摘要：由于船体结构的复杂性,传统优化方法容易出现陷入局部最优、求解速度偏慢等问题.基于自适应变异粒子群算法(adaptive mutation particle swarm optimization, AMPSO)、BP神经网络、遗传算法(genetic algorithm, GA),结合Isight/Nastran设计的正交试验,提出了AMPSO-BP-GA结构优化方法.以油船油货舱段结构的优化为算例,验证结构优化方法的有效性和可行性.结果表明:AMPSO算法相比于粒子群算法(particle swarm optimization, PSO)和GA算法具有更好的极值寻优能力;AMPSO-BP神经网络比PSO-BP和GA-BP预报精度更高;针对油船舱段结构优化,在相同的约束条件下,文中的AMPSO-BP-GA方法优化后重量较原设计减轻17.3%,优于GA-BP-GA优化方法的13.5%和PSO-BP-GA优化方法的13.4%.证明该方法具有可行性和有效性并具有推广性,可为船舶结构设计提供参考.

摘要：为抑制充液管路中轴向振动波传播,利用吸振器安装点处位移与轴向力连续条件,采用传递矩阵法建立充液管路带多个吸振器动力学耦合模型,与有限元计算结果对比,验证了该计算方法的正确性。计算分析了轴向波在吸振器前后的透射与反射系数,并进一步计算了吸振器周期排列时管路轴向振动带隙。研究结果表明:轴向波在吸振器共振频率全部反射,反射系数带宽随吸振器刚度与阻尼增大而变化;吸振器周期分布时,管路系统轴向振动同时存在局域共振型带隙与Bragg带隙,轴向波在局域共振型带隙内得到了有效的抑制。研究结果可为管路轴向减振、吸振器设计提供参考。

摘要：针对第一代示教再现型弧焊机器人自动化焊接的现状,自主开发了通用型IGM弧焊机器人大型工作站离线编程系统,介绍了系统总体设计及类之间关系。机器人焊接过程三维仿真是离线编程的图形平台,提出了一种新的开发方式实现三维图形仿真系统,即自主开发基于C/S结构的包含OLE(对象连接与嵌入)项的机器工作站离线编程系统,通过COM(组件对象模型)接口实现焊接工件三维图形及几何拓扑信息的无缝集成。在VC++开发环境下,使用OpenGL图形开发工具,基于面向对象的编程自主开发了三自由度龙门机架、六自由度关节型弧焊机器人和两自由度变位机的三维造型及焊接过程图形仿真系统。

摘要：提出一种利用ZEMAX软件设计、分析评价平场全息凹面光栅的方法。该方法不需要求解复杂的高级像差方程组，兼顾平像场和提高分辨率的效果显著。ZEMAX软件能对设计结果迅速进行评价，减少了人工运算，提高了设计结果的可信度及工作效率。研制了直径Ф=60mm、F／#=3．3和使用波长范围为652～704nm的全息凹面光栅，对设计结果分析表明：在点光源再现情况下，理论分辨率优于0．1nm；在宽度为30μm缝光源再现情况下，理论分辨率优于0．2nm。实际研制结果与理论分析相符。

摘要：针对协同设计中采用单一的冲突消解方法难以消解复杂多样的冲突的问题,采用多种冲突消解方法集成的方式消解冲突,提出了协同设计中冲突消解过程模型,对该集成冲突消解过程中的重要环节———冲突仲裁问题进行了描述。采用模糊评价法作为协同设计过程中冲突仲裁问题的求解方法,并给出该算法的具体实现过程和冲突仲裁流程。建立了基于模糊评价方法的冲突仲裁系统的体系结构,详细介绍了该结构的主要功能模块,并对原型系统进行了开发。最后,以某车床纵向进给部件的圆柱齿轮减速机构为例,说明了该算法在冲突仲裁中的应用。

摘要：对机床产品协同设计过程及其特点进行研究,采用UML统一建模语言中的泳道图表示机床协同设计过程,提出了面向机床产品的协同设计支持环境的层次结构,该协同设计支持环境主要由3个方面的内容组成:对机床产品设计开发活动的支持、对设计活动单元组织和管理的支持、对设计活动单元间协同的支持。采用分布式为主、集中式为辅的方式,建立了面向机床产品的协同设计支持环境的体系结构,并对实现该体系结构的任务规划、协同约束模型、冲突消解等关键技术进行了研究。在此基础上,开发了面向机床产品的协同设计支持环境的原型系统。

摘要：研究并实现了机床产品协同设计任务规划与管理功能。采用按功能划分和按结构划分相结合的方式对机床产品协同设计的任务进行分解。通过对结构设计矩阵递归实施独立操作和定耦与归一操作完成设计任务的规划。研究影响任务分配的因素及其具体分配算法,提出了机床层次式递归化任务分解模型,最后给出了任务规划功能模块的网络实现流程并开发了相应的原型系统。

摘要：P2P业务流量在对Internet起巨大推动作用的同时,也带来了因资源过度占用而引起的网络拥塞以及安全隐患等问题,妨碍了正常的网络业务的开展。该文通过对P2P业务的有效识别、控制和管理技术的研究,设计出网络业务流量综合识别系统和网络业务流量识别和策略控制系统原型。

摘要：首先利用非线性控制方法中的积分反步法设计了一种AQM算法,接着使用非线性控制方法中的模糊滑模变结构控制方法进行AQM算法的设计。仿真结果表明,与积分反步法相比,基于模糊滑模变结构控制的AQM算法性能上优于基于积分反步法的AQM算法。与基于线性控制方法的PID控制方法相比,基于积分反步法的AQM算法性能上优于基于PID控制的AQM算法。

摘要：设计并实现了一种基于VoWPAN的新型蓝牙语音中继系统,包括蓝牙电话、网关、耳麦和中继器4种设备.在先期实现蓝牙网关和蓝牙耳麦通信的基础上,进一步实现了蓝牙电话、网关和耳麦任意两者之间的全双工通信,系统内设备通过网关可以接入市话网.系统采用了无中心的通信模型,中继器的使用提高了系统的通信容量和通信距离,设备能够自主选择跳转路径进行通信.阐述了中继器的硬件和软件设计方案,分析了实现的过程、系统干扰情况以及建链时延等参数.