摘要：针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率.

摘要：在"新工科"高校发展的新时期,"新工科生"对人文社科重要性的认识,对中华传统文化思想的了解,对自身人文水平的评估及对课程设置的意见都显得尤为重要.本文分析"新工科"背景下高校人文教育的现状,结合习近平新时代中国特色社会主义思想对人文社科教育的启示,考查高校人文教育的必要性,探讨高校人文教育的策略和方法.

摘要：本文采用STC89C52单片机设计了一种无线蓝牙智能电子门锁控制系统,该系统能够实现与智能手机的人机交互功能,并且还可以对门锁进行报警、闭锁和开锁等指令,同时,运用密码验证的方式确保系统的安全性。实验证明,该蓝牙电子门锁安全可靠、用户操作便捷,达到了实际使用要求。