摘要：GTAW (钨极气体保护电弧焊 )是一种能够很好控制线能量 ,进行高质量薄板焊接的方法。焊接过程是一个复杂的、多参数耦合的高度的非线性系统 ,在实际焊接过程中难以实现实时、有效的在线控制。模糊控制吸收了人的经验思维的特点 ;神经网络则对信息的处理具有自组织、自学习的特点 ;遗传算法是一种全局优化搜索方法 ,具有简单通用、普遍性强 ,适合并行处理和应用范围广的优点。作者将三者有机地结合起来 ,在模糊神经网络控制器的基础上利用了改进的遗传算法 ,并分析了其网络结构和离线学习的方法 ,协调利用三者的优势设计了一种新型的模糊控制器 ,并使之用于脉冲GTAW仿真中 ,结果证明了该新型模糊神经网络控制器比传统的模糊控制器具有一定的优越性。

摘要：归纳逻辑编程(ILP)可以用于学习各种形式的逻辑规则,但在尝试用于学习Web页面的信息提取规则时存在格式不匹配问题。给出了系统结构的数据流图,重点分析了格式不匹配问题,提出了一种解决方案,主要包括规则的语法定义和动态生长方法。生成的规则结构清晰,可以用于从Web页面提取信息。

摘要：采用计算机数值模拟技术对金属型重力铸造生产过程的状态进行分析,研究了铸件收缩缺陷的位置、大小、形状的分布规律,确定了浇冒口参数并讨论了浇冒口与收缩缺陷位置的关系。模拟结果与实际生产结果相吻合,能够在保证铸件质量的前提下,节约金属材料,降低铸造成本。

摘要：依据JKR理论,从几何仿生角度出发设计并制备了2种具有斜截面的倾斜人工刚毛.理论计算表明:刚毛支杆倾斜20°,斜截面为45°时,刚毛具有较为理想的黏附性能,且具有这种结构的刚毛可便利地调控吸附和脱附.利用微摩擦试验机测试了人工刚毛表面的黏附性能,结果表明:在无滑移的平面接触下,刚毛阵列的黏附力随法向载荷增加而增大,当法向载荷超过一定值后,黏附力增加缓慢并趋于饱和;法向载荷为30mN时,刚毛无滑移卸载所产生黏附强度约为2.4kPa,略高于逆向滑移后卸载所产生的黏附强度2.2kPa,而正向滑移后卸载所产生的最大黏附强度较逆向滑移后卸载有明显增加,达3.1kPa,增加了近41%;短距离的滑移可增加黏附力,但随着滑移距离加大,黏附力随之下降.

摘要：为实现自动精确去除棉田杂草,减少除草剂用量,设计了一种以S3C2410处理器为核心,采用模糊控制算法的变量对靶喷药除草系统,实现了自动识别杂草以及根据采集车速、杂草密度信息自动调整流量的功能。设计了双输入、单输出模糊控制器,并对其进行了仿真研究。仿真结果表明,利用该控制器能实现喷药量随车速及杂草密度变化而实时改变。在室内搭建了模拟棉田环境的变量对靶喷药试验台,对喷药系统进行了测试,试验测得在速度0.2 m/s时,喷药除草对靶率达90%。

摘要：无轴承永磁电机径向悬浮力与电机绕组结构、永磁体厚度及悬浮力绕组中电流等存在着复杂关系,研究这些关系对电机优化设计具有重要参考价值。该文在介绍了无轴承永磁同步电机径向悬浮力产生原理基础上,推导了径向悬浮力数学模型。用有限元分析和计算方法,讨论了无轴承永磁同步电机在定子绕组相应等效电流作用下,改变径向悬浮力绕组中的电流,电机气隙磁路分布状况;在电机气隙不变,改变永磁体厚度,计算和分析了径向悬浮力与永磁体厚度之间的关系;在电机转矩绕组极对数pM=2不变的情况下,对径向悬浮力绕组采用一对极pB=1和三对极pB=2方式绕制,计算和比较产生的径向悬浮力和麦克斯韦力大小。对pM=2,pB=3的实验样机,在静态悬浮状态下,测试了径向悬浮力和径向悬浮力绕组电流之间的关系,实验结论验证了ANSYS软件计算结果的正确性。

摘要：针对物联网上数据信息传输的正确性、实时性及安全性要求,在对标准TCP/IP协议进行分析的基础上,提出了一种适应物联网需求的嵌入式传感器网关设计方案。对标准TCP/IP协议进行了裁剪并给予实现,设计了面向物联网的传感器网关的基本构造和网络模块的接入电路,并将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到性能优异的32位ARM核微处理器LPC2214上。研究结果表明:该传感器网关可有效地应用于物联网中局部传感网的数据转换,使其能够在互联网上进行传输,具有结构简单、成本低、性能可靠等优点。

摘要：液环式真空泵用作乙苯、苯乙烯分离系统的重要设备,在使用过程中会出现抽吸时间长、真空度偏高的问题。本文提出一种针对两级单作用液环真空泵的优化设计方法。研制的该真空泵的性能试验和工业运转表明,真空泵的抽气量大、极限真空度低,从而拓宽了国内液环式真空泵的性能范围。

摘要：常州乱针绣是一种具有地方文化特色的绣艺品种,亟待使用先进技术进行保护和传承。论文提出了一种基于图像分解的乱针绣艺术效果模拟生成方法:将图像分解成不同的对象区域、矢量场和图像细节信息后,通过一种多层绘制技术模拟乱针绣的多层叠加效果,同时,建立模拟乱针绣针法的针法库,为使绘制结果更具真实感,模拟单根绣线方法也一并提出。实验结果表明,该方法能有效再现乱针绣艺术效果,为乱针绣数字化传承技术研究奠定了基础。

摘要：在旋转机械中,由于转子质量的不平衡会导致沿旋转方向的振动,严重影响了系统的动态特性及安全运行,特别是对具有较高速度的悬浮转子来说,不平衡补偿具有重要的现实意义。该文介绍了悬浮转子振动控制原理,推导出悬浮转子的动力学方程。在电磁转矩和径向悬浮力解耦控制的基础上,对无轴承永磁同步电机转子进行了振动补偿控制,基于前馈法设计了不平衡补偿控制系统,并利用Matlab中Simulink工具箱对该系统进行了仿真试验研究。结果表明:基于前馈补偿控制器的振动控制策略能够很好的抑制悬浮转子振动,提高了转子的旋转精度。