摘要：随着现代农业智能化技术的飞速发展,智慧农业系统的应用越来越多。农业采摘机器人作为智慧农业的一个新兴领域,成为近年来研究的热点。本文利用STM32微控制器,设计出一款适用于果园的自动采摘机器人,实现水果自动化采摘,用以解决农业领域中人力短缺和低效率的问题。该机器人具有成本低廉,高效精准的特点,具有提高采摘效率和质量,降低人工采摘成本的优点,适合推广应用。

摘要：本文基于3~6岁儿童的认知发展特点,将增强现实技术(AR)与儿童识字相结合,设计了一个基于增强现实技术的儿童识字系统原型。该系统符合学龄前儿童的认知发展特点,同时加入了多样化的交互方式,为儿童营造了真实生动、充满趣味的学习氛围,有助于提高儿童的学习积极性,促进儿童的汉字学习。

摘要：从60Co辐射诱变的Kitaake突变体库中筛选到一份心白胚乳突变体M30,其糙米的粒宽、粒厚和粒重显著降低;米粉中的总淀粉含量显著降低,但贮藏蛋白含量显著升高。与野生型相比,突变体淀粉的直链淀粉组分和热浆黏度、崩解值、最终黏度及糊化温度显著降低。突变体胚乳中央复粒淀粉明显减少,含有大量小的单粒淀粉,且淀粉粒之间间隙较大。利用M30/Dular的F2群体中不透明极端个体将突变基因定位到第10染色体的64.9 kb区间,该区间含有7个开放阅读框(ORF),其中ORF4编码水稻丙氨酸转氨酶1 (OsAlaAT1)。测序发现定位区间内突变体只有OsAlaAT1基因序列上缺失872 bp。在突变位点设计的InDel标记可与定位群体中的不透明极端个体发生共分离,而22个常规水稻品种中不含该突变位点。荧光定量PCR技术检测发育胚乳中淀粉合成相关基因的表达,结果显示突变体胚乳中AGPS1、AGPL2、GBSSI、SSI、SSIIa、SBEI、SBEIIa、ISA1和PUL的表达量显著低于野生型。

摘要：针对传统防辐射罩内气流不易流通以及其工作能耗较大的问题,提出了一种具有低辐射误差、组合自然通风与强制通风的气象温度传感器设计。首先使用计算流体动力学(CFD)仿真分析在不同环境变量和风扇速度下的辐射误差优化设计,其次利用支持向量回归(SVR)算法训练仿真结果得到预测模型,最后搭建户外实验测试平台验证本设计的可行性以及预测模型的测量精度。实验结果表明,本文提出的气象温度传感器可将测量辐射误差降低至0.05℃以内,其降低辐射效果显著且预测模型准确度高,实验值与076B强制通风防辐射罩测量值的均方根误差为0.185℃,与预测值的均方根误差是0.129℃。

摘要：比较康眠颗粒的三种制粒工艺,评价不同制粒工艺对康眠颗粒的性质及有效成分含量的影响。以颗粒流动性、粒径分布、堆密度、吸湿性、溶化性和有效成分含量为指标,评价湿法制粒、干法制粒、一步制粒三种制粒工艺的优劣。一步制粒工艺简单,制得颗粒的流动性、溶化性和有效成分含量均优于湿法制粒和干法制粒,仅吸湿性稍差。综合各指标评价,选择一步制粒作为康眠颗粒的成型工艺方法。

摘要：目的了解高职院校专业技能型学生社团的现状,探讨助产专业社团建设的有效途径和活动形式。方法以江苏省高校大学生创新实践训练项目为契机,自行设计问卷进行调查及访谈,建立适合高职助产专业学生认知规律的专业技能型学生社团,并按计划开展活动。结果明确了建立专业技能型学生社团的重要性,参加社团活动能够激发学生的学习兴趣,调动学习积极性,提高学生分析和解决问题的能力。结论大学生创新实践训练活动有助于创新创业精神、实践能力、临床思维能力等综合素质的全面提高,助产专业技能型学生社团活动拉近了学校与临床的距离,为后期顶岗实习奠定了坚实的基础。

摘要：对比分析了汞离子检测方法的优缺点,指出罗丹明作为重要的荧光染料,具有荧光性能好、毒性小、价格低廉等优点,是设计荧光化学传感器的较优选择。介绍了荧光化学传感器的基本组成和工作原理,综述了近几年用于检测汞离子的荧光化学传感器的研究进展,重点分析了基于罗丹明及其衍生物结构的汞离子荧光化学传感器的分子结构、应用性能及设计难点,提出未来研发方向是制备一种制备方法简单、成本低、检测灵敏度高、选择性好、能在水相介质中完成实时检测的荧光化学传感器。

摘要：数字陀螺罗经及船用捷联惯导系统以其结构紧凑、硬件制造成本低、能直接给出航向数值,以及能与现代雷达、ECDIS等航海仪器直接进行IEC61162标准下数据交换而在船舶上得到快速与广泛应用,势必会逐步替代纯机电式陀螺罗经产品。但船用陀螺罗经GB/T系列标准要求船舶在驾驶台两翼及其他必要位置,必须提供刻度盘表示的方位分罗经。此外,大量现役舰船组合操舵仪工作原理仍然以同步式或步进式机电传向为基础,整体更换浪费严重,成本巨大。针对以上问题,设计一套数字驱动机电传向黑箱系统,黑箱包含自整角机式分罗经数字转换与反馈,主分罗经偏差比较,执行电机与自整角机轴连,基于云台协议的方位传向驱动,主分罗经航向虚拟仪表显示等。实验室测试验证结果表明,偏差反应灵敏度<0.3°,分罗经数值分辨率<0.3°,利用本黑箱系统设计,能充分利用船舶现有机电分罗经及操舵装置,解决现代罗经产品迭代与机电传向的兼容性问题。

摘要：大气科学研究对地表气温观测精度有高达0.1℃甚至0.05℃的需求。然而,现有的地表气温观测仪器受到太阳直接辐射、下垫面反射辐射、长波辐射和散射辐射等影响,辐射误差可达1℃。本文设计了一种基于导流装置的地表气温观测仪器。首先,利用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法量化该仪器在各种环境条件下的辐射误差;然后,在此基础上,利用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)方法拟合可针对多变量变化的辐射误差订正方程;最后,为验证该仪器的观测精度,进行了外场比对实验。在实验过程中,以076B型强制通风气温观测仪器的测量值作为温度基准。实验结果表明,该仪器的平均辐射误差和最大辐射误差分别为0.07℃和0.15℃。该仪器辐射误差的实验测量值与订正方程提供的辐射误差订正值之间的平均偏移量、均方根误差和相关系数分别为0.033℃、0.028℃和0.703。

摘要：电脑横机导纱器的精确调度是实现复杂嵌花花型稳定编织的关键,国产系统一般最多可携带16把导纱器,较难完成复杂嵌花花型的编织。针对传统方式提出一种基于FPGA的导纱器控制方案,当上位机完成对花样文件数据解析后获取控制数据,利用PCI104总线发送给下位机FPGA,FPGA采用串行比较方式对比导纱器位置和当前机头位置数据后,实现32把导纱器的调度控制。结果表明,国产电脑横机采用该导纱器控制系统后有效提高了系统的整体性能,动态响应时间小于3.00 ms,实时性强、编织效果好,具有较高的市场应用价值。