摘要：为了研究海洋飞沫的生成形态,采用光滑粒子法(SPH)的粒子捕捉技术,分析4种常见的船首特征对海洋飞沫轨迹的影响。研究发现,船首的设计在飞沫的生成和运动特性上起着决定性作用。球鼻艏和破冰艏通过镇压波浪减少飞沫的覆盖范围,而飞剪艏和前倾艏则利用其独特的流线型设计有效地对飞沫进行引流,但却导致飞沫的生成高度较高,覆盖范围较广。此外,研究还揭示了不同类型的飞沫(如崩波破碎、卷波和激散波破碎)在船首附近的工况和轨迹模式。研究结果可为船舶设计优化及防除冰技术提供重要理论支持。

摘要：社交机器人的发展延伸了人类社会交往空间的界限,“人机共情”成为一个重要的话题。共情情感从人扩展到机器人,拟人化的技术使人机交互更加密切。人类共情和机器智能情感系统的本质决定了“人机共情”是一种不真实的、想象性的知觉现象,由此带来了自主性降低的伦理风险,具体表现为情感欺骗和行动力降低。通过反思经典的伦理学方法,从技术德性的角度出发,提出设计“有德性的社交机器人”和培养“人机共情”中人的德性两条路径,以规避伦理风险促进人机之间的深度融合。

摘要：文艺复兴时期的透视学经历了早、中、晚三个发展阶段。对透视学的研究与创新应用,使得艺术家们对古希腊-罗马艺术更高水平和层次上的再现成为可能。文艺复兴早期绘画艺术以乔托、马萨乔、乌切洛、弗朗切斯卡及波提切利等为代表,通过其绘画作品中对空间的探索,可梳理出文艺复兴早期透视学的发展历程,以探讨透视学开创的艺术新疆界。

摘要：针对无人机通信领域,探讨智能调度系统在无线资源管理中的关键作用。智能调度旨在动态高效地分配无线资源给移动终端的无人机用户,同时减少无效资源消耗。在构建的智能调度系统中,设计考虑了用户基本信息、环境模型和信道状况的调度体系,通过优化信道分配和智能调度算法,降低了用户间的信道干扰,提升了资源获取的公平性和可靠性。

摘要：仿生学通过模仿生物体结构,对功能材料和智能器件进行设计及优化,使人工器械具有仿生功能。环境响应水凝胶可以感知多种外界刺激并做出反应,兼具软、湿特性,与生物软组织在结构和组成上有诸多相似之处,且生物相容性良好,是制备仿生器件的理想材料。通过仿生器件结构的非对称设计,利用水凝胶对环境变化的响应实现灵活多变的智能反应。本文以非对称仿生结构设计为主线,依次介绍了环境响应水凝胶的单层和双层非对称结构器件及先进成型工艺,提出了非对称结构的功能性及设计组装的“模块”化概念,为水凝胶仿生智能器件高效、通用、灵活、多功能的产业化应用提供了新的思路。

摘要：为提高同步转向高地隙喷雾机转向机构对目标状态的响应速度与鲁棒性,提出了一种滑模自抗扰姿态控制策略。首先,基于同步转向结构建立喷雾机姿态控制模型;其次,将喷雾机的姿态控制模型进行解耦并转换为反馈系统标准型;然后,设计线性扩张状态观测器对模型总扰动进行实时补偿,并根据补偿后的模型推导出终端滑模控制律;最后,分别通过仿真试验以及场地试验对姿态控制器的性能进行验证。在场地试验中:当目标转角为5°时,喷雾机前、后转向角的响应时间分别为1.55 s和1.45 s,当目标转角为20°时,前、后转向角的响应时间分别为3.05 s和2.95 s。本文所提出的滑模自抗扰姿态控制器与传统PID姿态控制器相比,前、后转向角的响应速度分别提高8.42%与1.89%,稳态误差分别降低2.96%与3.15%。仿真试验与场地试验结果表明,滑模自抗扰姿态控制算法收敛速度快、鲁棒性强,能够满足喷雾机在不同环境下进行无人自主导航作业的需要。

摘要：基于CFD和试验设计(DOE)技术,对小型风冷发动机离心风扇结构进行了分析与研究,通过参数化设计风扇结构参数,风扇流场CFD分析,风扇结构变量试验设计,建立风扇优化分析近似模型,并优化设计了离心风扇进口角度β_(1)、出口角度β_(2)、叶轮进口直径D_(1)、叶片宽度b、叶片个数Z等结构参数。试验结果表明:离心风扇优化后静压提高7.5%、流量提高4.5%、风扇效率提高2.9%;额定工况下发动机机油温度下降9℃,缸盖火花塞垫片温度下降23℃,发动机热负荷明显降低,整机噪声下降1.1 dB,综合性能也得到了较好的改善。研究结果对改进小型风冷发动机冷却风扇设计有一定的实用与参考价值。

摘要：开展了2205双相不锈钢(Duplex stainless steel,DSS)氢致开裂(Hydrogen assisted cracking,HAC)行为的研究,考察了组织形态对2205双相不锈钢中氢致裂纹萌生和扩展的影响。结果表明,横向组织中的氢致裂纹扩展的长度比纵向组织中的裂纹更明显,裂纹优先萌生的位置在铁素体相中。此外,基于氢浓度相关的内聚力理论,对DSS的氢致开裂现象进行了预测分析,建立了含双相组织的HAC有限元分析模型,预测结果与试验结果吻合较好。在串联相组织形态结构与奥氏体相的晶粒尺寸减小(细化)的情况下,进入材料中的氢浓度降低,一定程度上抑制了氢致裂纹的扩展。

摘要：目的探求支架锥度和连接筋形式对支架支撑性能的影响规律,为锥形支架的结构设计和临床选择提供重要的科学依据。方法通过构建新型球囊扩张式锥形血管支架径向支撑性能的非线性有限元模型,采用平面压缩法分析血管支架在不同支架锥度(0°、0.565°、1.13°)和支架连接体结构形式(V、I、C、S、M型)下的支架径向刚度和应力分布规律,研究血管支架结构设计和其径向支撑性能之间的关系。结果0°、0.565°、1.13°支架径向刚度分别为2.51、1.61、0.85 N/mm,0.565°、1.13°支架分别比0°支架(圆直支架)下降了35.86%和66.14%;除了C型连接体支架径向刚度为1.48 N/mm外,I、M、S、V型连接体支架的径向刚度相差不大,分别为2.51、2.61、2.41、2.52 N/mm,表明这4种连接体支架在径向抗压缩性能上几乎相同。结论相比于传统的圆直支架,锥形支架的径向刚度会减小,且随着锥度增加,支架的径向刚度会逐渐降低;在研究的所有支架类型中,除了C型连接体支架的径向刚度较差外,其余连接体形状对支架的径向刚度影响甚微。在不改变支架连接筋形式的情况下,通过降低锥形支架锥度可以提高支架的径向支撑性能。

摘要：以XB4.3/240-300LC型立式长轴消防泵为研究对象,在保证叶片包角、进出口安放角、叶轮出口宽度、叶轮出口中间位置到叶轮进口轴向距离以及到旋转轴的径向距离、出口过流断面面积、叶片进口边与前盖板流线交点的径向坐标值均不变的条件下,通过改变叶轮出口倾斜角度设计多种叶轮方案,采用SST湍流模型,对不同方案进行数值模拟和内部流场分析,以寻求泵水力性能最优的叶轮出口倾斜角度.研究结果表明:改变叶轮出口倾斜角度,泵扬程和效率在小流量工况下提升幅度较小,而在大流量工况下,提升幅度相对较大;当叶轮倾斜角度为15°时,泵扬程和效率出现峰值,继续增大倾斜角度,两者反而下降,则倾斜角度为15°视为最优叶轮出口倾斜角度,此时泵扬程和效率相对原始方案分别提高5.95%和1.19%;叶轮出口处绝对速度圆周分量和径向分量在大流量工况下分布有较好的一致性,叶轮出口倾斜角度对其影响较小,而在小流量工况下,各方案的绝对速度分量在流道内分布规律较差;叶轮倾斜出口对环形空间及空间导叶内部湍动能分布有较大影响.