摘要：目的 探讨适应性富集设计中的效应点估计方法，为富集设计下的疗效估计提供参考。方法 通过模拟适应性富集设计中的疗效数据，比较极大似然方法、第二阶段估计方法、Lindley估计方法、Bootstrap参数方法和条件无偏估计方法这五种方法在估计药物疗效方面的统计学性能。结果 极大似然估计方法往往产生较大偏倚，且容易受参数影响；Lindley估计方法和Bootstrap参数方法偏倚较小，但Lindley估计方法可能低估药物疗效；第二阶段估计方法和条件无偏估计方法的估计几乎无偏。除了第二阶段估计方法外，其他方法的均方误差均较小。结论 在适应性富集设计中，条件无偏估计方法的偏倚较小，均方根误差在可接受范围内，因此推荐使用该方法来估计药物疗效。

摘要：研究一类考虑节点隐私保护的分布式优化问题,目标为保护各智能体的隐私信息不被泄露,并最小化所有智能体局部成本函数之和.首先,针对无向连通图,提出一种基于椭圆曲线密码机制的分布式凸优化算法.通过设计底层权重矩阵,将基于椭圆曲线的ELGamal同态加密和数字签名与分布式次梯度算法相结合,克服了椭圆曲线密码机制与分布式一致性策略无法结合的难点.在无第三方或聚合器的场景下,该算法实现了系统的隐私保护.理论分析表明,该算法能够渐近收敛至全局最优解,并适用于时变通信拓扑的动态环境.此外,算法能有效保护智能体的状态和成本函数不受来自诚实但好奇攻击者、外部窃听者和篡改攻击者的威胁.最后,通过数值仿真验证了算法的有效性.

摘要：针对存在未知非线性函数的二阶领导-跟随者多智能体系统,提出一种基于事件触发γ滑模控制设计方案.首先,选择一种基于反双曲正弦函数的新型滑模趋近律,以保证多智能体系统在有限时间内达到一致性.其次,设计带有增益缩放因子γ的滑模函数,并引入事件触发机制.通过Lyapunov稳定性分析,证明了提出的控制方法是有效的.该方法不仅可以消除系统中的抖振还可以降低控制过程的采样频率.此外,还证明了触发时间间隔的最小下界,排除了芝诺现象.最后,通过Matlab/Simulink仿真实验,验证了该方法的有效性.

摘要：为提高永磁同步电主轴控制精度,提出了一种在全速域准确获取转子速度与位置信息的复合观测器。首先,在零低速域采用脉振高频电压信号注入法;其次,在中高速域采用具有自适应参数的超螺旋滑模观测器,并使用一种基于反电动势自适应优化的正交锁相环,滤除观测反电势中的高频纹波分量,提高观测器观测精度和参数鲁棒性;然后,在过渡区间内设计了一种基于转子观测电角速度的光滑连续曲线作为切换函数的新型加权切换策略,提高切换过程中的稳定性,进而实现永磁同步电主轴全速域无感控制;最后,对所提方案进行了仿真实验与对比分析。结果显示,系统在全速域内的转速动态误差仅为6.3 r/min,在10 N·m阶跃负载的冲击下仅为7.1 r/min,稳态误差仅为3 r/min。由此表明,所提出的控制策略观测精度高、动态性能好、鲁棒性强。

摘要：易怒是多种精神障碍常见的临床表现,被认为是重要的跨疾病诊断依据。文章梳理了易怒的内涵,指出易怒是儿童早期常见的个性特质,早期易怒具有损伤性和发展性,并在此基础上介绍了儿童早期易怒的评估、风险因素和心理干预。文章提出未来研究应关注以下方面:(1)建立多模态、多指标的易怒评估体系;(2)着重探讨“认知×情绪”共同作用视角下易怒的复杂作用机制、易怒与风险因素之间的双向作用机制;(3)重视对儿童早期易怒的干预,设计满足个性化需求的多维度人机交互式方案。

摘要：利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对永磁同步电主轴(PMSMS)进行无传感算法控制时,由于估算精度与控制器计算性能的局限,限制了其实际工程层面的应用。同时,为了避免在永磁同步电主轴(PMSMS)中传感器易受外界干扰等问题,设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF),在过程噪声具有非关联性的基础上,引入过程修正系数来获得过程噪声协方差的自适应更新,其在抵消状态协方差数据缺失误差的同时,达到对估算结果的优化。通过在电流环采用自抗扰控制可以提高模型误差鲁棒性、减少超调。利用MATLAB内置函数处理实际与估计的转速/角度误差数据,证明了该算法可提高估计转速精度约35.64%,提高估计角度精度约0.63%。仿真实验结果表明,AEKF能准确地估算出主轴在空载和突加10 N·m的阶跃负载时电主轴的转速与转子角度,该算法具有较好的预测性和较强的抗负载性。

摘要：为解决数字化转型下高职艺术设计类课程教学过程对接工作过程及教学过程性管理问题,通过梳理工作过程系统化课程开发理论,建立以产业调研情况作为课程基础、以职业知识构建课程图谱、以工作内容构建课程模块、以工作能力序化教学内容、以工作过程构建混合教学的课程开发框架,并以《交互媒体设计》为例,进行“岗课赛证”校企融合教学内容,“在线视觉笔记”混合教学实施,多元多层过程性教学评价的课程实践,为艺术设计类课程开展工作过程系统化和混合教学模式提供参考。

摘要：以提升车辆乘坐舒适性为目标,基于分数阶微积分理论提出分数阶天棚控制策略。首先,建立分数阶天棚车辆悬架动力学模型,推导得到分数阶天棚阻尼力和分数阶天棚惯性力的解析表达式,采用粒子群算法优化求解悬架的关键参数;针对分数阶力无法物理实现的问题,以应用机电惯容器的车辆ISD(inerter-spring-damper)悬架为被控模型,设计了基于分数阶天棚的模型参考自适应控制器跟踪分数阶悬架的力学性能输出。分别从频域与时域的角度对分数阶天棚惯容和分数阶天棚阻尼悬架进行了动态性能分析。仿真结果表明,分数阶天棚惯容悬架在降低乘坐舒适性方面相比于整数阶天棚惯容悬架具有更加显著的优势。在随机路面输入下,分数阶天棚阻尼悬架的车身加速度均方根值降低18.3%,而分数阶天棚惯容悬架降低20.6%,台架实验结果表明本文提出的基于分数阶天棚的车辆ISD悬架进一步提升了乘坐舒适性,为车辆ISD悬架的设计提供新思路。

摘要：基于热致变色纱线在服装中应用较少的现状,将热致变色纱线与双层小提花组织结合,设计热致变色织物。将热致变色纱线应用于织物表层或里层,通过上接下、下接上等方式将织物表里层接结起来,形成具有热致变色效应的织物。实践表明:当织物表面受热到达一定温度时,织物正面或反面由于热致变色纱线会出现不同的变色;温度降低后,织物可恢复原来的颜色。认为:设计的热致变色双层小提花织物能随温度变化而变色,可用于服饰与装饰用纺织品等。

摘要：学科德育是将立德树人根本任务落实到课堂教学的主要途径。当下不少学科教师已有学科实践的自觉,但也常见“贴标签”“牵强式”“泛化论”等问题。其解决需改变“学科”与“德育”二元对立的思维方式,让作为“主学习”的学科知识和作为“伴随学习”的道德教育同时产生。依托新课标,让学生成为学习主体和道德主体;精心设计学科实践,让学生在实践中成己成人;面向生活本身构建综合学习样态等,使真正意义上的学习发生,从而达成学科德育成效。