摘要：数字化校园是高校信息化建设的发展方向。设计并实现了一个小型化的数字化校园方案——校园信息化平台,该平台以WebServices(Web服务)为信息集成的核心技术,可以集成学校现有的多种形式的信息系统,并为此提供了统一的数据中心、统一安全身份认证中心、统一用户权限管理中心和统一的用户界面。介绍了该校园信息化平台的模型以及系统的总体框架,并分析了实现该平台的一些关键技术。

摘要：介绍了基于Web Services和COM技术的登录助手的设计思想、组成和总体构架,阐述了其主要的实现技术。该登录助手在不改变原有的Web应用结构的基础上,利用Web Services技术实现了一个登录代理服务,并在浏览器层次提供了一个面向用户的登录代理插件,该插件和登录代理服务协同工作,共同实现了异构Web信息系统之间用户身份信息的统一管理和统一存放。

摘要：提出了一种多末端采摘机器人机械手结构方案,设计了机械臂、末端执行器及其控制系统。机器人机械臂采用主从两级结构,从臂前端可挂接多个末端执行器。末端执行器能进行果实连续采摘,其结构紧凑、驱动简单、通用性好,可适用于苹果、柑橘、梨等球形水果的自动化收获。针对设计的采摘机械手具有多末端的特点,提出了果树分区采摘作业策略,一个采摘区内各个末端执行器同时连续采摘、果实集中回收。在此基础上建立了机器人机械手运动学模型,采用D-H法推导了运动学方程,运用Matlab Robotics Toolbox进行了运动学仿真验证。制作了机械手物理样机并在实验室环境下进行了机械手运动学及采摘试验,结果表明,机械手各从臂末端位置误差小于9 mm,采摘成功率为82.14%。

摘要：针对目前球磨机系统控制存在的不足,提出了一种基于运行模式识别的球磨机系统自适应模糊解耦控制算法。首先,分析了球磨机系统的动态特性,并结合某电厂测试试验,得到了球磨机系统的数学模型;其次,采用LS-SVM算法对球磨机系统的运行状态进行识别和分类;对于正常工况,针对耦合回路,设计了自适应解耦模糊控制器对球磨机进行控制;对于异常工况,给出了相应的控制策略。最后对正常工况下的自适应解耦模糊控制算法进行了仿真研究。仿真结果表明,该算法能够有效地实现球磨机系统运行工况模式识别和耦合回路的解耦控制,控制系统具有良好的动态性和鲁棒性。

摘要：分析了温度在高真空环境下对硅微机械陀螺品质因数的影响机理。阐述了热弹性阻尼的复频率模型和硅材料的温度特性,建立了品质因数温度特性理论模型,并对理论模型进行了仿真验证和实验验证。理论计算得到常温下品质因数的温度系数为-9.76×10-3/℃。利用ANSYS对品质因数的温度系数进行仿真分析,得到常温下品质因数温度系数的仿真值为-9.96×10-3/℃。对硅微机械陀螺进行品质因数温度实验,得到常温下品质因数的温度系数为-9.02×10-3/℃,与理论计算结果相差8.20%。实验结果表明:高真空环境下建立陀螺品质因数温度特性的理论模型可为陀螺的温度误差补偿提供理论依据,为陀螺的优化设计提供实际指导。

摘要：计算机中各国文字编码的统一是必然趋势,而ISO/IEC 10646正是顺应这种趋势而诞生的一个国际标准。现有的输入法绝大多数是基于本地代码页(ANSI CODE),存在着移植困难、不能跨语言平台以及向国际化标准过渡困难等缺点。本文首先分析了现有本地化输入法存在的问题,并在此基础上阐述了基于ISO10646的汉字输入法的实现方法,并给出了一个以ISO 10646为核心的通用汉字输入法模型和原理,该模型由输入法管理/服务器、ISO 10646输入码对照表、码本检索/过滤模块、输入法与OS接口模块、输入法内核和本地化接口六部分构成。最后,本文重点论述了输入法的核心—输入码对照表的设计和检索技术。

摘要：对网络体系结构的研究现状进行了介绍.基于MCES(micro-communicationel ement structure)架构设计了一种基于服务的网络体系结构原型.在原型系统中,实现了服务元的合理组合和调度,并从体系结构上更好地支持QoS和网络安全.同时,通过改进的套接字机制实现了向后兼容现有TCP/IP网络应用程序,满足了用户不断增长的网络服务要求.基于Linux的实验结果显示,该体系结构组成的系统是合理的、可行的,并具有很好的传输效率和可扩展性.

摘要：考虑硅微陀螺的设计和结构优化,研究了陀螺固有频率及模态对其性能的影响。针对本课题组研制的双质量振动式硅微陀螺,利用能量法建立了固有频率的理论公式,对硅微陀螺的低阶模态进行了理论分析,并利用有限元仿真和实验对理论分析结果进行了验证。结果显示:理论分析结果与仿真结果的最大误差为8.6%,与实验结果的最大误差为10.6%。利用Allan方差分析法对陀螺进行了静态性能实验,结果显示其角度随机游走为0.0578(°)/hr12,零偏不稳定性为0.459(°)/hr。与传统的单纯依靠有限元仿真的模态定阶相比,本文建立的理论模型可以省略繁琐的结构参数调整过程,更高效地完成陀螺模态定阶,而且可用于陀螺的结构优化过程。

摘要：对语言Ontology进行了研究,提出了一个面向多文种信息处理的语言Ontology,给出了其设计思想、定义和推理机制,还描述了其结构和构建方法。该Ontology采用分层的树形结构,收录了具有语义的四类词:名词、动词、副词和形容词,并以词义和文种为类节点、词为叶子节点进行组织。能表示各个文种词汇的语义,并以语义为轴心进行融合,以提供不同文种间词汇的转换关系。另外,还提供了词汇语义相似度计算方法以及推理机制来对语义进行推理。

摘要：在自动测量和控制系统中,为了解决数据采集速度慢的问题,提出运用TI公司TMS320VC5502芯片开发一种快速数据采集系统。介绍了基于DSP的数据采集系统的整体结构和各组成模块,系统总体设计,A/D转换芯片前端电路设计及DSP数字信号处理器的硬件接口设计,给出了系统的软件设计和数据采集与处理的结果。该系统具有硬件电路简单、采集精度高、实时显示以及功耗低等优点。