摘要：为解决内河船体壁面坞内或水下人工清洗附着物费用昂贵且周期长的问题,设计一种履带式水下清洗机器人。通过建立机器人的静力学模型,求解机器人所需静态稳定条件下的最小吸附力,借助Maxwell仿真求解优化限定尺寸下,采用N-S正反充磁和Halbach磁路的成组永磁体最佳性能的尺寸参数。结果表明,优化后Halbach磁路成组的永磁体可以满足油漆层和附着物总厚度不超过10 mm,而N-S正反充磁成组的磁体只能满足总厚度不超过6 mm的安全附壁。制造功能样机实验验证了机器人可以满足10mm以内间距的附壁要求,为下一步机器人的工程性应用奠定基础。

摘要：由于船体结构的复杂性,传统优化方法容易出现陷入局部最优、求解速度偏慢等问题.基于自适应变异粒子群算法(adaptive mutation particle swarm optimization, AMPSO)、BP神经网络、遗传算法(genetic algorithm, GA),结合Isight/Nastran设计的正交试验,提出了AMPSO-BP-GA结构优化方法.以油船油货舱段结构的优化为算例,验证结构优化方法的有效性和可行性.结果表明:AMPSO算法相比于粒子群算法(particle swarm optimization, PSO)和GA算法具有更好的极值寻优能力;AMPSO-BP神经网络比PSO-BP和GA-BP预报精度更高;针对油船舱段结构优化,在相同的约束条件下,文中的AMPSO-BP-GA方法优化后重量较原设计减轻17.3%,优于GA-BP-GA优化方法的13.5%和PSO-BP-GA优化方法的13.4%.证明该方法具有可行性和有效性并具有推广性,可为船舶结构设计提供参考.

摘要：为抑制充液管路中轴向振动波传播,利用吸振器安装点处位移与轴向力连续条件,采用传递矩阵法建立充液管路带多个吸振器动力学耦合模型,与有限元计算结果对比,验证了该计算方法的正确性。计算分析了轴向波在吸振器前后的透射与反射系数,并进一步计算了吸振器周期排列时管路轴向振动带隙。研究结果表明:轴向波在吸振器共振频率全部反射,反射系数带宽随吸振器刚度与阻尼增大而变化;吸振器周期分布时,管路系统轴向振动同时存在局域共振型带隙与Bragg带隙,轴向波在局域共振型带隙内得到了有效的抑制。研究结果可为管路轴向减振、吸振器设计提供参考。

摘要：在分析了基于异步传输模式(ATM)技术的无源光接入网(PON)的分层模型以及下行数据流的数据格式的基础上,给出了APON系统网络终端(ONT)物理层的设计原理,以及在设计中所使用到的信元定界、分布式扰码以及可编程门阵列(FPGA)芯片的编程和优化等关键技术;介绍了系统网络终端物理层的设计实现,给出了传输汇聚(TC)层部分同步信号的时序图,阐述了该设计完成了G.983.1协议所规定的物理层功能,达到了预定的设计目的。

摘要：针对节点数目较少且节点相对移动性较小的应用场景,给出了一种基于蓝牙的Ad hoc实现方案,包含组网路由设计与上层应用框架设计,提出了一种适于在蓝牙L2CAP层实现的分布式路径发现算法,并构建了实验系统对此方案进行了验证与测试,结合实验系统的测试数据,对蓝牙Ad hoc性能进行了详细的理论推导与比较分析,包含建链耗时分析、带宽与平均时延分析,结果表明,该蓝牙Ad hoc方案适于多跳通信,能很好地承载文本传输、语音通信与视频通信等上层业务.

摘要：针对单一的冲突消解方法的缺点,将冲突对象分为参数层、特征层、结构层和方案层4 个层次,着重研究了方案层次的冲突消解。首先,采用多目标决策的目标向量空间的概念对冲突的产生加以数学描述,并对冲突的原因进行了数学解释;然后,根据求解多目标决策问题的优化算法,提出了在方案层次上进行冲突消解的算法,详细描述了该算法的具体实现步骤,以便从多个可行方案中找到符合各方设计人员要求的唯一优化解;最后,应用该算法对某车床纵向进给部件协同设计冲突进行消解,说明了该算法的有效性。

摘要：分析了机床产品协同设计中约束的内涵和特点,并用EXPRESS-G图描绘了约束网络的结构模型.将机床产品协同设计中的约束分为硬约束和软约束,从数学上给出模糊约束和模糊约束满足问题的定义.采用遗传算法作为协同设计过程中模糊约束满足问题的求解方法,在遗传算法的运行过程中对软硬约束分别进行了不同的技巧处理,遗传算法利用硬约束通过前向检查算法随机产生几何可行初始群体来限制设计空间,并给出遗传算法的具体实现过程.提出了基于模糊约束网络的冲突检测系统的体系结构,并对原型系统进行开发.最后,以某车床传动轴的设计为例验证了约束在协同设计冲突检测中的应用.

摘要：分析了产品装配设计与规划活动所涉及到的产品设计(装配设计)、制造(装配工艺)、服务(装配维修)和环境(无污染、易回收)等环节的特点,在此基础上利用数字化装配环境,从动态装配过程和静态装配环境两个方面对影响装配的众多因素进行分析和归类,建立了产品装配质量、时间、成本、维修、环境影响模型,给出了各评价指标隶属函数和权重的确定方法,利用模糊层次分析法对产品装配设计方案进行了综合评价。应用表明,该方法能为优选装配设计方案和改进设计提供决策支持。

摘要：针对协同设计中采用单一的冲突消解方法难以消解复杂多样的冲突的问题,采用多种冲突消解方法集成的方式消解冲突,提出了协同设计中冲突消解过程模型,对该集成冲突消解过程中的重要环节———冲突仲裁问题进行了描述。采用模糊评价法作为协同设计过程中冲突仲裁问题的求解方法,并给出该算法的具体实现过程和冲突仲裁流程。建立了基于模糊评价方法的冲突仲裁系统的体系结构,详细介绍了该结构的主要功能模块,并对原型系统进行了开发。最后,以某车床纵向进给部件的圆柱齿轮减速机构为例,说明了该算法在冲突仲裁中的应用。

摘要：提出一种车域网中的半GPS定位算法,在此基础上设计并实现了一种基于蓝牙(B lue-tooth)和半GPS定位算法的无线智能车辆管理系统.在深入研究蓝牙协议栈B luestack的基础上,综合应用蓝牙短距离通信、传感测量、半GPS定位、天线设计以及数据库等多种关键技术,有效地解决了传统车辆管控系统测量精度低、安全性可靠性不高、待机功耗大等难题,同时降低了天线设计难度,提高了整个系统的性能.智能车载卡通过各种传感器和GPS模块能够记录车辆行驶过程中的各种参数,回车场时能把这些数据通过蓝牙模块以无线方式传送到管理中心服务器,从而使管理中心利用这些数据分析车辆的行驶行为,结合电子地图可以回放车辆行驶路线.