摘要：针对社会安全事件中异常行为信息识别挖掘难等问题,提出一种基于改进密度聚类与模式信息挖掘的异常轨迹识别方法。首先,针对采样问题,结合Hausdorff距离思想重新定义一种改进型DTW距离,用于描述轨迹具体行为,而MBR距离下的延伸定义,则用于描述轨迹覆盖区域热度。其次,在CFSFDP算法的密度关联与决策模型下,基于支持向量机回归(SVR,support vector regression)提出了特定支持向量机回归(SSVR,specific support vector regression),利用针对性改良下的回归差异非线性识别类中心,实现类的智能识别。最后,通过2种密度下的类识别,实现更多异常模式信息的挖掘与3种异常轨迹识别。结合上海市与北京市出租车轨迹集进行了仿真实验与数据分析,验证了算法在轨迹聚类异常识别方面的有效性。与传统方法相比,类发现能力提高了10%,异常轨迹信息得以区别与丰富。

摘要：并联机构的拓扑结构包含各支链本身的拓扑结构以及各支链相对于动/静平台布置的拓扑结构两个层面,后者对并联机构的结构、运动、动力学性能有重要影响,但研究相对较少。阐述机构结构降耦原理及其降耦设计方法,同时,提出一种基于Pro/E-ADAMS仿真运动曲线的机构运动解耦性判断方法,而无须求解机构的输入-输出位置方程。以两平移一转动3-RRR、三平移3-R//R//C并联机构为例,不改变其支链本身的拓扑结构,仅改变其在动/静平台之间的拓扑结构,设计出相应的结构降耦构型和运动解耦构型:两平移一转动机构的耦合度从k=1降为k=0,从而极易求得位置正解解析式;而原先不具有运动解耦性的三平移机构具有了部分运动解耦性,因而运动规划和控制变得容易。对一种3-R//R//C解耦构型的位置正解、运动解耦性、奇异位形、工作空间、灵巧度性能进行计算分析,发现其性能明显优于优化前的原始构型。研究成果为并联机构的拓扑结构优化及其性能改善,以及揭示两者之间的关系提供了一种有效方法。

摘要：为开发利用菜籽蛋白加工废液中的生理活性物质,该研究在单因素试验基础上,采用Box-Behnken响应面试验设计法,对菜籽蛋白加工废液中多酚和多糖提取工艺条件进行优化,同时探究两种物质的体外抗氧化活性。结果表明,影响菜籽蛋白加工废液中多酚和多糖得率的因素大小顺序为:乙醇体积分数>浸提温度>浸提时间,最佳提取工艺为:浸提温度60℃、乙醇体积分数65%、浸提时间31 min,在此条件下多酚得率为2.19%,多糖得率为8.14%;多酚提取物对DPPH·具有较强清除能力,其半抑制质量浓度为0.20 mg/mL,多糖提取物对DPPH·和·OH均具有较强的清除能力,其半抑制质量浓度分别为1.45、2.38 mg/mL;高效液相色谱法初步检测表明,菜籽蛋白加工废液中含有香豆酸、丁香酸、对香豆酸、芥子酸和苯甲酸。研究结果为菜籽蛋白加工废液的再利用提供参考。

摘要：目前国家正在复杂艰险构造区修建和规划新的铁路,地震等极限环境耦合作用对铁路交通的影响受到越来越多的关注.本文提出一种列车-桥梁-土耦合系统的数值模型,引入车辆简化模型、桥梁结构非线性有限元模型和层状土半解析模型,采用纯时域求解方法.利用p-y曲线、t-z曲线和q-z曲线建立土-桩基非线性模型,采用双线性模型模拟桥墩及桩基础的滞回特性,计算不良地质体发育区铁路列车-桥梁-土耦合系统的弹塑性地震响应,分析SSI对桥梁弹塑性地震响应的影响.研究表明,列车-桥梁-土耦合系统的第一弯曲模态通常是临界模态,即梁的一个半波形状导致土桥系统固有频率降低.另外,对于横向地震响应来说,考虑SSI(土-结构相互作用)后,影响地震响应的频率成分会发生变化,除了频率会变小之外,频段也会变宽.考虑SSI之前,影响频段是1.8~2.0 Hz,考虑SSI之后变为1.2~2.0 Hz之间.对于梁跨中竖向加速度,从考虑SSI之前的4.576 Hz到考虑SSI之后的14.215 Hz,建议考虑SSI进行设计时候应考虑竖向高阶振型影响.

摘要：为了解决经狭窄腔对内部目标进行多自由度大范围检测的难题,设计了一种新型线驱动连续型机器人.首先运用几何分析对该机器人进行建模,研究了单组关节的驱动空间、关节空间和操作空间之间的运动学映射定量关系,并对其工作空间进行了分析.针对2组关节协同运动时存在的耦合问题,提出了一种新的运动学解耦算法,并对线驱动连续型机器人单组关节和2组关节运动学特性进行了仿真研究.结果表明:所设计的连续型机器人能够经狭窄腔实施大范围空间的多自由度检测作业,具有良好的弯曲性能,其单组关节最大作业半径为99.33 mm;所提出的解耦算法简明有效,为经狭窄腔对内部目标进行多自由度大范围检测的线驱动连续型机器人系统的研制奠定了理论和技术基础.

摘要：难加工材料整体叶轮广泛应用于航空领域,采用传统切削加工存在刀具磨损快、加工效率低等问题。本文针对某型号复杂整体叶轮,提出大切深五轴数控电解铣削预加工方法。通过设计锥形螺旋刃阴极,分析不同旋转角下单、双螺旋刃出口流场分布,得到旋转角720°的单螺旋刃阴极出口压力和流速分布均匀。同时开展大切深数控电解铣削加工试验,结果表明:在选取的工艺参数范围内,加工平衡间隙和进给速度随着加工电压升高而增大;较低的电解液温度有利于实现小间隙加工,可显著提高加工精度;主轴转速达到1500 r/min后对加工速度影响较小。得到大切深数控电解铣削整体叶轮加工叶片,一次最大切深可达65 mm,余量误差控制在0.5 mm范围之内,提高了整体叶轮加工效率。

摘要：为满足煤矿透水发生时快速救援的要求,提出1种新型体积小、流量大、扬程高的矿用高速抢险泵。其机组采用上机下泵的一体化结构,电机为大功率高速湿式电机。在同等流量、扬程的情况下,与同类产品相比,矿用高速抢险泵长度减少了31%,重量减少了51.2%。以矿用高速抢险泵1250 kW规格为例,对矿用高速抢险泵的冷却循环回路进行了设计研究。结合变频高速电机内部结构,提出正、逆2种循环形式的冷却循环回路。基于SST k-ω湍流模型和总热传输模型,通过求解三维N-S方程及能量方程,对2种循环回路的内部流场和温度场进行了数值模拟分析。模拟结果表明,正、逆循环回路总压降分别为109.95和107.83 m。2种循环回路形式下,最低压力区域均出现在推力盘底部,其中逆循环回路最低压力为-107.03 kPa,远大于正循环回路中最低压力-1584.2 kPa;最高温升区域出现在径向滑动轴承液膜表面,正、逆循环回路中最高温度值为56.26和57.17℃,差值为0.91℃。从避免汽蚀发生的方面考虑,样机最终采用了逆循环回路的设计方式,通过实验验证了矿用高速抢险泵样机的水力性能与电机温升特性。实验结果表明,其水力性能符合设计求;且性能实验中,电机腔内最高温度为51.25℃;寿命实验中,电机腔温度在50.34~51.15℃内波动;电机腔温升符合要求并满足1250 kW规格高速抢险泵变频高速电机的散热需要。该研究可为大功率高速抢险泵循环回路的设计提供借鉴。

摘要：在进行样本不平衡数据建模时,支持向量机(SVM)无法保护故障信号的特征信息,针对这一问题,提出了一种基于模糊支持张量训练机(FSTTM)的状态评估方法。首先,利用多源故障信号在FSTTM中,构建了张量样本,并在模型中引入了张量训练(TT)分解方法,以提取高阶张量样本中包含的特征信息;然后,利用基于TT核函数,建立了线性不可分下的预测模型,解决了非线性数据的分类问题;最后,在目标函数中设计了模糊因子,使模型对数目较少一类样本及数目较多一类样本的倾向均衡,实现了对样本不平衡数据的有效分类。研究结果表明:采用FSTTM对两种不同的滚动轴承数据进行故障诊断实验,其故障识别准确率均在97%以上,且F-score指标达到0.9800以上;相对于传统支持张量机,FSTTM利用高阶张量和模糊因子构造预测模型,可实现对原始信号状态信息的充分利用和样本不平衡数据的准确分类。

摘要：定位误差分析是夹具设计过程中的重要环节,直接影响到被加工工件的加工质量和生产成本。针对所设计的汽车轮毂柔性加工夹具,提出一种夹具误差映射模型;建立了机床坐标系、轮毂加工夹具坐标系和工件坐标系,得出了夹具定位元件尺寸公差和工件位置与姿态误差之间的函数关系。在忽略其他影响因素(如切削温度、变形、刀具和机床加工精度等)对轮毂加工精度影响的情况下,以18英寸的汽车轮毂为例,由轮毂给定的加工精度,基于误差映射模型,运用MATLAB软件对汽车轮毂柔性加工夹具定位元件的尺寸公差进行了计算,得出了夹具定位元件的尺寸误差范围,对夹具定位元件公差进行合理的分配、提高夹具设计制造的效率具有重要意义。

摘要：为准确模拟支座纵向位移、实现支座纵向伸缩性能的精准评估,以铜陵长江大桥为背景进行研究。基于该桥主梁温度和支座纵向位移的健康监测数据,分析主梁温度对支座纵向位移的非线性时变影响规律,提出基于非线性时变系数回归模型的支座纵向位移精细模拟方法;利用该方法计算支座纵向位移,并与实测数据及多元线性回归模型的模拟值进行对比。结果表明:在1 d内支座纵向位移与主梁温度之间具有较明显的非线性时变相关特性,相关特性曲线呈现出扁圆形的时滞特征;非线性时变系数回归模型的模拟结果与实测结果的变化趋势更为接近,其模拟结果与实测结果之间的绝对误差为10.5%,多元线性回归模型的模拟结果与实测结果之间的绝对误差为30.79%,非线性时变系数回归模型比多元线性回归模型具有更高的拟合精度。