摘要：在法道加工中心VMC3016L改造成FANUC 0I-MATE-MD数控系统的应用中,介绍自动润滑系统硬件控制电路的设计,提出自动润滑系统控制梯形图设计思路及警示与安全保护设计思路,编制出相应的控制梯形图,阐述了润滑油泵泵油时间梯形图、泵油间隔时间梯形图、警示与安全保护梯形图的设计原理,为其他数控机床自动润滑系统控制的设计提供参考。

摘要：将ZTXX-30A数控铣床手压式润滑方式改造成自动集中润滑方式,设计自动集中润滑系统控制电路,提出自动集中润滑系统控制梯形图设计思路及报警与安全保护设计思路,编制出相应的控制梯形图,阐述了润滑油泵泵油时间梯形图、泵油间隔时间梯形图、警示与安全保护梯形图的设计原理,为其他数控机床自动集中润滑系统控制的设计提供技术支持。

摘要：选取3条远场长周期地震动和2条普通地震动,在比较其能量特性的基础上,采用ETABS软件建立两栋高层框剪结构的有限元模型。对比研究了地震动类型和结构基本周期对结构弹性地震反应的影响规律。结果表明:远场长周期地震动对高层框剪结构的地震反应具有放大作用;在其作用下结构的层间剪力、楼层位移和层间位移角明显大于普通地震动作用下的结果。远场地震动作用下结构的最大层间位移角出现在中下部楼层,且明显超出现行规范1/800的限值要求。普通地震动作用下结构的最大层间位移角出现在中上部楼层,能够满足规范限值要求。随着结构基本周期的增加,远场长周期地震动作用下结构的地震反应随之增大;普通地震动作用下结构的基底剪力、顶层位移逐渐增大;最大层间位移角略有下降、出现的楼层明显上移;顶层位移对长周期地震动、结构基本周期最为敏感。建议在高层结构抗震设计时进行远场长周期地震动作用下结构的抗震性能验算;且将结构位移作为重要的控制指标。

摘要：课程思政与思政课程协同育人、同频共振,已成为“三全育人”的主渠道之一。阐述了机器人工作站故障诊断与维护专业核心课程在课程思政教学团队、课程思政教学设计、课程思政教学实施等方面开展课程思政教学改革实践的具体措施,旨在培养学生运用哲学原理指导实践,培育和践行社会主义核心价值观,增强专业认同感,塑造精益求精的工匠精神,发挥专业课程隐性育人的作用。

摘要：某学院购买的ZTXX-30A型立式数控铣床需要手动更换刀具,而且操作人员要一直盯着,大大的降低了加工效率。为了减少加工时间,提高加工效率,结合自身维修机床的经验将ZTXX-30A型立式数控铣床改造成带有刀库的自动换刀系统,主要涉及到刀库电气控制部分设计及换刀宏程序和PMC控制程序的编制。

摘要：介绍TH6363B卧式加工中心自动润滑系统硬件控制电路的设计、提出自动润滑系统控制梯形图设计思路及警示与安全保护设计思路,编制出相应的控制梯形图,阐述了润滑油泵注油时间梯形图、注油间隔时间梯形图。一旦润滑油位低或油泵过载时,出现相应报警,机床进给暂停,自动进入单段运行模式。实际应用表明,润滑效果与安全保护特性较好。

摘要：选取汶川8.0级地震中陕西省6个台站的东西向地震动加速度记录,通过HHT计算了各条地震动和其IMF分量的Hilbert能量和输入能量,对比分析了覆盖层厚度对远场长周期地震动能量特性的影响。结果表明:随着覆盖层厚度的增加,地震动的HE峰值、输入能量和Hilbert能量平均周期T_(mE)逐渐增加;当覆盖层厚度大于400 m时,地震动能量主要分布在低频区域,具有显著的长周期特性;当覆盖层厚度为0或很小时,地震动能量主要集中在前2~3阶IMF分量中,多个IMF分量的HE峰值较大,卓越IMF分量对结构的影响较小;随着覆盖层厚度的增加,地震动能量主要集中在高阶IMF分量中,仅1~2个IMF分量的HE峰值较大,其余分量均很小,卓越IMF分量的平均周期T_(mE)和原始地震动十分接近,对结构的破坏起主导作用,应重点研究。

摘要：由红木文化创意家具概念入手,将传统红木家具、发展型红木家具、创意家具、红木文化创意家具在开发、设计流程上的异同实施对比,接着对红木文化创意家具的市场调研、文化分析、元素选取、造型设计、木材设计、方案优化与延伸设计的开发设计流程等问题进行了研究探讨,旨在设计出更有特色、更受消费者喜爱的红木家具产品。

摘要：针对公共卫生领域消毒机器人存在开发成本高、维护性差等问题,提出一种基于机器人操作系统(ROS)的消毒机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将消毒机器人的控制系统分为用户层、决策层以及执行层,各层次功能明确,耦合性低、复用性好、灵活性高。用户层主要用来接收用户的应用指令,起到人机交互的作用;决策层主要承担机器人语音识别、定位与导航、路径规划等核心预算;执行层主要执行决策层发送过来的控制指令,控制机器人运动以及消毒工作。试验结果表明,该控制系统具有可靠性高、灵活性好、低成本等优点。

摘要：大型风力机体系属于典型风敏感结构,在风沙条件下易产生极端荷载效应,沙粒的附着亦会影响风的湍流特征并对体系产生附加冲击力,现行规范和文献均缺乏对大型风力机体系风-沙运动特征的系统研究。以南京航空航天大学自主研发的5 MW水平轴风力机为对象,采用改进的k-ε湍流模型模拟来流风场,同时添加DPM自定义沙粒模型实现与来流空气的双相耦合,基于中、强、特强沙尘暴天气典型风速与沙粒粒径的组合工况,系统分析风-沙共同作用下水平轴风力机叶片与塔架的三维流场特性、表面沙粒分布、压力系数与载荷分布,最终提炼出风-沙荷载特征值随环境参数的变化规律。研究表明:相较于风荷载,沙荷载主要对风力机塔架中下部产生冲击作用;风沙共同作用后,大粒径沙粒在风力机塔架迎风面底部产生的荷载效应尤为显著,部分区域沙压系数可达0.517;沙粒冲击荷载与风荷载的比值最高可达22.57%。主要研究结论可为大型风力机结构风沙荷载取值提供科学依据。