摘要：控制权转移激励是委托代理激励契约的重要元素,但目前对动态学习机制下委托代理激励契约机制设计还缺乏深入研究.本文在现有研究基础上,考虑到风险项目收益风险与职业经理人道德风险之间交互作用,融合控制权转移激励和职业经理人风险规避行为,建立了包含资本和风险规避型职业经理人劳动投入的委托代理激励契约的两阶段优化与学习模型,探究风险投资者的学习机制及其影响因素,挖掘控制权转移激励、风险规避型职业经理人道德风险行为及项目收益风险之间的相互影响机制.研究发现了风险投资者学习效应下控制权转移激励与项目收益风险正相关关系和规模报酬效应.此外,通过计算实验也发现了在职消费及风险项目战略收益对风险规避型职业经理人劳动效用具有显著的增强效应,而风险项目战略收益仅对风险投资者投资收益具有显著的增强效应.将控制权转移激励、风险规避型职业经理人道德风险及项目收益风险融合到风险投资委托代理契约设计中具有较强的理论价值,同时对风险投资者和职业经理人来说都有一定的借鉴和参考意义.

摘要：电子转向助力技术能够有效驱动汽车转向。为提高其转向控制的稳定性和准确性,设计了一种嵌入式电子助力转向系统。首先针对传统的电子助力转向系统,利用牛顿第二定律建立其动力学模型,为控制器设计及构建硬件环境奠定基础。其次,针对典型电子转向助力系统的动力学模型,为降低其运动之间的摩擦对控制性能的影响,设计了自适应摩擦前馈补偿控制器,并根据Lyapunov稳定性原则确定了自适应控制率解析表达式。再次,以STM32F407嵌入式控制器为核心,搭建系统硬件平台并设计软件流程。最后,基于此平台展开试验验证,系统通过跟踪阶跃指令和正弦指令对比分析了传统PID算法和自适应摩擦前馈补偿算法,试验结果表明自适应前馈补偿算法可提高系统稳态精度和动态响应能力,并验证所设计的嵌入式电子助力转向系统的正确性和完整性。

摘要：新媒体时代的到来并不意味着纸质书的消亡,反而把纸质书从传统的传递文本的功能中解放出来,使它具有了更多的可利用其物质空间去叙事的可能性。但当下的书籍设计教学大多还是以书籍装帧形态为主要研究对象,忽略了纸质书作为一个可以承载信息的物质空间的重要性。于是,这样的教学方式易让学生过分注重视觉语言与装帧技巧的卖弄,没有从纸质书这个媒介的本质探讨其存在的价值。本文旨在研究由纸质书认知的变化所引发的书籍设计课程的系列转变。在教学模块设计中,引导学生突破传统固化的书籍设计观念,从信息的整理与逻辑的建构出发,建立以纸质书为媒介的文本编辑性研究系统。

摘要：为了有效简化系统结构,提高系统功率密度和效率,提出一种外转子Halbach阵列定子无铁心无轴承永磁电机应用于飞轮储能系统的电动机/发电机.阐述了外转子无轴承永磁电机的工作原理;分析了Halbach阵列永磁转子的结构和性能;通过有限元方法对电机的气隙磁场、反电动势、径向悬浮力、单边磁拉力和电磁转矩进行计算和分析;最后采用场路耦合瞬态有限元法分析了无轴承永磁电机的转子涡流损耗.仿真结果表明,与传统的无轴承电机相比,Halbach阵列定子无铁心无轴承永磁电机在气隙磁场、反电动势、径向悬浮力、单边磁拉力、电磁转矩以及转子涡流损耗方面表现出更好的性能,适合应用于飞轮储能系统.

摘要：为进一步提高高压电能变换领域输出波形的质量,基于多电平技术的相关原理,提出了无中间直流环节的改进型Zeta式三电平AC/AC变换器,进一步介绍了该变换器的电路结构、电路拓扑和高频控制策略。利用仿真软件Pspice建立了改进型Zeta式三电平AC/AC变换器的电路仿真模型,给出了该变换器闭环控制的主电路图,对其进行了闭环控制仿真验证,得出了闭环控制电路各部分的输出波形,并在输入端交流信号波动的情况下测试了输出端的稳压性能。结果表明:该改进型Zeta式三电平AC/AC变换器的拓扑结构简单,设计原理正确,控制方法简单可行,有较好的稳压功能。

摘要：针对目前充填保水采煤方法存在的充填时间和充填空间不足,采煤与充填作业协调困难等问题,提出"采充并行"式充填保水采煤方法。在开采过程中,首先将整个开采块段内的所有采场支巷划分为多个开采阶段,每当开采并充填完一个阶段内的所有采场支巷后,再进行下一阶段采场支巷的开采和充填,直至开采和充填完所有采场支巷,最终实现充填体与煤炭的完全置换。为有效控制覆岩移动,每个采场支巷开采完毕后就立即对其进行充填。为确保正在开采的采场支巷两帮是实体煤或已达到设计强度的充填体,在阶段内对采场支巷进行间隔开采。研究成果应用于王台铺煤矿,在块段内煤炭资源采出率达96.8%的条件下,实现了浅表水资源的保护,地表变形量也小于建筑物Ⅰ级损坏等级指标。该方法采用一采一充一备的"采充并行"式充填开采模式,充分发挥快速连采和充填采煤的优点,可实现保水采煤。

摘要：为研究新型卷边钢板组合PEC柱-钢梁连接节点的抗震性能,采用端板预拉对穿高强螺栓连接方式,以组合柱布置方式与梁端削弱截面设置作为设计参数,设计制作了3个中节点1∶1.6缩尺模型,对其进行低周循环荷载试验,重点分析试件的滞回性能、承载能力与转动刚度退化、延性与耗能能力和破坏模式。试验结果表明:新型卷边钢板混凝土组合PEC柱较好满足了"双向等刚度"的要求;预拉对穿螺栓的设置使节点域充分实现混凝土斜压带传力功效,相应降低对节点域钢柱腹板的抗剪要求,且所有试件均表现出不同程度的自复位功能与良好的耗能能力;所有试件在承载能力下降至85%之前,节点转动均超过了0.035弧度;试件破坏模式为钢梁削弱截面或连接部位附近截面屈服。

摘要：艺术设计专业智慧型学习网站的构建需要密切结合艺术设计专业学习的特点,突出学习者的学习问题导向、学习者的协同创意以及及时的反馈评价,并进一步形成基于学习者个体、团队协作和学习群体的共创型建构的过程,为智慧型学习网站在资源共享、协同共创方面的建设提供启示。

摘要：针对粉煤灰、水泥掺量及料浆质量浓度3种因素对粉煤灰-废石胶结充填体力学性能的影响,进行正交试验设计。通过对粉煤灰-废石胶结充填体抗压、抗拉强度进行极差和方差分析,得到3种因素对充填体抗压、抗拉强度的影响程度和显著性影响因素。通过扫描电镜显微镜(SEM)对粉煤灰-废石胶结充填体的微观结构进行扫描并分析。试验结果表明:3种因素均为充填体早期抗压强度的显著性影响因素,而其后期抗压强度的显著性影响因素只有水泥掺量,在养护龄期为3,7,28d时,对充填体抗压强度影响程度为:料浆质量浓度>粉煤灰掺量>水泥掺量;充填体抗拉强度的显著性影响因素只有水泥掺量和粉煤灰掺量,对充填体抗拉强度的影响程度为:水泥掺量>粉煤灰掺量>料浆质量浓度。充填体内部微观结构的致密性随着水泥掺量或料浆质量浓度的增加而提高,进而表现为充填体抗压、抗拉强度的提高。

摘要：明代中国水墨汉画的东传奠定了该画种在日本画坛的主流地位,并实现了水墨画样式的民族化改造。清代以来,随着各类画谱、明清插图小说的东传以及民间画师的赴日交流,日本文人画、写生画和浮世绘版画应运而。可以说,这一时期的日本绘画是在中国绘画的影响下发展起来的,并与明清绘画间保持着千丝万缕的渊源关系。