摘要：为实现气缸运动轨迹的高精度鲁棒控制,建立了比例阀控缸系统的数学模型,并基于反步法设计了一种能够有效抑制系统模型参数不确定性、未建模动态和外界扰动等因素影响的非线性确定性鲁棒控制器。利用MATLAB中的Simulink模块构建气缸运动轨迹跟踪控制系统仿真模型。采用MATLAB/Simulink中的xPC-Target开发了基于非线性确定性鲁棒控制器的气缸运动轨迹实时控制系统。仿真结果表明所设计控制器是可行的。试验结果表明该控制器能够有效地跟踪参考轨迹,跟踪0.3 Hz正弦轨迹时的最大跟踪误差为0.89 mm,约为幅值的2.97%;跟踪0.4 Hz正弦轨迹时的最大跟踪误差为1.02 mm,为幅值的3.4%。

摘要：江南传统纹样的结构组合方式精巧多样,用参数化技术将纹样进行数据化处理,将纹样创新运用到灯具设计中,提高灯具设计的艺术审美和文化内涵,是灯具创新发展的重要方向。在理论研究方面,通过分析江南文化的艺术特征,论证了参数化技术在江南传统纹样应用在灯具产品设计中的可行性和探索价值。在设计实践方面,借助参数化将设计结果可控性多元化,结合参数化技术将江南传统纹样融合进灯具设计中,探索江南纹样与其他产品结合的可能性。

摘要：传统农耕社会背景下,手工艺制作在人们生活中具有重要地位。对于山西省黎城人来说,他们长期相互沟通、合作,创造出了超过个人的群体智能。群体认知不但能够进行创造实践活动,它在复杂环境下产生的设计表达在一定程度上也影响着当地社会文化根基的发展路径。本文利用设计人类学田野调查研究方法,探讨群体认知的影响因素及其指导设计活动的重要性,旨在为设计和传承黎侯虎提供联系当地文化内涵的途径。

摘要：最小公倍数是解决很多数学问题的基础工具,在隐私保护的情况下如何对其进行多方协同计算具有一定的研究价值.部分经典安全多方计算协议虽然能够求解该问题,但计算复杂度为指数级.本文通过将最小公倍数问题转化为求多个周期函数的连接函数的周期,提出了一个基于量子周期查找算法的最小公倍数协议,将复杂度降为多项式级.在协议中,发起方对每个参与方发送一个粒子.每个参与方对粒子施加一个Oracle操作,其中Oracle函数的周期即各自的私有整数.然后,发起方通过运行量子周期查找算法来计算出连接函数的周期,即各自整数的最小公倍数.为了防御共谋和伪造攻击,采用星-环混合拓扑结构对粒子发送方进行诚实性检验.由于量子周期查找算法存在一定的失败概率,设计了一个量子匿名输出检验协议来检验最小公倍数结果的正确性.安全性分析表明了该协议在恶意模型下具有无条件安全性,且协议的计算复杂度和通信复杂度分别为O(n^(3)m^(2)log(nm))和O(n^(2)mlog(nm)),均为多项式级.此外,该协议具有较好的扩展性,可应用于安全多方最大公约数计算、有理数求和、最值计算等问题.

摘要：改革开放以来,“工业”在中国经济发展史中始终扮演重要角色,其不仅成为助推社会迭变的物质要素,更激发并创造了厚重的精神力量。“旧工业时代”遗留的一系列历史实存既是牵动一代人的文化记忆,也是折射时代意识与发展历程的特殊载体,更是城市文化提质革新的内生动力。在新一轮科技革命与产业革命的影响下,伴随着社会发展更迭、产业结构变革,作为中国实体经济关键支撑的工业门类所扮演的角色意义重大,由建筑、工业技术、文化衍生产品等熔铸而成的工业遗产大量涌现并愈受关注。

摘要：以ChatGPT、Sora为代表的生成式人工智能的迅速崛起,虽然促使音乐行业在创意内容的生产方面实现较大突破,却让本就面临诸多困境的音乐版权问题“雪上加霜”。2023年4月11日,国家互联网信息办公室发布的《关于生成式人工智能服务管理办法(征求意见稿)公开征求意见的通知》中,明确提及了“利用生成式人工智能产品提供聊天和文本、图像、声音生成等服务的组织和个人,包括通过提供可编程接口等方式支持他人自行生成文本、图像、声音等,承担该产品生成内容生产者的责”“用于生成式人工智能产品的预训练、优化训练数据不得含有侵犯知识产权的内容”等内容。

摘要：为减少利用未处理的短语树引入的关于方面词错误的句法信息,提出一种双句法交互图注意力网络模型。在现有短语树的基础上通过特定的句法拆分获得面向方面的短语子树,在此基础上,在短语树与依赖树之间利用各自的句法特点建立句法信息的交互通道,有效结合短语树与依赖树两棵句法树产生的句法信息。在3个公共数据集上的充分实验结果表明,双句法交互图注意力网络模型均优于当前的主流方法,验证了模型的有效性。

摘要：评估指标在代码合成领域中至关重要.常用的代码评估指标可以分为3种类型:基于匹配、基于语义和基于执行.其中,基于执行的Pass@k指标通过执行测试用例,能够准确判断预测代码的功能准确性.然而,该指标的计算需要大量开销,因此亟需设计一种自动化评估指标,在无需测试用例时仍可评估预测代码的功能准确性.此外,好的评估指标应当具有鲁棒性,即预测代码发生微小改变时,评估指标仍能保持其准确性.为此,提出了一种基于UniXcoder和对比学习的自动化鲁棒指标CodeScore-R,用于评估代码合成的功能准确性. CodeScore-R采用草图化处理、语法等价转换和变异测试等技术手段,有效减轻了标识符、语法结构和运算符对评估结果的干扰.实验结果表明,在Java和Python语言上的代码生成和迁移任务中,CodeScore-R的表现优于其他无需测试用例的评估指标,且更接近Pass@k指标,并具有更强的鲁棒性.

摘要：在当下,人工智能发展进入新阶段,生成式人工智能技术与动画创作深度融合,为动画产业高质量发展带来新机遇。在此背景下,我们也借助AIGC技术为江苏动画创作和制作赋能,重新探索江苏动画创作与制作的新模式。通过对AIGC技术的应用情况以及AIGC技术如何赋能江苏动画内容创作的概述,本文深入探讨了提升动画作品的创意度、动画角色行为设计、动画IP精准传播的具体应用方法,总结了未来动画领域的发展趋势,包括高端动画人才的培养、动画内容定制化、探索民族审美路径,以及“AIGC+动画”的高质量发展道路,旨在为人工智能技术与动画产业深度融合,实现高效、优质、可持续发展的动画创作提供借鉴与参考。

摘要：新能源革命正深刻改变人类的能源结构,将对城市发展产生深刻影响,塑造全新的未来城乡人居环境图景。在“旧能源”向“新能源”变革进程中,城市正从能源“消费者”开始具备能源“生产者”职能,将推动低碳导向下的城市空间与能源互动模式从“减少化石能源消耗”转为“增加新能源生产”。本研究基于光伏能源生产特征,提出空间能源生产的概念,明确了城市空间能源生产体系特征,构建了面向空间能源生产的宏观城市空间发展评估模型和微观城市空间开发利用模型。研究认为,能源生产空间构成比例、能源生产空间产能效率和能源生产空间规模门槛是影响城市空间能源生产的关键问题。为了推动空间能源生产,研究建议:(1)应推动城市空间传统功能产权与能源生产空间产权“两权并设”;(2)应建立面向城市全域空间的阳光资源协调机制;(3)应建立空间能源生产导向的城市空间布局与形态设计。