摘要：这里提出了一种用于电液位置伺服系统控制的高阶滑模控制器的设计,以提高电液位置伺服系统的控制准确度。从电液伺服系统的构造出发,分析了其组成结果与工作过程。以外界输入电压为依据,求取了滑阀的动力学模型,通过液压缸两个子缸压力差值形成的负载压力,计算出了滑阀动态运动时产生的流量,并通过负载压力得出了负载的位移平衡方程,进而以滑阀位移、负载位移及输入电压等系统的状态参数,获取了电液伺服系统的动力学模型。引入超螺旋控制器和广义超螺旋控制器的一般表达形式,以输入电压误差及负载位移误差为依据,构造了系统的滑动面函数,并将滑动面函数的导师与超螺旋控制器相结合,构造了基于超螺旋控制器的滑模控制器,为了提高系统的收敛速度,在基于超螺旋控制器的滑模控制器的基础上,借助广义超螺旋控制器,构造了高阶滑模控制器,以对电液位置伺服系统进行控制。实验结果表明,所提算法不仅具有较好的响应速度,而且对电液位置伺服系统的控制准确度较高,在对目标轨迹跟踪时,所提方法比模糊干扰观测器方法的跟踪准确度提高了33.11%。说明所提方法对电液位置伺服系统具有较好的控制性能。

摘要：文总结了酒店管理和数字化经营专业多年的劳动教育实践经验,设计并实施了兼顾普适性和专业性的递进式劳动教育项目,建立了“三位一体”的劳动教育内容体系、“一课四融入”劳动教育实施体系和严密的劳动教育项目实施保障体系、严密的劳动教育项目评价体系,最后根据项目实施的经验和成效,给出了推进劳动教育的三个方面策略,即加强劳动教育顶层设计、突出劳动教育专业特点、强化劳动教育实施的监管等。

摘要：Pt基电催化剂是析氢反应的基准,然而低丰度和高成本制约了此类贵金属基催化剂的大规模应用,从而促使了替代材料的探索。铁基非晶合金具有无序原子排布结构,表现出独特的物理化学性质。受碱性溶液中的高效析氢反应启发,简述了铁基非晶合金薄带电催化剂的常见反应机理和设计策略,旨在为制备高性能电催化剂提供指导,包括杂原子掺杂、异质面构筑、应变及空位缺陷构建等。此外,原位表征技术和密度泛函理论在铁基非晶合金薄带电催化剂理论设计、反应过程、动态结构演变和机理揭示等方面发挥了重要作用。最后简要介绍了铁基电催化剂目前存在的挑战和未来的研究方向。

摘要：20世纪初以来,日本工艺美术作为设计之方法和观念在欧美逐渐生根发芽、开枝散叶,成为世界之西方文明化的剧烈过程中,东亚文化反向影响的精彩例证。从日本传统文化的自然观、伦理观、工艺技术之特征等角度,以诸多日本现代设计作品为例,讨论日本的民族文化、传统工艺美术观念如何影响到20世纪现代设计,以及中国设计学界应该从中汲取的经验。传统日本文化中独特的美学观、宇宙观、生活观慢慢融合进现代文明中。这个历史进程,对于包括中国在内的亚洲各国的设计师们,都是无比宝贵的经验。

摘要：我国正处于规模化养殖的转变时期,规模化养殖能够集中合理地利用资源,实现更好的收益,而要实现规模化养殖,离不开自动化技术与养殖技术的结合。本文采用PLC作为控制核心,通过虚拟仿真,控制供料站的放料、饲喂小车自动给各料槽投料,实现自动饲喂,并通过画面实现对饲喂过程进行监控,设计了一套完整的智能饲喂仿真控制系统。

摘要：逆向工程是产品在设计时所使用的一种技术型手段和思路,加快了产品升级更新速度,可以大幅度降低产品在“设计—完善—制造”过程中的各项成本。植保无人机是当前无人机应用的主要方向之一,在农业植物保护作业中扮演着重要的角色。基于此,文章通过剖析逆向工程技术的应用领域和工作流程,详细分析了3D扫描技术和逆向建模方案设计。以植保无人机典型结构机翼为例,进行逆向工程建模,运用Solid Edge平台的无人机机翼逆向建模技术,通过数据平滑、区域识别与拟合、轮廓绘制、“蓝面”处理、模型实体化及渲染等关键环节,完成了无人机机翼的逆向建模。仿真结果表明,该逆向建模方案具有方便、高效、易于理解的特点,对后续阶段的研究与应用有一定参考价值。

摘要：以“三全育人”理念推动高职农牧专业实践育人工作,旨在为企业培养技术技能型人才。从用人单位需求、学生发展需求和学生素质提升等途径展示了实践育人的重要性,当前高职院校还存在实践育人重视程度不够、体系不健全、资源缺乏、育人人才队伍不足、考核评价不科学等问题。重点围绕实践育人顶层设计、育人锻炼平台、育人模式、育人团队和评价体系建设等方面介绍了江苏农牧科技职业学院实践育人的实施路径,为新时代高职院校农牧专业实践育人工作提供参考。

摘要：云自习的发展对培养学生的自主学习能力、推动智慧教育的建设有重要意义。然而云自习的用户监管正面临一些困难,如目前已有的视频监控方法仍需由监督者使用完整过程录像观测用户的自习状态。此外,完整的视频监控数据上传云服务器后,有较大的隐私泄露风险。为解决以上问题,文章设计了一种基于Dlib模型的人脸关键点检测算法,通过视频流分析用户自习状态下脸部特征的变化,实现用户自习状态的智能识别检测。根据上述检测算法,文章实现了云自习智能检测和监管系统。该系统无需存储完整的视频数据进行回看,即可展现用户的自习状态变化和自习结果,充分保护用户的隐私。自习场景模拟下的实验数据表明,该系统的平均检测正确率达到80%以上,可实时处理每秒20帧以上的视频流,能够满足自习状态检测准确率和实时性的要求。

摘要：应用故障诊断树分析法对纯电动汽车电机驱动系统中电机本体和控制器故障进行研究,建立电机本体运行过热、电机运行异常故障树模型,对故障产生原因进行定性分析。以纯电动汽车永磁同步电机定子相间短路故障为例,逐层分析和排查,建立权重判断矩阵仿真模型,进一步确立故障因素。并基于J1939协议设计电动汽车电机实时监控诊断系统,制定电机驱动系统故障码规则和诊断通信协议。结果表明,基于多层次故障树分析法的诊断方法可以快速精准查找故障成因,并形成一套优先诊断程序,在线诊断大幅度提高诊断效率,为电动汽车电机系统故障的诊断提供重要的参考依据。

摘要：针对绳芯用剑麻纱生产流程长、毛刺多和强力受限问题,文章在针纺机上设计加装了长丝喂入装置,将剑麻分别与超高相对分子质量聚乙烯长丝、高强涤纶长丝复合,制取了剑麻/长丝复合纱,再经合股和捻绳制取了绳芯。研究结果表明:长丝包覆可减少纱体表面毛刺,并随包覆长丝线密度增加或包覆次数增加而进一步减少;相比传统剑麻绳芯,采用剑麻/PE长丝包芯包覆纱和剑麻/PET长丝包芯包覆纱设计制取的绳芯强力提高了29.8%,含油亦符合标准要求,所制取钢丝绳耐疲劳性能提升50%;复合纱在毛刺减少及所制取绳芯强力提升的同时,无需经由剪毛、烧毛工序,精简了生产流程。