摘要：随着用户生成内容视频网站的普及,弹幕评论成为用户表达情感性意见的重要方式。弹幕评论的即时性和互动性为网络舆情分析提供了丰富的数据资源,但其匿名性和短文本的特点给数据分析带来一定的困难。设计视频弹幕评论网络舆情分析系统,能够有效识别和过滤异常用户,并进行情感分析,最终完成对弹幕评论的主题聚类和可视化展示。系统采用前后端分离架构,前端基于Vue框架,后端使用Django框架,数据存储采用MySQL数据库。通过对Bilibili视频网站弹幕数据的实验分析,验证了系统的有效性和稳定性,促进了网络舆情分析系统的发展。

摘要：提出一种基于磁斥力同步传动的新型永磁爪型联轴器(PMCC)。首先,介绍了PMCC的结构;其次,对PMCC的结构设计问题进行了分析;再次,通过有限元仿真软件对PMCC的磁路进行计算,分别研究了PMCC设计时的几个重要参数如磁极对数、磁钢厚度角、角向间隙对其传递扭矩特性的影响;最后,计算了采用强弱磁组合设计方案时PMCC的扭矩传递曲线。研究结果表明,可通过增加磁极对数或磁钢厚度角来增大PMCC的传递扭矩;当增大初始角向间隙时,有利于提高PMCC的弹性缓冲特性;此外,当采用强弱磁组合设计方案时,可以增大PMCC的传递扭矩和初始角向间隙。该研究可为PMCC的研发设计及其在机械传动系统的应用提供重要的参考。

摘要：针对有缆遥控水下机器人上要求搭载的机械臂占地面积小、动作范围大的问题,对包括偏转和俯仰在内的6自由度位置变化及抓取的7功能水下液压机械臂进行设计、仿真以及实验分析,利用多目标优化模型对抓取卡爪进行设计,计算液压缸最短行程时,可实现的卡爪开合范围;建立机械臂的D-H参数模型,对机械臂的正运动进行求解,采用Matlab软件仿真分析6个活动关节的运动姿态;搭建功能样机和工程样机开展机械臂的陆上动作及水下试验验证,结果表明,机械臂的6个活动关节位置、速度以及加速度曲线都光滑平顺、无突变,无超调现象;机械臂含抓取卡爪的结构设计合理。

摘要：本文开展三轴压缩不同岩桥参数条件下充填双裂隙红砂岩力学实验,分析了不同岩桥长度、岩桥倾角及充填物类型对砂岩特征应力和裂隙扩展贯穿模式的影响规律,揭示了充填双裂隙砂岩试件破坏模式及内部裂隙发育差异性机理。研究表明:当岩桥长度减小,而岩桥倾角增大时,不同充填物类型条件下充填双裂隙试件特征应力均逐渐减弱。且不同岩桥参数条件下,未充填双裂隙试件弱化程度均大于泥充填双裂隙试件,更大于砂充填双裂隙试件。充填试件贯穿上下端部主裂隙少于未充填试件,但分支数量更多。外载荷会导致泥、砂充填物分层,其层间裂隙最大宽度为50μm。砂晶体颗粒是导致砂充填试件力学特性强于泥充填试件的主要原因。

摘要：为解决内河船体壁面坞内或水下人工清洗附着物费用昂贵且周期长的问题,设计一种履带式水下清洗机器人。通过建立机器人的静力学模型,求解机器人所需静态稳定条件下的最小吸附力,借助Maxwell仿真求解优化限定尺寸下,采用N-S正反充磁和Halbach磁路的成组永磁体最佳性能的尺寸参数。结果表明,优化后Halbach磁路成组的永磁体可以满足油漆层和附着物总厚度不超过10 mm,而N-S正反充磁成组的磁体只能满足总厚度不超过6 mm的安全附壁。制造功能样机实验验证了机器人可以满足10mm以内间距的附壁要求,为下一步机器人的工程性应用奠定基础。

摘要：近些年,在高职院校快速发展的背景下,高职教育越来越受重视。该文作者从美术教育课程的现状入手,提出“岗课赛证创”五位一体、相互融通的专业课程建设思路和方法,在通过文献分析、实证研究等手段收集数据的同时,设计了一套完整的融通课程,并进行了教学实施和评估。结果表明,“岗课赛证创”的融通模式可以有效提升学生的综合素质和创造能力。研究成果对于推动美术教育专业课程改革和提高教学质量具有一定的参考价值。

摘要：针对汽车轮毂加工传统企业人工分拣、打磨抛光、检测识别等各工艺环节劳动强度大、生产效率低等弊端,设计了一种基于视觉的工业机器人智能分拣工作站。介绍了智能分拣工作站的总体方案与结构布局,详细分析了工作站数据的快速交换和控制流程,系统融合大数据实现了生产工艺过程的实时调配,借助云端实现系统状态的远程监控。经测试,工作站运行可靠、操作简单,加工和打磨抛光生产工艺满足企业工艺要求,对企业实际生产起到了促进作用。

摘要：滚动轴承运行环境的封闭性和应用环境的复杂性导致初期故障无法被及时发现,为了有效监测滚动轴承的运行状况,设计了一种基于Lo Ra通信的滚动轴承运行状况采集器,面向工业现场环境,通过温度传感器和振动传感器实时采集滚动轴承的温度信号和振动信号,经模拟信号处理电路处理,转换为电压信号并进行调零和放大,微控制器对电压信号进行AD转换、数据处理和报警分析,由Lo Ra通信模块将信息发送给网关,实现了设备的远程监测,为后期的大数据预测性分析提供了可靠的数据支撑。

摘要：为使重载AGV更好地适应复杂路况,设计一种新型驱动单元并对其受力状态进行分析,为驱动电机的选型提供直接依据;对AGV底盘以及路况做出了分析,利用SolidWorks Simulation静力分析模块对底盘进行强度研究;对样机进行了实际测试,获取数据分析验证驱动单元设计的可行性。

摘要：药学虚拟仿真实验教学,是药学专业与现代信息化实验教学手段深度结合的产物。药学虚拟仿真实验教学平台的应用,能使药学实验教学的效率和质量得到提高。建立药学虚拟仿真实验教学体系,可以从以下几个方面探讨药学专业实践课程教学的现状和问题:首先,加强药学实验教师的技能培训和学术交流,提高教师的实验教学水平和实践经验,使学生在学习先进的实验教学方法和理念的同时,引入更多的实验室实际应用场景,提高实验操作技术和实验设计的熟练程度。其次,建立药学虚拟仿真实验教学平台,根据学生学业规划的需要,建立涵盖药物制剂、药物合成、药物分析、药物研究等方向的实验教学内容,力求与生产企业、国家药品监督管理局、科研院所等建立紧密联系,保证与药品制造实际工艺相一致,同时也能更好地激发学生学科学习的兴趣。同时,建立起涵盖药物制剂、药物合成、药物分析等课程,也达到提高学生创新能力的目的,以提高学生的学习质量,提高学生的创新能力。最后,加强药学虚拟仿真实验教学平台的建设、运行和数据管理,不断优化实验教学内容、环节和质量,提高实验教学的效率、便捷性和可重复性。通过建立反馈机制和总结分析经验,不断推进虚拟仿真实验教学的改革和优化,以提高学生的实验操作技能、实验设计思维和实践能力的提高。总之,建立药学虚拟仿真实验教学体系,能够强化实验教学质量,提高学生的实验技能、实践创新能力和综合应用能力,从而培养复合型、应用型创新创业人才,是药学虚拟仿真实验教学体系的重要组成部分。