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面向混流生产的异构AGV调度控制系统开发: 收藏
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引用; 《机械设计与制造工程》2022年第11期51卷 33-38页; 作者：翟晶晶武星杨俊杰胡亚楼佩煌肖海宁南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 天奇自动化工程股份有限公司江苏无锡214187 盐城工学院机械工程学院江苏盐城224051; 针对多品种、小批量混流生产中存在的调度复杂、准时率难以保证的问题,构建包含单载量AGV和多载量AGV的异构AGV调度系统,提出基于紧迫度和最早完工时间的任务调度方法、基于Floyd算法的路径规划技术和多AGV运动冲突解决方案,利用Qt开发...; 针对多品种、小批量混流生产中存在的调度复杂、准时率难以保证的问题,构建包含单载量AGV和多载量AGV的异构AGV调度系统,提出基于紧迫度和最早完工时间的任务调度方法、基于Floyd算法的路径规划技术和多AGV运动冲突解决方案,利用Qt开发框架设计异构AGV调度控制软件,实现了调度控制的整体作业流程。实验结果表明,该系统能准确、快速响应物料需求,具有较高的准时率和效率。; 来源：详细信息评论

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