摘要：这里提出了一种用于电液位置伺服系统控制的高阶滑模控制器的设计,以提高电液位置伺服系统的控制准确度。从电液伺服系统的构造出发,分析了其组成结果与工作过程。以外界输入电压为依据,求取了滑阀的动力学模型,通过液压缸两个子缸压力差值形成的负载压力,计算出了滑阀动态运动时产生的流量,并通过负载压力得出了负载的位移平衡方程,进而以滑阀位移、负载位移及输入电压等系统的状态参数,获取了电液伺服系统的动力学模型。引入超螺旋控制器和广义超螺旋控制器的一般表达形式,以输入电压误差及负载位移误差为依据,构造了系统的滑动面函数,并将滑动面函数的导师与超螺旋控制器相结合,构造了基于超螺旋控制器的滑模控制器,为了提高系统的收敛速度,在基于超螺旋控制器的滑模控制器的基础上,借助广义超螺旋控制器,构造了高阶滑模控制器,以对电液位置伺服系统进行控制。实验结果表明,所提算法不仅具有较好的响应速度,而且对电液位置伺服系统的控制准确度较高,在对目标轨迹跟踪时,所提方法比模糊干扰观测器方法的跟踪准确度提高了33.11%。说明所提方法对电液位置伺服系统具有较好的控制性能。

摘要：为提升光纤光栅的应用效果,为此,设计高速精确的光纤光栅信号解调方案。依据LPFG的光纤光栅信号解调原理,设计两个LPFG双边缘滤波器处理两路反射光,并且利用光电探测器探测光功率结果,以此解调光栅的中心波长;采用光纤干涉仪检测解调频率,对其进行正反扫描,依据光传播时延引起的解调误差和解调频率扫描方向之间的关联,完成解调结果补偿。测试结果显示:该方案具有较好可行性,光谱发生不同程度重叠时,光纤光栅信号的解调结果标准差均小于1.85 pm;光栅波长的解调误差均在-5~5 pm之间;有效降低解调误差,提升光纤光栅解调精度,可靠获取信号中的信息。

摘要：为实现半地半轨双层立式停车装置框架结构的轻量化,利用UG建立停车装置框架三维模型,并导入到ANSYS Workbench中进行静力学和模态分析,获得框架等效应力、总体变形、安全系数云图以及前6阶固有振型与频率,找到框架结构的冗余和薄弱部位,再分别以框架横梁和立柱截面的宽度、长度和厚度为优化变量,质量、应力、变形和安全系数为优化目标,以截面尺寸范围、许用应力和最小安全系数为约束条件,建立优化数学模型。然后在ANSYS Workbench响应面优化模块中进行试验设计,并采用多目标遗传算法对框架横梁和立柱的截面尺寸进行多目标优化,得到其截面尺寸的Pareto最优解集和候选设计点。在此基础上,提出框架整体优化设计方案并完成静力学验证。结果表明,优化后的框架整体总质量由优化前的988.731kg降低到664.645kg,降幅达32.78%,优化效果显著,并且其强度、变形和安全系数均满足安全要求。

摘要：现今商业展示空间更新周期短、材料回收率低,而重新设计又会增加不必要的成本。本文采用模块化设计方法对商业展示空间的传统规划手法进行改进,利用固定模块、活动模块和灵活模块的组合打造不同面积、不同风格的商业展示空间,并具有统一性和唯一性。此外,在展示空间中应用装配式木塑板材,以缩短施工周期,提高材料的利用率,实现空间的快速设计和建立,进而促进商业展示空间的可持续发展。

摘要：[目的/意义]基金项目科学产出的评估与预测有助于优化基金资助效果、提高科学研究质量,对于科研管理部门优选布局方向、优化资源配置等工作具有一定的理论和实践指导意义。[方法/过程]首先,基于LDA模型识别出基金及其资助论文中蕴含的研究主题;然后,提出主题资助金额、主题资助期限、主题热度、主题质量和主题影响力5个指标,设计了基金资助的科学产出主题综合评估模型;在此基础上,基于深度学习算法提出了科学产出主题预测模型;最后,以美国国家科学基金会社会与经济科学部资助的基金及其产出的论文数据为例进行了实证研究。[结果/结论]通过实证,美国国家科学基金社会和经济学部投入产出比较高的科学产出主题主要有政策与环境、科研发展与实践、健康与社会发展等,验证了方法的可行性和有效性。本文研究对于优化基金资助效果、提高科学研究质量以及科研管理部门优选布局方向、优化资源配置等具有一定的理论和实践指导意义。

摘要：为了提高冲压送料精度,提升冲压件的产品质量,针对当前卷料送料工艺的不足,设计了一种新型线材送料储料架结构,利用两级伺服协调匹配上料,并提出一种卷料储料串级进给速度控制方法。基于三菱PLC和上位机软件设计了一套精密伺服送料控制系统装置,根据精密伺服送料长度和冲压节拍,夹棍伺服控制储料架线材在高限周围波动,实现线材缓冲储料,该方法有效避免了线材在冲压送料时被拉伤的情况出现。可扩展的上位机设计方法,可同时监控多台送料系统,并自动生成报表,实现送料储料及冲压生产的在线管控。改进后的精密伺服自动送料系统的可扩展性和多样化程度更高,该系统装置已经在冲压相关企业中得到应用。

摘要：为明确西河泵站非对称机组运行时前池的流态特征,基于物理模型试验的方法对西河泵站的前池及进水流道进行整体物理模型试验,共获取4种不同开机方案时西河泵站前池的流场和速度分布规律,并采用计算流体动力学技术对最低水位时8台机组全开的方案进行数值分析。结果表明:在0.75负荷排涝时,非对称机组运行方案2的前池两侧有微弱旋流,开机方案3和开机方案4前池流态均平稳,开机方案3泵站进口断面的底流速分布均匀度为78.2%;推荐两侧边机组和中间机组各2台开机运行;在全负荷排涝流量且最低水位时,机组全开时两边机组流道进口的水力性能指标最低,在实际运行时应注意两侧边机组运行的安全稳定性。研究成果可为西河泵站的实际运行管理提供一定的参考。

摘要：为明确立式轴流泵装置内流瞬态变化特性,采用计算流体动力学(CFD)方法求解泵装置全流道内流场,并结合物理模型试验验证数值模拟的可靠性,得到不同流量工况下泵装置叶片区的瞬态流动特性。结果表明:叶轮进口偏流角较大的区域主要集中于叶轮前缘附近且随叶轮旋转呈动态变化,叶轮出口偏流角由轮毂向轮缘逐渐增大,导叶体出口偏流角较大的区域为导叶片尾缘周向位置。1.2 Q_(bep)工况时,叶轮进口轴向速度分布均匀度为89.5%,速度加权平均角为82.9°;当流量从0.8 Q_(bep)增加至1.2 Q_(bep)时,导叶体出口平均速度环量降低了12.1%;在流量工况为0.8 Q bep~1.2 Q_(bep)范围内,平均速度环量的最小值为4.7 m^(2)/s,此时流量为1.2 Q_(bep)。导叶体出口的涡结构特征显著,从导叶体进口到出口涡结构数量增多,涡体积减小,涡结构的合速度降低显著。

摘要：针对自动化罐装产线存在工序间实时信息无法互享互通,生产数据滞后,订单、制造、仓储模块间不协同的问题,基于Visual Studio软件,在C/S架构模式下,设计开发了自动化罐装产线的MES系统。可实现订单排产功能对生产订单全周期管理、数据监控经S7协议实时采集产线数据、SQL Server数据库对信息储存和分析、仓储管控实现自动化、精益化产品库存管理。MES系统产线运行表明,订单准时交付率100%,采集产线数据完整精确,仓储管控智能精益。为产业“智改数转”提供了典型的工程应用范例和借鉴。

摘要：为了研究混凝土构件内的骨料边界效应,分别采用图像识别技术和随机骨料建模技术分析了真实的骨料分布、形状、长径比、粒径及表面棱角数量等因素对骨料密度分布曲线及边界效应的影响规律。研究结果表明:骨料密度分布曲线呈现先上升、随后下降、最终趋于稳定或略有震荡的规律,且不受骨料几何形态影响,稳定时对应的密度分数略高于平均骨料密度分数;骨料密度曲线峰值厚度约为骨料最小粒径,边界效应层厚度约为骨料平均粒径,且这二者均随着骨料粒径及长径比的增加逐渐增大;在骨料的几何形态特征因素中,骨料粒径对密度分布曲线、峰值厚度及效应层厚度影响较为显著,影响程度强于其他的几何形态特征。