摘要：本项目设计一套基于阿里云物联网平台的禁烟防火预警系统,电路设计选用ESP8266开发板、传感器和继电器等电路模块,采用无线通信WiFi模块,使用MQTT协议软件编程实现数据上传到阿里云平台,对大学生公寓内的室内温湿度、烟雾浓度和火灾情况实时监测,具有室内火灾预警功能。

摘要：为了解决传统PI控制的精度低、抗干扰能力差、无法满足永磁对调速系统的精确控制等缺点,研究了基于模糊PI自整定的永磁同步电机控制方法。首先研究了永磁同步电机的基本结构和工作原理;基于模糊数学理论,设计了二维模糊PI控制器,将参数导入到Simulink的Fuzzy模块中,搭建永磁同步电机矢量控制模型进行仿真,通过比较验证了所设计的模糊PI控制器永磁同步电机调速系统相较于传统PI控制拥有更好的控制性能。

摘要：当今科学技术发展迅猛,实体店超市受网购影响较大,为减缓超市服务员的劳动力和减少实体店超市的成本,可以使用机器人进行对超市服务员的替代。智能小车是实体店超市未来很好的辅助工具。调研超市的货架和瓶装水规格,初步制定小车的大小和系统流程。利用SolidWorks软件一步一步搭建小车模型,使用Arduino单片机控制小车运行。小车由车身、机械臂、机械爪,控制器组成。以智能小车自动上架瓶装水为例,在建模软件里通过机械臂实现瓶装水的夹取及上架过程,使用建模软件里的动画模块仿真小车的运动流程。智能小车,通过麦克纳姆轮可以实现全方位移动,并采用以Arduino单片机为控制器核心并进行程序设计,来实现轨迹遥控效果。实现了系统性超市瓶装矿泉水自动上货,一定程度上减轻网购对实体超市的影响。

摘要：文章以空间叠合的概念为基础,从应用理论、应用特点、应用前提这三个方面分析空间叠合在室内环境的应用,根据儿童对叠合空间居室中家具的诉求进行定位和分析,进而根据儿童对家具的功能需求、使用需求、情感需求等探索出更加科学有效的设计方案和路径。

摘要：针对特定游戏背景下穿越沙漠问题进行研究,从地图起点出发,以穿越沙漠为游戏背景在约定时间到达终点。在满足相关正负约束条件下合理利用初始资金使得到达终点时资金最多,游戏相关变量可分类为生存变量与收益变量。玩家需要在规定的负重范围内携带物资,若剩余物资不足以满足能耗要求则游戏结束。在路径最优方面,建立利用Dijskra算法实现剪枝的动态规划模型,并用C++编程求解,最后利用Lingo对结果进行检验,对促进多因素条件下路径的合理规划设计有重要意义。

摘要：为了克服现有大部分望远光学系统在机载或星载遥测系统等特殊应用中存在的局限性,基于多优化自由度的光学自由曲面,设计了一个兼容物理结构紧凑、大相对孔径与宽视场的离轴两反自由曲面望远光学系统.该自由曲面望远光学系统具有1/3.75大相对孔径,焦距为300 mm,全视场角为2.8°,整体结构尺寸不超过100 mm×200 mm×300 mm.采用孔径离轴的方式,提高系统的集光能量.利用分视场拓展优化,提升各个视场的成像性能.结合XY多项式自由曲面的多优化自由度,仅用前4阶项,有效地平衡了系统的离轴像差.在探测器空间截止频率50 lp/mm处,系统的调制传递函数优于0.4.各个视场的像点半径均方根值均优于探测器单个像素10μm.设计结果表明,系统整体成像性能优良,同时具有结构紧凑与小型化优势,可用于机载或空间望远光学系统等特定应用的目标遥测中.

摘要：本文基于机器视觉技术设计疲劳检测算法,利用部署在车内的小型监控摄像头实现对驾驶人状态的实时监控;通过分析驾驶人的眼部、嘴部状态和头部动作,综合判断驾驶人的疲劳状态,实现实时的疲劳驾驶检测和预警,有助于规避驾驶过程中内部与外部的不安全因素,保障驾驶安全。

摘要：该文对GPS定位的自主运动导航系统研究,利用高德地图对GPS定位信息进行位置解析,同时使用高德地图对出发位置和目标位置进行路径规划,通过树莓派与下位机进行实时通信,并通过一阶多项式曲线的轨迹优化算法和PID控制算法进行轨迹优化调节,以实现自主导航运动。所设计的导航控制系统适用于小型室外机器人本体和助盲导航等多个应用场景。

摘要：系统是一款采用Live2D模型方式、通过Mlkit技术捕捉面部特征、达成类似视频式社交互动的即时通信软件。在现有的IM软件中,最为常见的是纯文本、语音、视频、图文并茂这4类形式。此系统在现有IM软件功能的基础上,将常见的视频通话方式改为以模型化的方式代替本身样貌进行通话。目前运用Live2D技术的领域也在增多,尤其是快速发展的直播行业,在目前3D技术与硬件条件不匹配的情况下,使用2D技术进行折中,可以很好地解决硬件条件不足的问题。

摘要：由于部分传统的测量方式在实际应用中存在接触性磨损、效率低、非实时等问题,远程实时摄像测量技术逐渐成为信息科学行业的热门研究。本项目设计了以Jetson Nano和Raspberry-Pi微处理器为核心的基于互联网的摄像测量系统,采用了模块化的设计方案,实现了对类单摆运动物体摆动角度和绳长的仿真与测量。设计系统测量结果准确率高、实时性好,对摄像测量技术具有一定的借鉴意义。