摘要：针对普通发电机轴承磨损严重的问题,提出一种无轴承永磁同步发电机。首先分析了无轴承永磁同步发电机的悬浮原理和发电原理;其次,推导了感应电压表达式,利用麦克斯韦张量法建立悬浮力和电磁转矩的数学模型并验证其正确性;再次,运用参数化分析法设计并优化了发电机结构,仿真结果验证了发电机具有良好的悬浮力和电磁性能;另外,将设计的样机进行试验,验证了该发电机具有良好的动态性能;最后针对发电机常见的变速、变负载的问题,基于有限元仿真分析了其对发电机运行性能的影响。仿真结果说明该发电机在特殊工况下具有良好的悬浮性能。研究表明提出的新型发电机具有良好的动静态性能可以稳定运行。

摘要：层次支持向量机(H-SVM)比通常的多分类支持向量算法具有更快的训练速度和分类速度,便于实现在线分类。提出一种基于H-SVM的多类故障诊断方法,根据特征空间中各类故障样本中心之间的距离来逐层划分子类,距离较近的故障样本归为同一个子类进行训练,得到的H-SVM层次结构合理,各层的SVM分类间隔大、泛化性能强。另外,用ν-SVM代替通常的C-SVM作为两类分类器,分类器参数意义明确、变化范围小,更容易确定。针对一个涡轮喷气发动机气路部件故障诊断的仿真实验表明,设计的故障分类器具有良好的分类准确性和泛化性能,可以对发动机气路部件的典型故障进行快速诊断。作为应用实例,对JT9D发动机的6种实际故障进行了有效诊断。

摘要：为实现工厂化穴盘苗的无损测量,提出一种基于Kinect相机的穴盘苗生长过程无损监测方法。以黄瓜穴盘苗为监测对象,在穴盘苗正上方架设Kinect相机,获取穴盘苗的彩色图像和深度图像,并进行彩色图和深度图之间的像素匹配;通过对彩色图像进行预处理、阈值分割、形态学运算和连通分量统计,获取穴盘发芽率;同时,由图像分割获取的幼苗轮廓和深度值计算得到叶片中心像素点坐标及其对应的深度,以此得到相机到幼苗叶片中心的高度,结合相机到穴盘格的距离和穴盘高度,实现对穴盘苗株高的监测;将深度图像进行直通滤波、条件滤波、边界保持滤波处理,有效去除穴盘苗周围的背景噪声以及波动幅度大的深度数据,获得幼苗叶片中像素点的有效深度,通过在深度图像中对叶片进行重建实现叶面积分析;基于获取的穴盘苗株高和叶面积建立壮苗指数评价模型。利用穴盘苗生长过程监测数据进行实验验证,结果表明,在发芽后5 d内,发芽率误差不大于1.567%;株高和实际株高之间的拟合优度R^(2)为0.875,RMSE为1.395 mm;叶面积平均误差为2.15%;壮苗指数拟合优度R^(2)为0.958。说明本文设计的穴盘苗监测方法可以实现对穴盘苗的发芽率、株高、叶面积和壮苗指数的无损监测,为工厂化穴盘苗生长过程监测提供了有效的解决方案。

摘要：为了研究斜激波串在与上游激波相互干扰时对下游周期性扰动的响应特征,在来流为马赫数2.7的直管道上游设计了一种等宽度斜楔,在下游中心截面位置安装了旋转的椭圆凸轮,以产生类正弦形式的周期性反压扰动,采用了动态压力测量、高速纹影和粒子图像测速技术等手段进行了试验。结果表明:内置斜楔在管道内产生入射激波、分离激波、膨胀波、再附激波和激波诱导分离等复杂背景流场,在分离区附近形成有顺压梯度和逆压梯度的区域。下游产生的正弦形式的周期性扰动会沿着边界层亚声速混合区域逆流前传,引起壁面压力脉动和斜激波串的周期性振荡运动,振荡频率与反压扰动频率相同。在管道内均匀流场中,斜激波串受迫振荡运动的幅值随着反压扰动频率的增加而逐渐减小。在内置斜楔的管道中,斜激波串受迫振荡运动的幅值大大减小,而且随着反压扰动频率的增加基本保持不变。以文中fs=21Hz为例,斜激波串在上游激波干扰中的受迫振荡幅值仅为在均匀来流中振荡幅值的22%。

摘要：谷物收获机械无人化作业可有效解决收获季用工短缺问题,全田块自动导航作业是无人收获机智能化的核心。为解决水稻无人收获作业自动打点问题,基于边界线跟踪与地头区域检测实现水稻田块最外圈导航与剩余作业区域自动打点,并提出一种目标区域先验形态辅助的动态感兴趣区域设定方法,改善作物边界线提取可靠性。采用自控小车对所提方法进行验证,试验结果表明,当车辆作业速度为0.8m/s时,水稻未收获区域直线边界跟踪平均误差小于5cm,单帧图像检测时间小于50ms。水稻边界自动打点试验结果表明,所设计自动打点系统打点平均误差为3.5cm,满足直角梯形水稻田块自动打点需求。

摘要：在传统驱动电路中,固定的驱动参数使开关损耗无法得到优化,针对这个问题提出一种负载适应的功率管开通方法,功率管的开通速度可随负载的变化而自适应的调整,以一个常见的平均电流控制型Boost电路为例,阐述所提出方法的控制原理,详细分析恒流驱动下功率管的开通特性及开通损耗。以LT3086为核心设计驱动电路,设计的原则是小电流下(轻载)功率管的开通电流尖峰不大于额定电流下功率管的开通电流尖峰。最后建立了一台功率为1 kW/200 V输入/400 V输出的Boost实验样机,实验验证了所提出方法的有效性,结果表明轻载下变换器的效率比传统驱动的方法可提高0.9%以上。

摘要：为提升粒子群优化算法在复杂优化问题,特别是高维优化问题上的优化性能,提出一种基于Solis&Wets局部搜索的反向学习竞争粒子群优化算法(solis and wets-opposition based learning competitive particle swarm optimizer with local search, SW-OBLCSO). SW-OBLCSO算法采用竞争学习和反向学习两种学习机制,并设计了基于个体的局部搜索算子.利用10个常用基准测试函数和12个带有偏移旋转的复杂测试函数,在不同维度情况下将SW-OBLCSO算法与多种优化算法进行对比.实验结果表明,所提出算法在收敛速度和全局搜索能力上表现出突出的性能.对模糊认知图(fuzzy cognitive maps)学习问题的测试表明, SW-OBLCSO算法在处理实际问题时同样具有出色的性能.

摘要：针对正常心音信号和病理心音信号所存在的混沌特性差异,提出了一种将病理心音对正常心音进行跟踪的心音混沌反控制方法。首先提出了心音混沌反控制方法的设计原则和标准,在此基础上设计了一种结合TD与FuzzyPID控制理论的心音信号混沌反控制方法,当输入病理心音时,控制方法能根据另一路读取的正常心音实时自整定PID参数,快速地使病理心音跟踪上正常心音。实验结果与定量分析表明,该控制方法跟踪速度快、误差小、鲁棒性好,控制后的病理心音信号可以很好地对正常心音信号进行轨迹跟踪,且混沌特性得到明显增强。这种心音信号混沌反控制方法,可以用于开发心血管疾病的相关医疗辅助理疗设备,具有可行性和实用性。

摘要：为评判近红外光谱技术对柑橘糖度的无损检测结果能否满足消费者感官需求并在此基础上利用变量筛选方法简化近红外光谱柑橘糖度模型。设计了近红外光谱采集与感官品尝试验。单因素方差分析感官品尝结果表明,消费者对柑橘糖度的适应度存在个体差异,但不受性别影响;剔除异常样本组并计算柑橘糖度最低感官品尝的均方根偏差(RMSED)为0.633。为使近红外光谱检测结果满足消费者需求,要求光谱模型的预测均方根误差(RMSEP)小于RMSED,并结合光谱预处理与变量筛选方法,得到SPA-MLR模型性能最佳,预测相关系数(Rp)为0.86、RMSEP为0.567,耗时仅6.8ms,其结果既可满足消费者的感官需求,也使模型得到简化,为今后在线检测提供依据。

摘要：运用数值模拟和实验测试方法,研究了住宅厨房在油烟机和送风气幕作用下的气流流动、温度分布和污染物扩散机理,并通过CFD数值计算对比分析了射速在0~5m/s范围的空气幕对厨房污染物扩散的影响.结果表明,单独使用抽油烟机作为厨房排风系统无法有效地将烹饪产生的油烟快速排向室外.空气幕作为补风装置应用在厨房通风系统不仅可以降低厨房空气温度,提高人体热舒适,而且能合理组织气流流动,降低厨房污染物浓度.然而,当油烟机排风量一定时,空气幕射速并非与油烟机捕集效率成正比,而是存在着最佳设计风速,排风速率为5m/s的最佳空气幕射速为0.6m/s.当通过增加油烟机排风量来提高捕集效率时,应根据不同的排风量确认对应的空气幕射速.