摘要：机器人避障行走的路径必须由相切的直线段和圆弧组成,故建立了从圆外点向圆作切线和作两圆公切线的计算切点坐标的显式公式。针对众多组合绕行方案,设计出寻求最佳方案的计算简便且筛选全面的折线过滤法;指出紧贴障碍线的路径是最短路径,并给出了完整的证明。机器人在指定点处转弯需走圆弧,为确定圆心坐标,构建基于角平分线的近似方法,同时建立优化模型,并通过搜索求解,验证了该近似方法具有极高的精度。

摘要：2022年新版学科专业目录正式颁布,将原有一级学科艺术学理论及所有门类艺术的史、论、评研究全部归入一级学科艺术学。此次调整给艺术学学科建设带来了许多薪新的问题,需要从每一个环节调整战略,凸显学科特色。研究生培养就是其中至关重要的一环。立足于此,论文从国家发展战略、新文科建设和学科建制三个层面入手,分别对艺术学的研究生培养工作进行具有现实指向性的深入探讨。一系列研究生培养问题的充分展开,不仅有助于逐步形成一个更符合专业规律的学科发展思路,而且将为我们在全球视野下确立学科地位提供必要的依据。

摘要：交互性是信息化背景下的实验教学面临的问题之一。本文基于Online Judge核心,引入HTML批注技术和AJAX技术,为计算机程序设计类课程设计一个具有良好交互性的实验教学平台。并在利用批注数据对教学过程进行反馈并辅助决策方面进行研究和探索。

摘要：现代高职教学质量监控体系的构建,旨在以更高的质量培养生产与服务一线所需的高技能应用性人才。按照一般系统结构理论中系统支配层关系环的中心地位、要素与环境的密切关联性以及信息存储与传递等原理,针对高职院校教学质量监控的现状,从三个方面提出构建现代高职教学质量监控体系:以反馈为枢纽,沟通监督与控制支配关系环;培养教学主体对社会经济环境发展变化的响应能力;充分运用现代技术,提高教学信息传递速度与体系的运行效率。

摘要：随着学分制改革的逐步深化和学生规模的不断扩大,现有的选课系统已不能满足要求。本文首先介绍了投点制选课系统,然后介绍投点制选课系统的设计与实现,并提出一种优化的方法。

摘要：简要介绍了南京工程学院材料成型及控制工程专业概况,提出"面向现代制造企业,以金属塑性成形、高分子塑料成型为主线,以模具设计与制造技术为重点,向其它成型技术拓宽,向特定专业方向深化"的适应地方经济发展的专业培养特色和"专业口径宽,工程应用能力强、数字化设计与制造技术应用能力强"的人才培养特色;并从实践教学体系的构建及与企业的合作阐述对学生工程应用能力与新技术应用能力培养的保证。

摘要：当前,环境问题逐步升级甚至威胁着人类的生存发展,在绿色广告肩负宣教重任的背景下,情感元素的嵌入成为绿色广告传播的新路径。本文以情感传播研究为视角,分析了绿色广告中的“愉悦”“温暖”“惊奇”“内疚”“恐惧”这五类情感传播类型,结合绿色广告情感传播的过程探讨了绿色广告的情感传播策略,以期提升绿色广告的传播效果。

摘要：绿色广告中引导受众认识与理解绿色观念、行为的认知结构存在某种矛盾的不协调,这便是绿色广告的冲突性框架体现。本文试图从危机情境中主导性话语与替代性话语角度探究绿色广告的冲突性框架实质,进而探讨绿色广告的冲突性框架的应对策略,以推动绿色广告的长远、可持续发展。

摘要：高校动物学实验课程是动物学教学的重要组成部分,随着教育理念和人才培养模式的转变,高校动物学实验教学改革也在不断发展深入。2015—2016年,在全国部分大专院校开展了高校动物学实验课程教学改革问卷调查。调查结果显示,传统动物学实验的教学模式无法满足当下高校教学、科研的需要,也不适应目前生物学科的发展和人才培养与社会需求的变化。依据多年的动物学实验课程教学改革探索,本文从教学内容、方法、手段及评价等方面,对高校动物学实验课程的教改方案予以完善并进行实践修正。

摘要：后情感社会中,绿色广告的发展也难以逃脱情感元素的强力效用,情感传播日渐成为绿色广告的重要内容。而如果想使得情感传播发挥正面效应,首要任务即厘清绿色广告的情感生产方式。本文从情感生产方式角度,对绿色广告展开相关研究。探讨诸如单向传播的情感构建生产、互动传播的线上情感生产及线下协同生产等绿色广告情感生产方式,分析绿色广告情感生产方式中无意识共谋生产的演变倾向,试图为增强绿色广告情感传播效果提供理论参考。