摘要：为了提高纯电动汽车制动过程中的能量回收率和制动稳定性,提出了基于模型预测控制的制动力矩分配方法。建立了纯电动汽车机电复合制动系统关键部件模型和动力学模型。提出了适用于任何地面的改进Burckhardt轮胎模型,用于实时计算当前路面的最佳滑移率。以跟踪最佳滑移率和控制量增量最小为目标,使用模型预测控制完成了前后轮制动力矩的分配。设计了制动踏板对复合制动系统的控制方案和再生制动优先使用原则,完成了后轮复合制动力矩的分配,同时获得了良好的制动踏板感觉。经仿真验证,在初速为78km/h、路面附着系数为0.8的工况下,控制器与文献[11]模糊控制器相比,制动时间减少由2.95s减少为2.80s,制动能量回收率提高了20%,实现了研究目标。

摘要：排屑机是数控机床的重要辅助设备,排屑机工作过程中,经常被废切屑或余料卡住或堵转而发生故障,导致电动机过载烧坏和机械零部件损坏。根据排屑机的工作原理,设计了可调摩擦片式机械保护装置和可调超力离合器式机械保护装置,实现工作过程中的过载保护。同时,为防止机械保护装置失灵,加装了电气反馈保护装置,实现数控系统对排屑机的工作状态的实时监控。实践证明,该机械保护装置运行平稳、质量优良,延长了排屑机的使用寿命,安全性也得到提高。

摘要：对电路实验课程进行教学改革,设计了综合设计性实验——蔡氏混沌电路。在阐述蔡氏混沌电路原理的基础上,通过PSpice软件进行仿真,观测到了丰富的混沌行为。为了克服实际电感内阻的影响,设计了不含内阻的有源模拟电感,并给出了实验参考电路,分析和讨论了实验结果。实践证明,该实验从理论分析到软件仿真,从基本电路设计到具体实现,培养了学生的工程意识,激发了学生学习兴趣和创新精神。

摘要：针对传统的双色注塑模具尺寸大、结构复杂、对注塑机尺寸要求高等特点,以车门外边挡条为例,基于双色注射成型技术,设计了1种新型闸刀片式双色注塑模具,闸刀片采用镶拼结构,通过控制闸刀片的升降运动,实现了硬质塑料和软质塑料在1个组合型腔中的注塑成型,改变了传统双色注塑模具设计需采用2个型腔的缺点。制品的硬质塑料部分采用侧浇口,制品的软质塑料部分采用潜伏式浇口自动脱料,结果表明,该双色注塑模具结构设计紧凑、闸刀片机构运动有序,有效减小了模具结构外形尺寸,提高了生产效率,降低了生产成本。

摘要：为了实现矿用数据采集单元(DTU)的相关功能,提出了采用基于UCOS-Ⅱ的DTU系统设计。该DTU的处理器选用STM32F103VE,并把实时操作系统UCOS-Ⅱ移植到该CPU上。介绍了系统硬件和软件的设计方案。通过使用实时操作系统,简化了软件的编写过程,增加了软件的可维护性。通过调试,该DTU系统能够满足企业的需求。

摘要：设计了一种射出型机械手控制系统。该系统采用C8051F020单片机作为控制器,扩展了输入输出接口、彩色液晶接口、键盘、FLASH存储器实时时钟等模块,并设计了SD卡接口,通过该接口可以实现系统软件自更新功能。给出了系统硬件的设计方法和软件实现过程。通过在G28射出型机械手上测试表明,该系统完全能够满足此类机械手的控制要求。

摘要：针对加油站存在的空气环境污染严重、员工加油环境舒适度差的问题,研究了一种基于云平台的高压与超声波混合雾化的室外空气净化策略,可以抑制PM2.5,PM10,VOCs等空气的有害成分,控制加油空间的温湿度,提高加油环境的舒适度。以混合雾化策略和网络控制为技术基础,提出基于云平台的远程网络控制系统解决方案,包括控制系统硬件方案的选型与优化、现场软件系统的设计规划以及PLC编程和人机界面编程实现,基于云平台的移动互联网远程监控及手机APP应用编程,进行了工作模式、雾化模式的对比实验测试及远程控制实验。结果表明,该方案能较好地抑制加油站常见空气有害成分,提升环境舒适度,通过云平台进行远程监控大大提升了设备的管控水平。

摘要：针对传统双管正激变换器存在的滤波单元体积大、整流二极管反向恢复和电压振荡问题,提出一种新型的双管变换电路。该变换器输出滤波电路只保留1个电容滤波,一方面减少了磁性元件的使用,使得滤波电路的功率密度提高;另一方面解决了整流二极管的寄生振荡、反向恢复的问题。同时,分析了该变换器在理想情况下的工作原理和特性。最后,根据所提出的双管变换器,在实验室中制作了1台200W的原理样机,实验结果证明了理论分析的正确性。

摘要：目的探讨临床试验中序贯安慰剂平行对照设计和双向富集设计的样本量计算方法。方法在不同参数设置条件下,计算序贯安慰剂平行对照设计和双向富集设计所需要的样本量,并与传统的平行组设计、交叉设计等进行比较。结果序贯安慰剂平行对照设计和双向富集设计相比于传统的平行组设计、交叉设计需要的样本量更少,其中,双向富集设计的优势更为明显。对于连续性结局变量,第二阶段的疗效越大,第一阶段的权重越小,需要的样本量越小。对于二分类结局变量,得分检验参数取9.8和6.2时,SPCD和TED分别需要的样本量最少。假定两阶段疗效相同时,第一阶段分配到安慰剂组的比例取0.57和0.50时,SPCD和TED需要的样本量最少。结论在安慰剂效应较高或是没有彻底治愈方案的慢性疾病试验中,序贯安慰剂平行对照设计和双向富集设计相比于传统设计有很大的优势。

摘要：铝合金带减速箱端盖是小微型低速电机的重要零件,压铸工艺克服了加工中心无法加工到位的问题,并可大幅提高生产效率。设计了一种结构简单、工作可靠、铸件分型面美观的模具结构。采用侧浇口进料方式既有利于成形又方便去除浇口废料;针对该端盖铸件外形不规则且内含两个空间正交轴承孔,必须经切削精加工方可满足止口与机座、轴承室与轴承的高精度配合要求。采用了一套定位准确、夹紧可靠无变形、翻转精度高、结构简捷合理、操作方便快捷的铣夹具。