摘要：姿态测量系统是船舶运动控制系统和组合导航系统中的关键一环。为了满足测量的实时性和准确性,基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法,充分利用STM32丰富的片内外资源和FPGA快速的硬件处理速度,设计了一种基于STM32和FPGA的主从结构的船舶姿态测量系统。所提船舶姿态解算方法使用四元数形式进行姿态描述,避免了采用欧拉角形式带来的角度奇异问题以及方向余弦矩阵形式带来的计算量过大问题。实验结果显示所提出的方法能够获得较好的测量实时性和准确率。

摘要：目的基于深度卷积神经网络的目标检测模型易受复杂环境(遮挡、光照、远距离、小目标等)影响导致漏检、误检和目标轮廓特征模糊的问题,现有模型难以直接泛化到航拍场景下的小目标检测任务。为有效解决上述问题,提出一种融合非临近跳连与多尺度残差结构的小目标车辆检测算法(non-adjacent hop network you only look once version 5s multi-scale residual edge contour feature extraction strategy,NHN-YOLOv5s-MREFE)。方法首先,设计4种不同尺度的检测层,根据自身感受野大小,针对性地负责不同尺寸车辆的检测。其次,借鉴DenseNet密集跳连的思想,构建一种非临近跳连特征金字塔结构(non-adjacent hop network,NHN),通过跳连相加策略,在强化非临近层次信息交互的同时融合更多未被影响的原始信息,解决位置信息在传递过程中被逐渐稀释的问题,有效降低了模型的误检率。然后,以减少特征丢失为前提,引入反卷积和并行策略,通过参数学习实现像素填充和突破每1维度信息量的方式扩充小目标细节信息。接着,设计一种多尺度残差边缘轮廓特征提取策略(multi-scale residual edge contour feature extraction strategy,MREFE),遵循特征逐渐细化的原则,构建多尺度残差结构,采用双分支并行的方法捕获不同层级的多尺度信息,通过多尺度下的高语义信息与初始浅层信息的逐像素作差实现图像边缘特征提取,进而辅助网络模型完成目标分类。最后,采用K-Means++算法使聚类中心分散化,促使结果达到全局最优,加速模型收敛。结果实验结果表明,非临近跳连的特征金字塔与多尺度残差结构的多模态融合策略,在提升模型运行效率,降低模型计算资源消耗的同时,有效提升了小目标检测的准确性和鲁棒性。通过多场景、多时段、多角度的样本数据增强,强化了模型在不同场景下的泛化能力。最后,在十字路口、沿途车道双场景下包含多种车辆类型的航拍图像数据集上,对比分析4种主流的目标检测方法,本文算法的综合性能最优。相较于基准模型(YOLOv5s),精确率、召回率和平均精度均值分别提升了13.7%、1.6%和8.1%。结论本文算法可以较好地平衡检测速度与精度,以增加极小的参数量为代价,显著地提升了检测精度,并能够自适应复杂的交通环境,满足航拍场景下小目标车辆检测的实时性需求,在交通流量、密度等参数的测量和统计,车辆定位与跟踪等场景下有较高的应用价值。

摘要：随着无线抄表技术的飞速发展,“多表合一”数据采集中系统的稳定性、准确性、可靠性和安全性等问题日益凸显。NB-IoT非常适合作为智能采集终端的通信技术,与现有的LoRa,LTE Emtc等方案相比,其功耗较低、覆盖性能指标较高,并有很高的稳定性。提出了一种基于NB-IoT技术的远程抄表数据采集方案,采用包括智能表计层、通信网络层以及数据网络层在内的3层架构。采集装置通过低压馈线收集智能表采集到的数据,将智能表收集到的数据经NB-IoT基站转发至IoT核心网,数据储存在IoT云平台以便用户随时查询或分析。对NB-IoT电能表辐射特性曲线的分析表明,得益于抗干扰设计,智能表采集装置在信号较差的环境下依然能够稳定运行。经用户测试,基于NB-IoT技术的远程抄表系统的月用电均值均低于未使用NB-IoT的远程抄表系统的用电均值。测试结果表明,该系统具有低功耗和高精度的特点,能够及时、准确地记录用户的使用情况,可以实现多表管理的智能化,为智慧城市的建设提供技术支持,有效降低公共事业综合运营成本,实现资源共享、业务互通,提升公共领域的整体服务能力。

摘要：历史纪念碑是叙事性设计的呈现媒介,其以独特的综合艺术形式承载着人类不同时期、不同信息的群体回忆和情感诉求。本文以南京渡江胜利纪念碑为研究对象,从叙事性设计的方法论层次进行探究,以多维角度分析了历史纪念碑叙事性设计的构建方式、价值取向以及民族精神和文化的传承。

摘要：结合不透明谓词,控制流混淆可以进行语义保持的变换,从而达到代码保护的目的。然而,现有的不透明谓词容易遭受符号执行攻击且存在小符号变量问题。为了解决上述问题,结合符号变量和数组利用单数组元素嵌套和符号变量模加运算设计不等条件表达式,并提出无尺寸约束的不透明谓词构建算法。基于该算法构建的不透明谓词混淆可以令攻击者错误地将不透明谓词识别为普通谓词或者将普通谓词识别为不透明谓词,从而有效抵御符号执行攻击。此外,利用不透明谓词检测以及虚假控制流去除等测试程序,对应用了无尺寸约束的不透明谓词混淆后程序的强度、弹性及开销进行实验测试分析。测试结果表明,基于所提算法实现的不透明谓词混淆不仅具有高强度和低开销,而且在新测试环境下仍然具有较高的抗反混淆弹性。

摘要：计算机网络是计算机专业的必修课,实验教学是课程重要的有机组成部分。针对理论与实验分离、实验内容零散的问题,面向应用型本科高校综合设计了实验,实验体现分层设计、化整为零的课程内涵,结合渐进实践,合零为整贯通理论知识;学生能自顶向下理解和分析网络层次结构,具备自底向上构建网络结构的能力。综合设计与渐进实践上下融合,通过仿真,培养学生解决复杂网络工程问题的能力,取得良好的教学效果。

摘要：为了研究螺旋挤土灌注桩(SDS桩)的荷载传递规律及承载特性,将基于布里渊光时域分析(BOTDA)原理的光纤传感技术用于螺旋挤土灌注桩桩基检测,在某工地进行现场试验,测得试桩加载过程中的桩身应变,进而得出桩身轴力、桩侧摩阻力及桩端阻力,并与同一场地内长螺旋灌注桩(CFA桩)的测试结果进行对比分析。研究结果表明:分布式光纤测量可以方便地获取桩体的荷载传递规律;同一桩顶荷载等级下,SDS桩桩端阻力比CFA桩的小,达到极限荷载时,桩端阻力约占总荷载的8%,设计时SDS桩可按摩擦桩或端承摩擦桩考虑;相同桩体参数和地层条件下,与CFA桩相比,SDS桩的极限承载力提高了约67%,相同桩顶荷载作用下,桩体沉降也比CFA桩的小;SDS桩成桩过程中通过桩周土体的物理挤密和应力状态的改变促进了侧摩阻力的大幅提高,从而承载力得到显著提升。

摘要：目的系统评价镜像疗法对脑卒中患者上肢功能障碍的康复效果。方法计算机检索PUBMED、MEDLINE、EMbase、Cochrane Central Register of Controlled Trials（CENTRAL）、ISIWebofKnowledge、OVID、中国知网、万方数据库和维普数据库中关于镜像疗法改善脑卒中后上肢功能障碍的随机对照试验，同时检索已纳入文献的参考文献。检索时间从建库至2012年4月。由2名独立的研究人员依据Cochrane协作网推荐的偏倚风险评估方法，对纳入文献的质量进行严格评估及资料提取，对符合标准的随机对照试验进行Meta合并分析。统计分析采用RevMan5．1软件和GRADEprofiler3．6软件。结果共纳入9个随机对照研究。Meta分析的结果显示，镜像疗法训练4周后，脑卒中患者的Fugl-Meyer运动评分量表（FMA）上肢部分评分与无视觉反馈组比较，差异无统计学意义[WMD=－0．46，95％CI（－11．61，10．69）]；镜像疗法训练6周后，脑卒中患者的上肢动作研究量表（ARAT）评分与无视觉反馈组比较，差异无统计学意义[WMD=0．73，95％CI（－5．02，6．47）]；镜像疗法训练4周后及随访6个月时，脑卒中患者的Brunnstrom手功能评分与无视觉反馈组比较，差异有统计学意义[WMD（95％cI）的值分别为0．61（0．15，1．07），0．92（0．09，1．74）]；镜像疗法训练4周后，脑卒中患者的改良痉挛评价量表（MAS）评分与无视觉反馈组比较，差异无统计学意义[WMD=－0．26，95％CI（－0．55，0．22）]，但随访6个月时，脑卒中患者的MAS评分与无视觉反馈组比较，差异有统计学意义[WMD：－0．30，95％CI（－0．56，－0．04）]；镜像疗法训练4周后及随访6月时，脑卒中患者的功能独立评定（FIM）自我照顾部分评分与无视觉反馈组比较，差异有统计学意义[WMD（95％cI）的值分别为4．81（2．74，6．87），8．67（3．50，13．83）]；镜像疗法训练4周后，脑卒中患者的改良Barthel指数量表（MBI）评分与无视觉反馈组比较，差异有统计学意义[WMD=－4．29，95％CI（－6．60，－1．98）]。依据GRADE系统推荐分级方法，结局指标治疗4周后的Brunnstrom手功能评分的质量属于中等质量，随访6个月时的Brunnstrom手功能评分及MAS评分的质量属于低质量，治疗4周后及随访6个月时的FIM评分和治疗4后的MBI评分的质量属于极低质量。结论现有资料显示，镜像疗法可在一定程度上促进患者上肢运动功能的恢复及日常生活活动能力的提高，但由于纳入研究量少，文献质量不高，且研究对象样本量小，功能评估方法差异大及结局指标评估时间不一致等因素的干扰，故仍需开展大样本量、多中心、实验设计更完善的高质量随机对照研究，来进一步验证镜像疗法对脑卒中后患者上肢功能障碍的康复效果。

摘要：采用响应面法中的Box-Behnken实验设计,研究了超声强化N,N′-乙二胺二琥珀酸(EDDS)和乙二醇双(2-氨基乙基醚)四乙酸(EGTA)复合淋洗对土壤中Cu、Zn、Pb和Cd等4种重金属的去除效果,拟合了各重金属去除率、潜在生态风险指数削减率与EDDS投加量、EGTA投加量、超声功率和初始pH等淋洗条件之间的关系,模拟值与观测值相关性高,模拟精度较高。EGTA在较广pH范围对高生理毒性的Cd具有较强的洗脱效果,酸性条件下可有效洗脱Zn;Cu去除率在酸性条件下随着EDDS投加量的增加而显著提高,Pb去除率则在碱性条件随着EDDS投加量的增加而显著提高。基于模型优化结果的验证实验显示,当EDDS/重金属摩尔质量比为0.81、EGTA/重金属摩尔质量比为3.92、超声功率为569.85 W、pH为3.95时,潜在生态风险指数削减率最大,达到86.05%,Cu、Zn、Pb和Cd去除率分别为72.48%、62.40%、59.25%和87.45%,与模型拟合结果偏差较小,表明模型具有较好的拟合和预测能力。

摘要：使用UML生成场景测试用例,有利于测试者设计测试用例。使用UML的类图、状态图和顺序图来说明DHCP实例的场景测试用例的生成方法,讨论基于UML顺序图生成场景测试用例的方法,从找出场景到生成测试用例,分析与每一个场景相关的环境条件并将它与方法序列、输入、输出合理组合作为覆盖该场景的测试用例。结果表明,该方法生成的测试用例数量少,减少了测试工作量和测试用例的重复生成。