摘要：针对无人艇进行海面监测、海难搜救等具体任务需求,以现有小型舰船及动力操控设备为基础,设计并实现了一种水面无人艇导航与控制遥控系统。系统中路径规划/航迹监控模块可根据基站先验地理信息的路径规划及预设极限可航范围监控航行轨迹;危险评价/操控决策模块对雷达跟踪数据及AIS参数的实时分析,获取艇周目标与无人艇的碰撞危险评价,给出无人艇试操纵避让方案;信息交互模块利用4G网络通信技术实现艇上传感器与遥控系统间的数据交互;艇载工控机终端响应模块在收到指令后,仿云台控制利用PELCO-D协议驱动艇上车舵设备。基于某江域的试验结果表明,控制基站与艇数据交换可靠,艇车舵系统能有效响应遥指令。

摘要：三维水下地形的常规量测装备及方法还不能实现模型试验中涉水结构物周围全区域水下地形的瞬时绘制,致使目前还几乎没有对桥梁群桩基础周围局部冲刷发展特性进行细致地研究。因此,研制了一种河工模型试验中涉水结构物周围冲淤地形实时测绘系统,量化了实时测绘系统的各项设计参数,并据此研究了群桩基础周围局部冲刷随时间的动态发展变化特性。结果表明,测绘系统能够实现群桩基础局部冲刷发展全过程的动态实时测绘,效率高,误差小。局部冲刷发展过程中,在三维旋涡体系共同作用下,群桩基础上游河床率先出现冲刷,且冲刷发展比下游要快,冲刷深度和范围也比下游要大;冲刷坑也会同时向上游和下游发展,而且冲刷向上游发展很快,向下游发展较慢,极限冲刷深度值出现在群桩基础外侧靠近迎水面处。

摘要：以椅式按摩位置为研究对象,采用主观评价与客观测试相结合的方法,通过同一按摩模式分别对颈肩部、背部、腰部3个按摩位置进行作用的过程中,受试者脑电波监测和按摩主观舒适性评价,研究按摩位置与按摩舒适性、脑电变化规律之间的关系。研究结果表明,按摩舒适性与θ波呈同向发展趋势,与α波基本呈反向发展趋势,且同一按摩模式作用于不同按摩部位会产生不同的按摩感受。

摘要：通过将热力学内变量理论与Adam-Gibbs结构松弛模型相结合的方法,构建了适用于描述非晶态形状记忆聚合物(SMP)玻璃化转变过程中热变形行为的模型。在此基础上,利用复合材料细观力学分析方法进一步建立了纤维增强形状记忆聚合物复合材料(SMPC)热膨胀系数模型。模型中考虑了温度变化对基体弹性模量和泊松比在玻璃化转变过程中的影响。研究了一种含T300碳纤维增强相SMPC的热变形行为,结果表明,SMPC的各向热应变在升降温阶段几乎一致,仅在玻璃化转变附近微小分离;较快降温率导致的低温态热应变略小,而较快升温率导致平衡态温度更高; x向热应变随纤维倾角增大而增大,随纤维含量增大而减小。研究结果可对纤维增强SMPC的设计与应用提供一定理论参考。

摘要：为提高冲压模具成形速度,研究了用于超高速冲压(UHSS)平台成形母端子PIN和BOX部位冲压模具的滑动夹持成形工位。发现在模具的成形期间,成形滑块表面在半径接触点开始表现出磨损,然后向下产生较长的磨损,分析了滑动表面的几何形状及造成磨损的主要因素,成形滑块在成形期间磨损的主要形式是粘着磨损和分层磨损,夹持块的几何形状和滑动表面的角度是造成磨损的重要原因。对滑动夹持成形工位进行了重新设计,对线性驱动和从动轮廓进行了改进,从开始到结束都采用面滑动,同时原始的滑动面的角度设计变小,减轻了磨损和旋转问题,增加了工位的可调节。

摘要：为了筛选高效稳定的聚合物电致蓝光材料,设计合成了三苯胺和芴取代的二芳基芴单体,并通过Suzuki缩聚合成了交替共聚物TPAFF-co-F和TPAFF-co-P.将二辛基芴引入聚芴的9位可以增加其溶解度,同时具有屏蔽主链和减少主链芴9位被氧化的作用,三苯胺基团将有利于提高空穴在阳极界面的注入能力.200℃下空气中退火24h实验表明,在相同条件下,绿光指数(Igreen/Iblue)顺序为聚(9,9-二辛基芴)(1.07)>TPAFF-co-F(0.65)>TPAFF-co-P(0.47),证明了烷基芴引入减少了主链氧化的几率.还制作了发光二极管器件,其结构为ITO/PEDOT:PSS(40nm)/TPAFF-co-F或TPAFF-co-P(80nm)/Ba(4nm)/Al(120nm).在高电流密度下它们保持了良好的光谱稳定性,在547mA·cm-2电流密度下,TPAFF-co-F的CIE(国际发光照明委员会)坐标为(0.22,0.24),TPAFF-co-P的CIE坐标为(0.24,0.26),后者的电流效率为0.712cd·A-1.

摘要：为研究层层接结三维角联锁机织复合材料的抗高速冲击性能,以指导抗冲击材料的结构设计,通过有限元分析的方法,计算此材料在具有不同入射速度弹体冲击下的动态响应。通过对比各种冲击条件下弹体的速度与时间曲线、加速度与时间曲线、材料渐进破坏扩展及最终破坏形态等的结果发现:冲击过程中,弹体的速度变化可被划分成2个阶段;弹体的加速度波动情况可直接反映复合材料靶体吸收弹体动能的动态规律;此外,经纱发生波浪状屈曲的区域是该类材料的重要结构部位,应在设计抗冲击型三维角联锁机织复合材料时进行局部强化与结构优化。

摘要：探讨杆织法经起绒纵条纹织物的设计方法。概述了杆织法经起绒纵条纹织物的组织设计、组织配合、纹样与配色设计。分别以纬山形组织和蜂巢组织配合经起绒组织形成的两款纵条纹织物为例,介绍了组织设计、色纱配色、织物上机参数等,并给出了试织的照片。结果表明:纬山形组织和蜂巢组织与起绒组织配合形成的纵条纹织物表面纵条纹明显。认为:试织的两款织物外观效果较好,可用在服装、服饰和家纺产品中。

摘要：随着船舶定位导航精度要求的日益提高,过度依赖电子定位单一导航方法存在很大的局限性,传统的航迹推算难以在远距离航行时保障精度。为给船舶提供多元化的可靠船位信息,形成船位数据互补与互证,提高系统集成化程度,适应复杂航行环境,设计了一种GYRO/SINS/Doppler log(陀螺罗经/捷联惯导/多普勒计程仪)组合导航系统。其主要内容是:为无线电定位进行补充验证的组合导航系统总体方案设计,采用GYRO/SINS/Doppler log提供组合导航数据。其中,航向由陀螺罗经提供,船舶姿态通过微型捷联惯导系统提供,船舶纵、横运动速度由4轴多普勒提供,信息融合技术采用自适应Kalman滤波算法,最后进行载体坐标系向导航坐标系转移计算,给出船舶纵横向与北东向实时速度及北东向位置积分变化。仿真结果表明,该组合导航系统具有较好推算能力、良好的稳定性和快速性、较高的精度和误差纠正能力,能满足船舶长时间远距离航行的导航要求。

摘要：数字陀螺罗经及船用捷联惯导系统以其结构紧凑、硬件制造成本低、能直接给出航向数值,以及能与现代雷达、ECDIS等航海仪器直接进行IEC61162标准下数据交换而在船舶上得到快速与广泛应用,势必会逐步替代纯机电式陀螺罗经产品。但船用陀螺罗经GB/T系列标准要求船舶在驾驶台两翼及其他必要位置,必须提供刻度盘表示的方位分罗经。此外,大量现役舰船组合操舵仪工作原理仍然以同步式或步进式机电传向为基础,整体更换浪费严重,成本巨大。针对以上问题,设计一套数字驱动机电传向黑箱系统,黑箱包含自整角机式分罗经数字转换与反馈,主分罗经偏差比较,执行电机与自整角机轴连,基于云台协议的方位传向驱动,主分罗经航向虚拟仪表显示等。实验室测试验证结果表明,偏差反应灵敏度<0.3°,分罗经数值分辨率<0.3°,利用本黑箱系统设计,能充分利用船舶现有机电分罗经及操舵装置,解决现代罗经产品迭代与机电传向的兼容性问题。