摘要：目前主运大巷带式输送机巡检机器人主要采用悬挂轨道式巡检方式,无法巡检位置较低或被遮挡的设备,难以满足井下巷道及设备的全方位巡检需求。设计了一种基于轮式巡检机器人的摇臂式行走机构,与轨道式巡检机器人配合使用,以满足全方位巡检需求。确定了轮式巡检机器人的系统结构,重点对其行走系统进行了分析,分别建立了履带式、轮履式、摇臂式3种行走机构的量化模型,利用德尔菲法与网络分析法对行走机构性能进行了综合分析,结果表明:基于摇臂式行走机构的机器人移动底盘在井下巷道环境内的行走适应性最佳。对摇臂式行走机构中的关键部件倒V型连杆进行静态性能分析,结果表明:倒V型连杆满足煤矿井下常见的坡道满载、紧急转弯、紧急制动3种工况下的强度与刚度需求。面向煤矿井下主运大巷地形特点及运输装备环境,开展模拟巷道内的机器人巡检试验,结果表明:摇臂式轮式巡检机器人在坡道、台阶、沟道的行走测试中均表现出良好的环境适应性,能够满足对煤矿井下巷道及其内部主要设备的巡检需求。

摘要：超高压水射流喷嘴移动速度是影响水射流切割质量和效率的关键因素,如何对不同的工件选择最优的喷嘴移动速度是实现水射流柔性切割的主要研究内容。当超高压水射流切割不同材质和几何形状的目标物体时,水射流反射声音特征量也不同,包括反射声音能量和切割声音持续长度,工件越厚,切割时间越长,声音能量越大,反射声音特征量间接反映了工件切割的难易程度,这为优化喷嘴移动速度提供了基础。设计水射流切割声音计算机采集系统,采集的切割反射声音包括背景噪声和工件切割反射声音,基于第二代小波变换和Teager能量算子对水射流切割的反射声音信号处理,抑制背景噪声的影响,提取反映切割不同工件质量的声音特征;利用最小二乘向量机方法对切割喷嘴移动速度和声音特征量进行非线性建模,实现水射流切割的自适应速度优化控制,减少人工经验的试凑,提高生产效率。通过现场多次试验验证所提试验方案的有效性。

摘要：对于《论语·八佾》中“绘事后素”一词有关“素”在绘事中前后的问题,以郑玄的“后素”说和朱熹的“后于素”说最具代表性。但综合考虑中国古代绘画技法的演变、有关考古发现、孔子和子夏的对话语境,以及孔子的人生观和艺术思想等因素,朱熹的“后于素”说疑点颇多。“绘事后素”之“素”解释为“粉地”不妥,应释为“本色”“素朴”。“后”,除有时间先后的承续关系外,还应将其理解为一种逻辑意义上的形式与内容的关系。“绘事后素”可解释为绘画等美化之事都要以自然、朴素为基本原则。

摘要：目前书籍的装帧设计在科技迅速发展的支撑下,显得快速而繁荣,但往往忽略了读者的阅读情境与感受。中国传统书籍设计因其发展的历程相对缓慢,会更多地保存对读者的关注方式。从中国书籍发展的历程看,传统书籍设计经历了编简、卷轴装、旋风装、经折装、蝴蝶装、包背装、线装等诸多样式,尽管各种样式的兴衰都是其本身缺陷被克服的过程,但每一种完整的样式都包含着材质与形式、功能与审美的结合,现在国内不少优秀的设计师已经关注到这点。

摘要：论述技术因素在书籍发展过程中的重要作用与意义,指出现代书籍设计呈现"高技术"化倾向,并指出"高技术"概念是一个包含多种语义、具有丰富内涵的特殊概念,由此从不同角度论述现代书籍设计的新发展,重点阐释现代书籍设计核心的思想问题,目的是为现代书籍设计实践提供理论性的参考与指导。

摘要：以“哲学”一词命名摄影研究著作，国内外鲜有，而学者亨利·范·利耶（1921-2009）的《摄影哲学》。（1983）在这一领域则显得格外引人注目。对亨利·范·利耶其人及观点国内鲜见提及，这也说明国内摄影理论研究的缺失。范·利耶主要因两本著述为西方摄影界所关注，除了这本外，还有1992年出版的《摄影的摄影史》。

摘要：高中生涯规划课程建设既作为政策热点,又作为现实需要,在高考改革的驱动下,显得越来越迫切。本研究以文献分析为逻辑起点,对高中生涯规划课程的研究趋势和实践情况进行初步分析和解读,同时,结合实地走访和深度访谈,了解了部分学校生涯规划课程的目标设置、内容设计、实施运作情况,从而对高中生涯规划课程建设现状有了更为深入地理解。基于此,通过对课程设计理论与生涯规划课程实践经验的反思,旨在为高中生涯规划课程建设找到明确化的设计原则、价值选择、实践策略,为高中生涯规划课程的实施找到现实化的路径。

摘要：通过建立织构化缸套活塞环混合润滑理论计算模型,基于织构协同润滑机理模拟分析,设计、计算了槽腔及交叉沟槽2种复合织构,同时结合摩擦学性能试验,研究了复合织构对摩擦副润滑性能的影响。结果表明,复合织构润滑性能明显优于单一织构,较槽腔复合织构而言,交叉沟槽织构在改善润滑摩擦性能方面效果更好。复合织构改善润滑的原理是:在上止点处通过协同叠加形成局部高压油膜,从而缩小了混合润滑范围;在行程中部区域通过协同互补有效地弥补了空化区域的油膜压力衰减,从而延展了有效承载面积。相比单一凹腔织构,槽腔复合织构在各行程中部区域的最小膜厚比可增加34.3%左右,交叉沟槽织构可增加57.6%,槽腔复合织构的循环摩擦功耗可降低8.2%,交叉沟槽织构可降低19.7%。摩擦磨损试验结果显示,相对于未经织构试样,织构试样表面的润滑性能可得到显著改善,尤其是交叉沟槽织构,其摩擦系数最大可降低48.1%。

摘要：云是人类视觉经验的终点,也是未知世界的起点。它虽非一种物质实体,但正因为其虚幻与无常,因而无论在中国绘画史,还是在大多数具体的山水画作品中,都占据着极其重要的位置,并被赋予多重语义。云的意义多元化始于宋代。它在秦汉时期以来作为仙境的转喻符号意味在宋代绘画中得以保留;同时,宋画中的云也延续了魏晋隋唐绘画描绘自然山水的提喻功能,即将崇山峻岭呈现为"入云"、"凌云",使得"高"、"雄伟"、"深远"等这一品质直观化。另一方面,宋画中的云经李成、郭熙及米芾马夏之手,延伸为诗意时空和诗意人格之隐喻。

摘要：语音统计学习指个体在加工人工语言过程中,可以追踪音节间的转换概率实现切分语流、提取词(语)的过程。本研究采用2(转换概率:高转换概率、低转换概率)×2(词长期待:两音节、三音节)的混合实验设计来考察转换概率和词长期待对语音统计学习的影响,转换概率是被试间变量,词长期待是被试内变量。事后检验发现,仅在低转换概率人工语言的三音节迫选条件下,被试没有表现出显著的学习效果。事先对比发现,在学习低转换概率的人工语言后,被试完成三音节迫选试次的成绩显著低于两音节迫选试次;在三音节迫选试次中,学习低转换概率人工语言被试的成绩也显著低于学习高转换概率被试的成绩。以上结果说明,转换概率和词长期待共同影响个体语音统计学习的效果。