摘要：逆向工程是产品在设计时所使用的一种技术型手段和思路,加快了产品升级更新速度,可以大幅度降低产品在“设计—完善—制造”过程中的各项成本。植保无人机是当前无人机应用的主要方向之一,在农业植物保护作业中扮演着重要的角色。基于此,文章通过剖析逆向工程技术的应用领域和工作流程,详细分析了3D扫描技术和逆向建模方案设计。以植保无人机典型结构机翼为例,进行逆向工程建模,运用Solid Edge平台的无人机机翼逆向建模技术,通过数据平滑、区域识别与拟合、轮廓绘制、“蓝面”处理、模型实体化及渲染等关键环节,完成了无人机机翼的逆向建模。仿真结果表明,该逆向建模方案具有方便、高效、易于理解的特点,对后续阶段的研究与应用有一定参考价值。

摘要：云自习的发展对培养学生的自主学习能力、推动智慧教育的建设有重要意义。然而云自习的用户监管正面临一些困难,如目前已有的视频监控方法仍需由监督者使用完整过程录像观测用户的自习状态。此外,完整的视频监控数据上传云服务器后,有较大的隐私泄露风险。为解决以上问题,文章设计了一种基于Dlib模型的人脸关键点检测算法,通过视频流分析用户自习状态下脸部特征的变化,实现用户自习状态的智能识别检测。根据上述检测算法,文章实现了云自习智能检测和监管系统。该系统无需存储完整的视频数据进行回看,即可展现用户的自习状态变化和自习结果,充分保护用户的隐私。自习场景模拟下的实验数据表明,该系统的平均检测正确率达到80%以上,可实时处理每秒20帧以上的视频流,能够满足自习状态检测准确率和实时性的要求。

摘要：随着无线抄表技术的飞速发展,“多表合一”数据采集中系统的稳定性、准确性、可靠性和安全性等问题日益凸显。NB-IoT非常适合作为智能采集终端的通信技术,与现有的LoRa,LTE Emtc等方案相比,其功耗较低、覆盖性能指标较高,并有很高的稳定性。提出了一种基于NB-IoT技术的远程抄表数据采集方案,采用包括智能表计层、通信网络层以及数据网络层在内的3层架构。采集装置通过低压馈线收集智能表采集到的数据,将智能表收集到的数据经NB-IoT基站转发至IoT核心网,数据储存在IoT云平台以便用户随时查询或分析。对NB-IoT电能表辐射特性曲线的分析表明,得益于抗干扰设计,智能表采集装置在信号较差的环境下依然能够稳定运行。经用户测试,基于NB-IoT技术的远程抄表系统的月用电均值均低于未使用NB-IoT的远程抄表系统的用电均值。测试结果表明,该系统具有低功耗和高精度的特点,能够及时、准确地记录用户的使用情况,可以实现多表管理的智能化,为智慧城市的建设提供技术支持,有效降低公共事业综合运营成本,实现资源共享、业务互通,提升公共领域的整体服务能力。

摘要：为了研究螺旋挤土灌注桩(SDS桩)的荷载传递规律及承载特性,将基于布里渊光时域分析(BOTDA)原理的光纤传感技术用于螺旋挤土灌注桩桩基检测,在某工地进行现场试验,测得试桩加载过程中的桩身应变,进而得出桩身轴力、桩侧摩阻力及桩端阻力,并与同一场地内长螺旋灌注桩(CFA桩)的测试结果进行对比分析。研究结果表明:分布式光纤测量可以方便地获取桩体的荷载传递规律;同一桩顶荷载等级下,SDS桩桩端阻力比CFA桩的小,达到极限荷载时,桩端阻力约占总荷载的8%,设计时SDS桩可按摩擦桩或端承摩擦桩考虑;相同桩体参数和地层条件下,与CFA桩相比,SDS桩的极限承载力提高了约67%,相同桩顶荷载作用下,桩体沉降也比CFA桩的小;SDS桩成桩过程中通过桩周土体的物理挤密和应力状态的改变促进了侧摩阻力的大幅提高,从而承载力得到显著提升。

摘要：针对多机器人实物生产线研究投入大、不易规划等问题,提出了将实物和仿真软件结合构建多机器人虚实一体化的编程方法。以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)为核心控制器,在RobotStudio软件中通过套接字(socket)、在实物中通过Profinet技术实现机器人与PLC的通信。压铸单元仿真工业机器人接收到真实PLC控制信号后,通过Smart组件和机器人信号逻辑配置完成压铸动画和机器人运动;检测单元实物工业机器人接收到真实PLC控制信号后,与欧姆龙相机通过socket形式进行图像正、反面采集和检测。多机器人虚实一体化协调控制及节拍优化方法,解决了现有硬件资源瓶颈问题,能进一步指导实际生产线设计和生产计划调整。

摘要：针对人工采样存在采样不准确、采样劳动强度高的缺点,设计了一种用于皮带输送机中部的煤样自动采集装置。从整体结构、采样铲设计、采样装置工作流程等方面进行了介绍,并且设计了五托辊支架,解决了采样铲运行轨迹与皮带弧度的不重合问题。系统的设计减少了人工煤样采集工作强度,保证了采样数据的完整性和准确性,同时可以为类似的颗粒自动采样提供一定的参考价值。

摘要：针对江苏沿海高速公路路桥过渡段在运营过程中出现的不均匀沉降问题,提出了侧向辐射注浆加固处治技术.依托连盐高速公路K20+084~K20+144路段注浆加固工程,研究了侧向辐射注浆法的施工工艺、监测与检验方法以及注浆设计参数,建立了在役高速公路软基注浆加固数值分析模型,开展了既有路堤下软基注浆加固效果及变形特性的分析,并通过现场实测变形资料验证了分析方法的合理性.结果表明,注浆加固后既有路堤的工后沉降量减少了90 mm,地基土体的最大侧移量减少了17.2 mm,其不均匀沉降病害得到有效控制.在实际工程中,应根据路堤填土高度及其工程地质条件,选择合理的注浆率和注浆深度等施工参数,以便获得最佳的加固效果.

摘要：采用考虑基坑分层开挖与支护的三维有限元计算模型,研究偏压非等深基坑的开挖效应,并评价基坑支护结构设计参数的合理性.分析结果表明:偏压荷载下,基坑上部一定深度内的围护墙和内支撑发生向非偏压侧的整体偏移,进而使得基坑上部支撑的挠度远小于中下部支撑.地下3层开挖引起的墙体向坑内侧移量是地下2层开挖引起的侧移量的3倍,且最大侧移均发生在各自坑底标高附近.坑底隆起和地表沉降表现出明显的空间效应,地下3层开挖引起坑底最大隆起值约为地下2层开挖引起坑底最大隆起值的2倍.基坑中间断面外侧地表最大沉降约为基坑角点处地表最大沉降的1.4倍.本工程采用的基坑支护体系设计参数可满足变形控制要求.

摘要：能耗是制约便携式智能设备发展的重要瓶颈.随着嵌入式操作系统的广泛应用,因不能合理使用操作系统的API而导致的能耗错误已经成为各种嵌入式应用开发过程中不容忽视的因素.为减少应用中的能耗错误,以符号执行技术为基础,根据禁止休眠类能耗错误的特点,设计了对应的能耗错误检测方法.该方法首先利用过程内分析,获得单个函数的符号执行信息.然后借助过程间分析对单个函数的符号执行信息进行全局综合,得到更为精确的执行开销、锁变量匹配等相关信息,以更好的检测能耗错误.同时,符号执行记录了对应的分支路径信息,利用该信息能够结合约束求解器较为方便的生成出错的测试用例,进而定位错误位置.通过示例和实验,验证了该方法在能耗错误检测方面的可行性和有效性.

摘要：采用室内加速碳化试验方法,分析了碳化作用对水泥固化/稳定化重金属污染土淋滤特性的影响规律。对人工配制的不同浓度铅污染土进行水泥固化/稳定化处理,标准养护28 d后对部分土样进行加速碳化试验,剩余试样继续标准养护。通过半动态淋滤试验方法测试了碳化后试样和标准养护试样的铅溶出量,并计算铅扩散系数、固化/稳定化土淋滤指数,分析碳化作用对水泥固化/稳定化铅污染土环境安全性以及铅溶出机制的影响。结果表明,单位面积上铅的溶出速率随淋滤时间的增加而降低;浸出液中铅累计溶出量与淋滤时间的平方根呈近似线性关系;碳化养护试样的铅累计溶出量是标准养护试样的0.68~0.91倍,碳化有利于铅的固化/稳定化。固化稳定化处理后铅的扩散系数在2.12×10-12~1.39×10-9 cm^2/s之间,淋滤指标在8.86~11.7之间,且碳化作用下铅的扩散系数进一步降低,淋滤指标略有升高。低铅含量土样中铅溶出机制为表面侵蚀,而高铅含量试样中铅溶出机制为表面侵蚀和扩散共同作用,并以扩散为主。