摘要：针对铍铜C17200型优质材料在冲裁成形时的材料利用率低、制造成本高、模具结构复杂等问题,对铍铜弹片的产品材料、结构尺寸、成形工艺等展开研究。首先,对铍铜弹片进行了冲压排样和折弯排样工艺设计,选取自动间歇送料、连续模冲裁和多角度数控折弯的成形工艺。其次,对铍铜弹片成形的工艺特点和成形设备进行研究,采用连续模冲裁方式实现了连续自动生产,通过冲裁切断和多角度折弯的复合成形工艺保证了折弯精度,设计了铍铜弹片冲裁机构+折弯机构复合成形的模具结构。生产试验结果显示,该板线材铍铜弹片复合成形工艺不仅提高了产品的生产精度和原材料的使用率,还降低了生产成本,证明了板线材铍铜异形弹片复合成形工艺的先进性、可行性和实用性,为该技术的应用推广奠定了基础。

摘要：啁啾相位掩模法是啁啾光纤光栅的一种非常重要的制作方法。本文研究讨论了用全息干涉方法制作线性啁啾位相掩模的设计方法,提出用两球面波干涉产生条纹密度随空间距离线性变化的干涉条纹记录啁啾位相光栅,按设定光栅端点空频和端点空频差两种优化设计方法设计了长度100mm、啁啾量1nm/mm的线性啁啾光栅,理论和实验结果给出两种设计方案的非线性系数分别为2.5%和1.6%,理论设计和实验结果相符。

摘要：在分析模糊系统前提规则结构信息的基础上,将模糊Lyapunov函数和分段Lyapunov函数结合,构造出一类连续模糊系统的分段模糊Lyapunov函数。采用并行分配补偿(PDC)结构,利用分段模糊Lyapunov函数进行了稳定性分析与控制律设计,得到了线性矩阵不等式(LMI)形式的连续系统镇定方法。该方法减少了模糊Lyapunov函数与分段Lyapunov函数的局限性,继承两者的优点,所得稳定性判据更为宽松,控制系统具有良好的控制性能。仿真实例表明了该方法的有效性。

摘要：提出了一种基于观测器设计的自适应轨迹跟踪控制算法,在无法准确测量移动机器人位姿的情况下,基于其完整动力学模型,实现机器人轨迹跟踪控制问题。方法考虑了实际参数的移动机器人完整动力学模型,将位姿观测器和自适应控制策略相结合,设计了一种移动机器人完整的自适应观测器轨迹跟踪控制策略。仿真结果表明该控制策略的正确性和有效性。

摘要：在分析了基于异步传输模式(ATM)技术的无源光接入网(PON)的分层模型以及下行数据流的数据格式的基础上,给出了APON系统网络终端(ONT)物理层的设计原理,以及在设计中所使用到的信元定界、分布式扰码以及可编程门阵列(FPGA)芯片的编程和优化等关键技术;介绍了系统网络终端物理层的设计实现,给出了传输汇聚(TC)层部分同步信号的时序图,阐述了该设计完成了G.983.1协议所规定的物理层功能,达到了预定的设计目的。

摘要：针对一类非线性系统,提出了一种基于最优滤波的多故障检测观测器设计方法。引入神经网络逼近系统非线性部分,由Lyapunov稳定性理论设计神经网络权值调整规则.采用对等空间方法设计最优滤波矩阵滤除干扰故障噪声,从而对目标故障进行检测和跟踪。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。

摘要：根据国外先进仿真优化理念,提出了一种面向制造系统的仿真优化平台,构建了基于模型与算法分离的仿真优化系统框架以及仿真优化与虚拟建模环境子系统,并设计了一种新的基于遗传算法的混合优化算法用于驱动仿真优化引擎.在以上研究成果的基础上,开发了面向制造系统的仿真优化平台——SimOpt.最后,通过实例验证了该系统的有效性.

摘要：根据DC-DC变换的基本原理,在连续导通模式下,基于VISSIM对BUCK、BOOST、BUCK/BOOST三种变换电路分别构建了仿真模型,仿真结果与理论分析的一致性表明了建模方法的正确性。提出的模型适合于验证不同DC-DC变换电路的运行特性、控制算法,为分析设计DC-DC变换电路及其控制系统提供了有效的方法,同时也为实际电路的设计调试提供了新思路。

摘要：针对一类具有参数不确定的T akag i-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题。通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lya-punov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LM I)形式的鲁棒控制器设计方法。相对于传统设计方法,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度,并具有良好的鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：研究网络控制系统的随机最优控制问题,提出了针对随机时延的网络控制系统最优控制律和二次型性能指标极小的控制律设计方案.在δ算子域内应用动态规划理论,设计网络控制系统的最优状态反馈和输出反馈控制律,得到的线性二次型高斯控制器可对系统中的随机长时延进行动态补偿.最后通过实例仿真验证了上述最优控制方案的可行性和有效性.