr-WC/WC-H/ta-C:H多梯度类金刚石涂层的硬度最高达24.1 GPa,附着力为62 N。设计新型多层梯度涂层引入的高润滑性非晶碳和硬支撑WC层,抑制了裂纹扩展,显著地提高了Cr12MoV的力学性能。此外,电化学腐蚀试验表明,Cr/Cr-WC/WC-H/ta-C:H多梯度涂层在3.5%NaCl溶液中有着良好的耐腐蚀性能。

摘要：【目的】研究不同水平氮、磷肥配施对青钱柳(Cyclocarya paliurus)生长及叶生物活性物质含量的影响,为青钱柳叶用人工林的定向培育以及提高青钱柳叶生物活性物质含量提供理论依据。【方法】以江西铜鼓种源的青钱柳2年生实生苗为试验材料进行田间试验,采用双因素完全区组试验设计,设置3个施氮水平(N_(0)、N_(1)和N_(2)),3个施磷水平(P_(0)、P_(1)和P_(2)),共9个处理,每个处理3个重复,进行苗木生长指标和叶总黄酮、总三萜、总多酚及总多糖含量测定,采用双因素方差分析比较氮、磷及二者交互作用对相关指标的影响。【结果】氮磷配施对青钱柳幼苗高和地径生长以及叶总黄酮、总三萜、总多酚和总多糖含量均有显著(P0.05),地径月净生长量与对应月的叶次生代谢物含量弱负相关但不显著(P>0.05);青钱柳苗高生长和地径生长之间,以及叶生物活性物质(总黄酮、总三萜、总多酚和总多糖)含量间均存在极显著正相关关系(P<0.01)。【结论】高水平的氮磷肥配施有利于青钱柳生长和叶总三萜含量的提高,中等水平的磷肥有利于青钱柳叶次生代谢物含量的提高,氮磷配施反而抑制青钱柳叶多糖含量;青钱柳幼树生长与其叶次生代谢物质含量之间存在权衡关系。

摘要：为探究含有丙硫菌唑的纳米化制剂防治小麦赤霉病的效果,在安徽省合肥市开展了施药试验。结果表明,在小麦田单次喷施纳米化的8%丙硫菌唑微乳剂150~180 g(每公顷有效成分用量)后,对赤霉病病穗防效为68.27%~72.76%、病指防效为70.73%~74.64%,与常规剂型对照30%丙硫菌唑可分散油悬浮剂225 g处理的病穗防效63.14%、病指防效71.2%相比,并无显著差异,但前者有效成分用量较对照药剂减少了20%~33%;单次喷施纳米化的12%丙硫菌唑·戊唑醇微乳剂180~240 g后,病穗防效和病指防效均高于对照药剂。试验设计的各施药处理均可有效控制真菌毒素分泌、提高旗叶叶绿素含量、提升小麦籽粒和面粉的品质,在这些方面,丙硫菌唑纳米化制剂处理的综合表现也优于常规制剂。

摘要：为识别特征不明显的树枝,尤其是机械手进行苹果采摘时遮挡住苹果位置的树枝,提出了一种结合语义分割和YOLOv4来获取树枝语义骨架,以及识别出树枝位置框的方法。采用语义分割划分树枝矩形包络的方法,剔除影响树枝识别效果的小树枝和分支,再用labelImg和labelme工具对数据集进行标注;对训练的网络模型添加了3层最大池化层,并在回归损失方面对YOLOv4的CIOU回归损失函数进行了改进,提出了针对复杂特征、适范围提高预测准确率的置信度相关函数BIOU。结果表明,改进的YOLOv4网络模型训练遮挡苹果位置树枝的F1和AP分别比原始网络训练全部树枝高出20.00个百分点和23.36个百分点,获得训练效果更好的数据集和树枝识别网络。

摘要：周家滑坡位于卡拉水电站上游,具有变形大、方量大、破坏迹象明显的特征,若出现滑坡失稳,可能将造成涌浪、堵江和水库淤积等灾害,威胁大坝施工期及运行期工程安全及环境安全.本文基于lasso-Random Forest(lasso-RF)、Spearman双变量相关性分析方法,依据滑坡现场原位监测数据,对周家滑坡进行了诱发因素相关性及变形破坏机理分析.结果表明:周家滑坡变形与降雨的相关性大于地震因素,变形的主要影响因素为降雨,且降雨对滑坡变形的影响具滞后性;滑坡B1区的表观位移与深部位移相关性较强,滑坡具有整体滑移特征,应当加强对B1区各指标的监测.

摘要：背景:组织工程是一种理想的生长板再生治疗方式,然而目前大多数的再生组织工程研究都是建立在传统支架策略的基础之上,随着传统支架的局限性逐渐显露,研究的方向也逐渐多样化。目的:总结基于支架和无支架策略在生长板软骨再生治疗中的应用以及各自的优势和不足。方法:检索PubMed、Wiley、Elsevier数据库收录的相关文献,英文检索词为“growth plate injury,regeneration,tissue engineering,scaffold,scaffold-free,biomimetic,cartilage”。检索时限为1990-2023年,最终纳入104篇文献进行综述。结果与结论:仿生支架策略是通过模拟生长板独特的组织结构最大程度上还原每个区域的细胞组成、生物信号和独特力学性能,进而构建能促进组织再生的仿生微环境,因此,仿生支架的设计是尽可能地从成分、结构和力学性能上模拟原生生长板,虽然取得一定的成效,但仍存在再生效果不稳定的问题。无支架策略认为支架的局限性会对再生治疗产生不利影响,因此,无支架构建物的设计是尽可能地依赖于细胞自身产生和维持细胞外基质的能力,不干扰细胞-细胞间的信号,不引入外源性物质,但存在稳定性较差、机械强度低,操作难度较大等问题。仿生策略和无支架策略的出发点不同且均存在各自的优缺点,但它们对于生长板软骨再生均能产生积极的作用。因此,后续的研究不论是采取仿生策略或无支架策略,都将聚焦于对现有技术的不断优化,以期实现有效的生长板软骨再生治疗。

摘要：永磁伺服系统采用的隐极式永磁同步电机(PMSM)存在参数未知或失配时电流控制性能下降和开关损耗增大的问题,因此提出加权型成本函数驱动的无模型预测电流控制(MFCC)策略。首先,针对电气参数未知或失配的问题,采用以电流误差变化速率为输入量的最小二乘法对电机参数分组辨识。然后应用比例积分微分(PID)控制原理设计权重系数调节器,完成对成本函数中电流成本和开关成本自调节。最终,实验结果表明该方法能减少电流成本,提高电流控制性能和系统鲁棒性,能减少开关成本,使开关频率和开关损耗下降。

摘要：包膜病毒指具有一层脂质双层膜的病毒,如流感病毒、冠状病毒等,这些包膜病毒每年在世界范围内导致许多严重的疾病,严重威胁人类健康。使用抗病毒药物是预防与治疗病毒感染的主要策略,芽胞杆菌(Bacillus)及其代谢物能够抑制多种包膜病毒的感染。本文综述了芽胞杆菌代谢的粗提物、肽、酶、胞外聚合物、小双链RNA和热灭活的枯草芽胞杆菌孢子在抗包膜病毒感染中发挥的重要作用,其机制是通过直接破坏病毒包膜、阻止膜融合、与病毒基因组RNA直接配对、催化裂解病毒RNA、激活天然免疫反应等对抗病毒,期望为包膜病毒的持续预防和治疗提供参考。